这一小节说一下Matlab光场工具包的使用,展示重聚焦和多视角的效果. 从Lytro illum中导出的raw数据为.lfp格式的光场图像文件(约52M大小),该文件包含以下几部分:光场图像数据rawdata:metadata:相机序列号 serials:光场图像大小imgSize:拜尔格式 'grgb'.为了从.lfp文件中提取出光场图像rawdata,需要用到Matlab光场工具包,该工具包由D. G. Dansereau等人开发,目前有toolbox0.3,toolbox0.4两个版本,t…

上一节中大概讲述了光场相机和光场的参数化表示,这一节就说一下光场相机内部是如何记录光场以及实现重聚焦的. 博主用的是Lytro Illum,所以就以Illum为例来说了,Illum的功能还是挺多的,上手使用的童靴需要相机使用手册可以上网找一下,都有的. 切入正题 首先,说一下Lytro Illum的一些基本信息:Illum的Senser一共有4000万个像素左右,得到的传感器图像(光场图像)尺寸为7728*5368,就是4148 3904个像素:Illum的微透镜阵列个数为541*434个,每一…

前面有几篇博客主要介绍了光场和光场相机相关知识,以及重对焦效果和多视角效果的展示.算是自己学习光场过程的一种总结. 这次贴上自己用OpenCV/C++编写的重对焦算法实现(包含CPU版和CUDA GPU版),以及交互的Demo.放在我的开源中国码云上,连接在此:https://git.oschina.net/rxdj/refocus_LightFieldImg.git. 代码的说明请参见readme.如有错误,请不吝赐教. 图像是Lytro Illum二代相机拍摄并通过matlab光场工具包解码…

cvx是凸函数优化的工具包 官网下载地址,http://cvxr.com/cvx/download/ 1 解压到任意文件,最好不要是matlab中的toolbox, 2 假如你解压倒了c盘sample文件,windows下转到sample文件,cd c:\sample\; addpath(‘cvx’); 然后执行 cvx_setup; 3 ok…

deeplearningtoolbox  下载链接github : https://github.com/rasmusbergpalm/DeepLearnToolbox,只需要解压到matlab当前工作路径,最好是把data,util,CNN(DBN,CAE..)子目录路径也添加到matlab搜索路径,先注释掉tests文件下第一行(比如CNNfunction test_example_CNN),然后再运行程序即可. 错误:assert(~isOctave() || compare_versio…

一个例子 m = ; n = ; p = ; A = randn(m,n); b = randn(m,); C = randn(p,n); d = randn(p,); e = rand; cvx_begin quiet %开始 variable x(n) minimize( norm( A * x - b, ) ) subject to %加入约束条件 C * x == d norm( x, Inf ) <= e cvx_end %结束 x %输出结果…

一.聚类的概念 聚类分析是在数据中发现数据对象之间的关系,将数据进行分组,组内的相似性越大,组间的差别越大,则聚类效果越好.我们事先并不知道数据的正确结果(类标),通过聚类算法来发现和挖掘数据本身的结构信息,对数据进行分簇(分类).聚类算法的目标是,簇内相似度高,簇间相似度低 二.基本的聚类分析算法 1. K均值(K-Means): 基于原型的.划分的距离技术,它试图发现用户指定个数(K)的簇. 2. 凝聚的层次距离: 思想是开始时,每个点都作为一个单点簇,然后,重复的合并两个最靠近的簇,直到尝…

    色图(color map)是MATLAB系统引入的概念.在MATLAB中,每个图形窗口只能有一个色图.        色图是m×3 的数值矩阵,它的每一行是RGB三元组.色图矩阵可以人为地生成,也可以调用MATLAB提供的函数来定义色图矩阵.         色图代表的就是一个映射(彩色映射),它不是连续函数类型的映射,而是用一个有三列的矩阵来代表,这三列分别代表颜色的R.G.B分量.   1.数字图像处理中的应用:生成伪彩色图像     索引图像(伪彩色图像)有两个分量,即整数矩阵X和…

前面几篇博客主要说了光场相机,光场相机由于能够记录相机内部整个光场,可以实现重聚焦(模糊线索)和不同视角的变换(视差线索),同时也可以利用这个特性进行深度估计(Depth Estimation). 先说一下利用重聚焦得到的不同聚焦平面图像获取深度图(模糊线索 ,defocus),其实这个原理非常简单. 1. 以聚焦范围为0.2F-2F为例,alpha∈(0.2,2),取Depth Resolution=256, 那么步长就为(2-0.2)/256,我们通过重聚焦算法可以获取得到这个范围内的256…

光场相机由于能够捕获相机内部光线的强度和方向而得到整个光场,可以实现重聚焦(refocus)和视角变换等功能.进而可以进行深度估计获取深度图,前面说过利用重聚焦的图像进行深度估计,今天说一下利用不同视角的图像进行深度估计. 仍然是以Lytro Illum为例 由于每一个微透镜后面的15*15个像素能够记录来自主镜头的225条光线信息,因此取每一个微透镜后面同一位置的像素可以得到一个视角下的图像,遍历15*15个像素,就能够得到225个不同视角下的图像.这些图像之间视角上又偏移,即视差,可以使用匹…