Skimap_ros 利用RGBD创建Octomap(一)】的更多相关文章

1. 奥比中光astra RGBD相机安装 1.1 安装依赖 $ sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev 1.2 检查udev版本,需要libudev.so.1,如果没有则添加 #check udev version, Orbbec Driver need libudev.so.1, if can't find it, can make symbolic link from libudev.so.x.x, #whi…
Oracle Sales Cloud(Oracle 销售云)是一套基于Oracle云端的CRM管理系统.由于 Oracle 销售云是基于 Oracle 云环境的,它与传统的管理系统相比,显著特点之一便是集成性:将服务器.数据库.系统应用和开发工具都放在云端,为用户提供了一体化的开发和部署平台. 众所周知,ERP.CRM或HR等管理类系统,最终要应用到企业实际业务中,那么必然会涉及到一个问题--根据实际业务情况进行定制化开发.以前我们在做定制开发时,应用系统和开发工具一般是分开的,比如Oracle…
本文仅用于学习交流,商业用途请支持正版!转载请注明:http://www.cnblogs.com/mxbs/p/6217152.html 第一步,创建表空间 以SYS/sys账户和SYSDBA身份登录OEM,通过"管理"-"数据库管理"-"存储"-"表空间"打开表空间创建界面, 选择"创建",进入"创建 表空间"界面, 在"创建 表空间"界面"一般信息&qu…
本文仅用于学习交流,商业用途请支持正版!转载请注明:http://www.cnblogs.com/mxbs/p/6217151.html 数据库的创建 打开"所有程序"-"Oracle - OraDb10g_home2"-"配置和移植工具"-"Database Configuration Assistant",启动数据库创建界面, 单击"下一步(N)", 选择"创建数据库",单击&quo…
利用navicat创建存储过程.触发器和使用游标的简单实例 标签: navicat存储过程触发器mysql游标 2013-08-03 21:34 15516人阅读 评论(1) 收藏 举报  分类: 数据库(3)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[+]   创建存储过程和触发器 1.建表 首先先建两张表(users表和number表),具体设计如下图: 2.存储过程 写一个存储过程,往users表中插入数据,创建过程如下: 代码如下: BEGIN #Routi…
1. 一个简单的swing public class Test(){ public static void main(String[] args){ JFrame frame = new JFrame(); JPanel panel = new JPanel(); JTextArea textArea = new JTextArea(); panel.setLayout(new GridLayout()); textArea.setText("test"); //当TextArea里的…
在之前有一篇学习笔记中,记载了一篇如何在OC中实现单例的文章:<IOS学习笔记4—Objective C—创建单例>自苹果引入了Grand Central Dispatch (GCD)(Mac OS 10.6和iOS4.0)后,创建单例又有了新的方法,那就是使用dispatch_once函数,当然,随着演进的进行,还会有更多的更好的方法出现.今天就来简要介绍下如何利用dispatch_once创建单例. 在开发中我们会用到NSNotificationCenter.NSFileManager等,…
咳咳,标题一口气读下来确实有点累,让我先解释一下.另外文章底部有演示程序的下载. 本文介绍利用WPF创建一个含有以下特性的窗口: 有窗口阴影,比如QQ窗口外围只有几像素的阴影: 支持透明且无边框,为了自行美化窗口通常都会想到使用无边框窗口吧: 可正常最大化,WPF无边框窗口直接最大化会直接使窗口全屏即会将任务栏一并盖住: 窗口边缘改变窗口大小,可以拖动窗口边缘改变大小: 支持等同于标题栏的全窗口空白区拖动,这一特性可以参考QQ: 支持多显示器环境. 上述针对无边框窗口的特性均可以独立实现,本文将…
编写利用Fragment创建新闻列表 1.创建新闻实体类News,代码如下:   public class News { private String title; private String content;   public String getTitle() { return title; }   public void setTitle(String title) { this.title = title; }   public String getContent() { return…
上一篇文章记录了我利用cocoapods创建基于SVN的私有库的全部过程,今天我再记录一下基于git创建的过程. 整体先说明一下创建一个私有的podspec包括如下那么几个步骤: 创建并设置一个私有的Spec Repo. 创建Pod的所需要的项目工程文件,并且有可访问的项目版本控制地址. 创建Pod所对应的podspec文件. 本地测试配置好的podspec文件是否可用. 向私有的Spec Repo中提交podspec. 在个人项目中的Podfile中增加刚刚制作的好的Pod并使用. 更新维护p…
