一.目标 诸如tomcat等web服务器中间件简化了我们web的开发成本,但有时候我们或许并不需要这么一个完备的服务器,只是希望做一个简单地处理或者做特殊用途的服务器. 本文将提供一个HTTP的服务器示例,采用Java的ServerSocket进行编码.随着计算机硬件的提升,以及Java地不断优化,使用Java网络编程实现web服务器在实际性能上已经开始可以跟C进行竞争. 二.代码示例 以下代码分为两块: 1)HttpServer:主要包含一个ServerSocket,用于接收客户端请求.并通过…

一.创建发布器节点 1 节点功能: 不断的在ROS网络中广播消息 2 创建节点 (1)打开工作空间目录 cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 创建一个发布器节点("talker"),它将不断的在ROS网络中广播消息. --> (2)创建src文件夹 mkdir -p ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/src (3)创建talkler.cpp文件,幷附上代码 #include "ros/ros.h&…

这段时间再看socket编程,虽然现在是刚刚接触,但是还是忍不住想写一篇总结,来激励自己努力学习,写的不好的地方,还请大家指教啊! 下面针对一个简单的发送消息和文件的程序说说吧.   首先是服务器需要准备二个Socket和二个Thread如下: //和客户机进行通信 private Socket sckCommit; //监听客户机 private Socket sckListen; private Thread thdListen; private Thread thdCommit; 对客户机…

socket在公司代码中应用比较广,比如接口调用的IPCRPC机制,经常看到这样的代码,但是一直也没有动手写过. 在某个比较大的进程中创建一个子进程,由于父子进程复制会浪费内存,可以将创建进程的命令通过socket发送到另一个轻量级的进程来创建. 在lighttpd和airplay的源码中,socket的框架是类似的. 下面参照lighttpd和airplay写个简单的回显server,以后有空再完善. server.c #include <stdio.h>#include <strin…

本文转载自:https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50858776 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.    https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50858776       编写驱动的第一步仍是看原理图: 可以看到,该蜂鸣器由 GPD0_0 来控制 ,查手册可知该I/O口由Time0 来控制,找到相应的寄存器: a -- I/O口寄存器及地址 GPD0CO…

Shell脚本 编写Python.PHP脚本通常需要掌握语言的函数,那么Shell脚本则不需要,只需要掌握Linux命令就可以编写Shell脚本,因为Shell脚本就是由多个Linux命令组成,通过将多个Linux命令组合保存成一个脚本文件,可直接给其他人使用. 组合命令 进入一个目录,查看目录的文件,这个过程分别需要执行两条命令,分别是cd 和ls. 分开执行两个命令的形式如下: [root@lincoding usr]# cd /usr/ [root@lincoding usr]# [roo…

上一篇博客中介绍了怎样使用socket访问web服务器.关键有两个: 熟悉Socket编程: 熟悉HTTP协议. 上一篇主要是通过socket来模拟浏览器向(任何)Web服务器发送(HTTP)请求,重点在浏览器端.本篇博客则反过来讲一下怎样使用socket来实现Web服务器,怎样去接收.分析.处理最后回复来自浏览器的HTTP请求. HTTP协议是浏览器和Web服务器都需要遵守的一种通信规范,如果我们编写一个程序,正确遵守了HTTP协议,那么理论上讲,这个程序可以具备浏览器.甚至Web服务器的功能…

Socket解释: 网络上的两个程序通过一个双向的通信连接实现数据的交换,这个连接的一端称为一个socket. Socket的英文原义是“孔”或“插座”.作为BSD UNIX的进程通信机制,取后一种意思.通常也称作"套接字",用于描述IP地址和端口,是一个通信链的句柄,可以用来实现不同虚拟机或不同计算机之间的通信.在Internet上的主机一般运行了多个服务软件,同时提供几种服务.每种服务都打开一个Socket,并绑定到一个端口上,不同的端口对应于不同的服务.Socket正如其英文原意…

接<java Socket实现简单在线聊天(一)>,在单客户端连接的基础上,这里第二步需要实现多客户端的连接,也就需要使用到线程.每当有一个新的客户端连接上来,服务端便需要新启动一个线程进行处理,从而解决之前的循环读取中造成阻塞的问题. 写线程通常有两种方法,集成Thread或者实现runnable接口,原则上是能实现runnable的情况下就不继承,因为实现接口的方式更加灵活. 客户端代码相较之前没有变化,变得是服务端,因此这里便只贴出服务端代码: package chat.chat; im…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…