0.1. 资料 0.2. 使用说明 0.3. HelloPangolin 0.4. Plot data with ros 0.1. 资料 泡泡机器人 github example opengl中摄像机的位置,观察的方向 gluLookAt函数 0.2. 使用说明 使用这个gluLookAt矩阵坐标观察矩阵可以很高效地把所有世界坐标变换为观察坐标LookAt矩阵 find_package(Pangolin REQUIRED) include_directories(${Pangolin_INCLU…

首先我们想学习openstack,那么openstack是什么?能干什么?涉及的初衷是什么?由什么来组成?刚接触openstack,说openstack不是一个软件,而是由多个组件进行组合,这是一个更深层次的理解,当我们看到dashboard的时候,我们或许对openstack感觉有一点感性认识了.dashboard可以理解为openstack与用户交流的一个窗口,而dashboard对于真正的使用者来讲,它的功能上面有一定的局限性.而对于初学者通过它,可能会对openstack有一定的了解.o…

转载自:https://bbs.ichunqiu.com/thread-12105-1-1.html  什么是SQL注入 SQL注入基本介绍 结构化查询语言(Structured Query Language,缩写:SQL),是一种特殊的编程语言,用于数据库中的标准数据查询语言.1986年10月,美国国家标准学会对SQL进行规范后,以此作为关系式数据库管理系统的标准语言(ANSI X3. 135-1986),1987年得到国际标准组织的支持下成为国际标准.不过各种通行的数据库系统在其实践过程中都…

Jclemo_ CTF_WEEK1~2学习总结 纯属因为感觉有趣,加入了ForDKYCTF小组学习,心得体会就不说了,总结一下最近的学习知识点(不全,参考我自己的940133658@qq.com的印象笔记) 编码 Base64&md5,俩种常用的编码方式,不过对于我来说,md5用的会多一些,再下载一些重要的大型文件的时候,会用md5来验证一下文件的完整性.Base64具体不介绍了,百度就好,反正看到结尾补位的=或者32位的长度就想到Base64吧.刚开始还是会想用www.cmd5.com这样的网…

不管用什么语言编写的Web应用,它们都用一个共同点,具有交互性并且多数是数据库驱动.在网络中,数据库驱动的Web应用随处可见,由此而存在的SQL注入是影响企业运营且最具破坏性的漏洞之一. SQL注入基本介绍 结构化查询语言(Structured Query Language,缩写:SQL),是一种特殊的编程语言,用于数据库中的标准数据查询语言.1986年10月,美国国家标准学会对SQL进行规范后,以此作为关系式数据库管理系统的标准语言(ANSI X3. 135-1986),1987年得到国际标准…

学习视觉Slam十四讲到第三章的可视化演示的时候需要Panglolin的使用,因此在Githup上下载了安装包:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 具体安装步骤可参考解压后的Pangolin文件夹中的README.txt文档内容.如果想安装最新的版本,可以到上面的网址上下载,但是安装过程要参考对应的README.txt文档.不同版本可能会有些变化.1.下载安装包: git clone https://github.com/stevenloveg…

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12634631.html 写在前面 最近在搞本科毕设,关于基于深度学习的 SLAM 回环检测方法.期间,为了锻炼自己的工程实现能力,(也为了增添毕设的工作量,显得不那么水),我自己写了一个简单的双目 SLAM 系统,其中嵌入了一种基于深度学习的轻量级回环检测模块 (https://github.com/rpng/calc),目前这种方法是我找到的最轻量级且效果不错的…

2015年9月,一个叫Livecoding.tv的网站在互联网上引起了编程界的注意.缘于Pingwest品玩的一位编辑在上网时无意中发现了这个网站,并写了一篇文章<一个比直播睡觉更奇怪的网站:直播程序员写代码> 来介绍它. Livecoding.tv是在2015年2月在美国正式上线的.公司的总部位于旧金山,创办人也是一位程序员. 网上直播已经不是新鲜事了,但正儿八经地直播程序员写代码确实少见.难怪品玩的编辑在他的文章中这样写道:"这么逗的一个东西,你跟我说它是一个教育平台?呃,然而好…

Angular2学习笔记(1) 1. 写在前面 之前基于Electron写过一个Markdown编辑器.就其功能而言,主要功能已经实现,一些小的不影响使用的功能由于时间关系还没有完成:但就代码而言,之前主要使用的是jQuery,由于本人非专业前段,代码写的自己都感觉是"一塌糊涂",十分混乱.现在看到Angular2十分火爆,跑了跑它的The Tour of Heroes的例子,感觉非常不错,代码组织的井井有条,于是乎决定学习一下Angular2,然后用它将之前的NiceMark重写一下…

作为.Net工地搬砖长工一名,一直致力于挖坑(Bug)填坑(Debug),但技术却不见长进.也曾热情于新技术的学习,憧憬过成为技术大拿.从前端到后端,从bootstrap到javascript,从python到Node.js,了解过设计模式,也跟风了微信公众号开发.然而却浅尝辄止,未曾深入.买了一本本的技术书籍,没完整的翻完一本.屯了一部部的pdf,却只是在手机里占着内存.想过改变,却从未曾着手改变. 以上算是我程序猿生涯的真实写照. 现在我要尝试改变,从基础的helloworld开始,记下学习…