package com.bjpowernode; public class User { private int age; public String name; public void m1() { System.out.println("我是m1方法"); }} ---------------------- package com.bjpowernode; /** * 获取User的Class类型对象的三种方式 * */public class Test01 { public st…
利用RGB-D数据进行人体检测 LucianoSpinello, Kai O. Arras 摘要 人体检测是机器人和智能系统中的重要问题.之前的研究工作使用摄像机和2D或3D测距器.本文中我们提出一种新的使用RGB-D的人体检测方法.我们从HOG( Histogram of OrientedGradients)描述子获得灵感,设计了一个在稠密深度数据中检测人体的方法,叫做深度方向直方图HOD(Histogram of Oriented Depths).HOD对局部深度变化的方向进行编码,依靠在预…
一.前言 如果还不了解剧情,请返回第一集的剧情          Java归去来第1集:手动给Eclipse配置Maven环境 二.利用Eclipse创建Maven Web项目 选择File-New-Project 然后选择Maven-Maven Project 选择项目所在的工作空间目录,然后下一步 选择模板原型,maven-archetype-webapp,然后下一步 所示输入组织,和项目名如下图,生成的项目名称就是这里定义的KingWeixin然后点击Finish 生成的目录如下图所示,发…
上一篇文章记录了我利用cocoapods创建基于SVN的私有库的全部过程,今天我再记录一下基于git创建的过程. 整体先说明一下创建一个私有的podspec包括如下那么几个步骤: 创建并设置一个私有的Spec Repo. 创建Pod的所需要的项目工程文件,并且有可访问的项目版本控制地址. 创建Pod所对应的podspec文件. 本地测试配置好的podspec文件是否可用. 向私有的Spec Repo中提交podspec. 在个人项目中的Podfile中增加刚刚制作的好的Pod并使用. 更新维护p…
由于项目年后要进行组件化,考虑到公司内部实现的一些私有组件,不对外公开,而又想在不同项目中使用,该怎么办呢?由于cocoapods有了强大的功能,可以自己创建podspec,更可以设置私有的库.那么利用cocoapods来管理公共组件就很方便了. 使用Cocoapods制作私有库就完美的解决了这个问题.下图就是使用私有库带给我们的好处: Cocoapods是如何实现查找第三方库呢?如下图: 从图中,可以看到通过.podspec可以找到我们想要的第三方库,那么.spec是什么呢?如下: Pod::…
SQL中利用脚本创建database mail   编写人:CC阿爸 2014-6-14 多话不讲,请参考以下脚本 use  …
前面一篇文章介绍了利用NFS创建虚拟机的过程,本文就介绍下如何利用NFS对虚拟机进行动态迁移. 动态迁移就是把一台虚拟机在不停止其运行的情况下迁移到另一台物理机上.这看起来似乎不太可能,不过还好kvm本身就支持者一特性,且libvirt也提供了相应的API,我们可以通过virsh命令或者virt-manager对虚拟机进行动态迁移. 进行动态迁移由于不间断虚拟机的运行,所以其所需的条件就必要多: 1.两台虚拟机的虚拟化环境必须一致,libvirt版本.qemu版本. 2.两台物理机必须有着相同的…
1 gradle安装 技巧01:gradle依赖JDK或者JRE,而且版本至少时1.7 1.1 下载安装包 到gradle官网下载安装包[PS: 也可以利用命令的方式安装,本案例是利用安装包的方式] 进入到gradle下载页面后选择手动安装就可以查看手动安装的详细步骤 选择需要下载的类型[PS: 本博文下载的是完整版(默认下载的是最新的版本)] 1.2 解压 将下载好的压缩文件进行解压即可,解压后的目录如下 1.4 配置环境变量 说明:本案例是以windows系统为例,其他操作系统请参见grad…
1 环境版本说明 Jdk : 1.8 Maven : 3.5 IDEA : 专业版 2017.2 2 环境准备 2.1 Maven安装及其配置 2.2 Tomcat安装及其配置 3 详细步骤 3.1 根据模板创建maven工程 file -> new -> project -> maven -> webapp 技巧01:根据模板创建web工程时,请选择 maven-archetype-webapp 3.2 目录结构调整 项目创建成功后的目录结构如下: 跳坑01:新创建的项目中没有存…
1. 一个简单例子: public class Test(){ public static void main(String[] args){ JFrame frame = new JFrame(); JPanel panel = new JPanel(); JTextArea textArea = new JTextArea(); panel.setLayout(new GridLayout()); textArea.setText("test"); //当TextArea里的内容过…
