汽车CAN总线有动力总成PCAN,底盘控制CCAN,整车控制BCAN,娱乐ECAN,诊断DCAN五种. CAN诊断,即是对CAN网络中各节点,各CAN总线,网关的故障进行检查与修复. 统一诊断服务(UDS),即ISO-14229标准,是绝大多数汽车厂商使用的诊断服务. 10:诊断会话请求服务 一般的诊断请求的输入格式为:710 02 10 01 帧ID为710,帧数据长度为8,数据长度为02,数据内容为10 01,其中10代表诊断会话发起服务,01表示默认会话(其中10服务可以切换三种模式,01…