Learning ROS: Getting started with roswtf （检查ROS系统，找出问题）

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Learning ROS: Getting started with roswtf （检查ROS系统，找出问题）

本文主要部分来源于ROS官网的Tutorials. roswtf是ROS的检查工具,用于检查ROS安装和运行系统. Checking your installation&Offline make sure your roscore is NOT running. $ roscd $ roswtf Trying it online $ roscore & $ roscd $ roswtf Trying it with Errors Stop the roscore to simplify t…

ROS学习笔记（一） # ROS参数服务器

参考 roscpp/Overview/Parameter Server 0. 概述 ROS参数服务器能够保存 string, int, float, double, bool, list, dictionaries, base64 encoded类型的数据,如果需要保存其他类型可以使用 XmlRpc::XmlRpcValue class roscpp 有两种不同的参数API 1. bare 版本 ros::param 接口 2. handle 版本 ros::NodeHan…

ROS Learning-002 beginner_Tutorials 如何添加ROS环境变量和如何更新ROS源代码

ROS Indigo beginner_Tutorials 之添加环境变量和更新ROS源代码的命令我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 如何添加 ROS 环境变量在搭建环境变量前,我们现在先检查一下,看看 ROS 环境变量有没有在系统环境变量中: $ export | grep ROS 如你得到下面的出现信息,说明,ROS 已经被添加到系统的环境变量里面的.不需要…

ROS探索总结（三）——ROS新手教程【转】

转自:http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8811313 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 目录(?)[-] 一ROS的安装二ROS的新手教程三ROS中的常用功能 1rviz 2tf 3gazebo 四ROS常用机器人 1PR2 2TurtleBot 3HuskyErratic 前面我们介绍了ROS的特点和结构,接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了.ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细,最好把所…

easyradius隆重发布ROS API计费接口，支持ROS 3.3以上版本，实现简单快捷的ROS宽带计费系统云端版

easyradius对接ROS也是使用的是ROS的api接口,即您要开启 /ip /service api服务,不了解api接口的,可以自己百度噢开启API,就到easyradius配置通讯接口,具体参数,如下: 注意:管理地址和备用地址处不要加:端口,easyradius和ros通讯使用的是默认的8728端口测试成功还不算完,您还得下载这个脚本:下载地址解压,导入脚本,然后计划中添加24小时运行一次此脚本功能:检测用户是否到期,如果到期,则禁用还有一点很重要的,就是限速问题,您在RO…

ROS知识（2）----理解ROS系统结构

学习新事物,方法高于技术本身,如果没有把握"BIG PICTURE"的话很难理解进去.通过以下几点进行理解ROS: ROS实际上不是操作系统,他只是一个通信的框架,一个代码管理的架构.任务的时序规划和CPU资源分配工作都是靠LINUX来实现,所以,ROS脱离不了LINUX,ROS依附在LINUX上. 机器人的核心平台是:多传感器和处理器之间的通信,处理器和执行器之间的通信,这些通信必须保持一个统一的时钟,试想如果从传感器传回来的数据时间上不同步,那就谈不上数据融合了. ROS主要解决了…

ROS学习笔记三（理解ROS节点）

要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子: sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials ROS图形概念概述 nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,可以通过ROS和其他节点进行通信: messages:消息,当订阅或者发布一个topic时使用的数据类型: topics:话题,节点可以发布信息到topics或者从topics那里订阅信息: master:节点管理器,ROS的name service,提供服务,例如让不同的节点可…