日期:2018年11月26日 环境:window 10,VS2015 community 一.利用C++创建DLL 1.新建项目: 2.打开CreateDLL.cpp文件,并输入测试代码 #include "stdafx.h" int __stdcall Add(int a, int b) { return a + b; } int __stdcall Sub(int a, int b) { return a - b; } DLL Test Code 3.给工程添加一个.def文件,并…
本文旨在用最通俗的语言讲述最枯燥的基本知识 最近要对一个不大不小的项目进行重构,用spring觉得太过于繁琐,用cloud又有觉得过于庞大,维护的人手不够:权衡之下,最终选了springboot作为架子,但是因为项目涉及的业务模块较多,各个模块之间的业务交流不是很多,相对独立,因此想着把项目做成多模块的形式,模块之间可以独立部署,又可以互相调用,满足需求,故而花了点时间,搭了个springboot多模块的架子. 文章提纲: 多模块的创建 关键配置 温馨提示 1. 根模块的创建 springboo…
利用MFC创建窗口: 1.mfc的头文件:afxwin.h 2.自定义类,继承于CWinApp,应用程序类(app应用程序对象,有且仅有一个) 3.程序入口:Initinstance 4.在程序入口中创建窗口 5.窗口类继承于CFrameWind 6.窗口中构造Create(NULL,标题名称) 7.创建窗口对象 8.显示和更新 9.保存指向应用程序的主窗口的指针 10.return TRUE 11.对项目进行配置 消息映射机制 1.声明宏写到.h中 2.分界宏写到.cpp中 3.找消息宏 写到…
自苹果引入了Grand Central Dispatch (GCD)(Mac OS 10.6和iOS4.0)后,创建单例又有了新的方法,那就是使用dispatch_once函数,当然,随着演进的进行.还会有很多其它的更好的方法出现.今天就来简要介绍下怎样利用dispatch_once创建单例. 在开发中我们会用到NSNotificationCenter.NSFileManager等,获取他们的实例通过[NSNotificationCenter defaultCenter]和[NSFileMana…
公众号:SAP Technical 本文作者:matinal 原文出处:http://www.cnblogs.com/SAPmatinal/ 原文链接:[MM系列]SAP ABAP 利用class创建客户/供应商主数据   前言部分 大家可以关注我的公众号,公众号里的排版更好,阅读更舒适. 正文部分 参照:cmd_ei_api=>maintain_bapi 客户BAPI:SD_CUSTOMER_MAINTAIN_ALL…
Linux:CentOS7 python: 系统默认python版本2.7,利用python启动 自己安装python版本3.8,利用python3启动 问题描述: 在上述环境中利用virtualenvwrapper创建虚拟环境时,发生以下错误 /usr/bin/python: No module named virtualenvwrapper virtualenvwrapper.sh: There was a problem running the initialization hooks.…
利用 Maven 命令生成项目框架 mvn archetype:generate -DgroupId=com.mycompany.app -DartifactId=my-app -DarchetypeArtifactId=maven-archetype-quickstart -DinteractiveMode=false 利用 Maven 打包 mvn package java -cp target/my-app-1.0-SNAPSHOT.jar com.mycompany.app.App //…
来源:http://www.ido321.com/1031.html 原文:Creating a Custom WordPress Registration Form Plugin 译文:创建一个定制的WordPress插件注册表单 译者:dwqs 开门见山,WordPress提供了一个自定义的注册表单供新用户使用,或者当添加一个新用户到已经存在的WordPress站点.但是如果你想实现一个自定义的注册表单而没有显示WordPress仪表盘的选项呢? 在这篇文章中,我们将学会怎么使用标签模板和短…
本文介绍如何利用dockerfile来创建镜像.下面介绍具体的操作过程: 一.创建构建环境 操作示例如下: xxx@ubuntu:~$ pwd /home/xxx xxx@ubuntu:~$ mkdir myweb xxx@ubuntu:~$ cd myweb xxx@ubuntu:~/myweb$ touch Dockerfile 上面命令在当前用户(xxx)的主目录下创建了一个myweb目录,并在该目录下建立了一个空的文件名为Dockerfile文件.这个目录就是我们的构建环境(或上下文).…
1. 新建一个maven项目 2.在弹出框中选择创建一个简单项目 3. 然后输入参数,需要注意的是,在packagin中,选择war,web项目应该选择war 4. 点击finish后,基本项目结构就已经完成了 5. 目前为止是没有继承web模块的,所以接下来利用eclipse继承web模块. Properties => Project Factes => Dynamic Web Module(3.0+) 6. 点击上图中黄色提示中的超链接,配置web目录存放位置,在 "Conten…