rosbag 初尝试

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overview ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件.它提供了硬件抽象.设备驱动.函数库.可视化工具.消息传递和软件包管理等诸多功能. rosbag 记录深度相机数据 rosbag package提供了一个命令行工具以及cpp类和python的API, rosbag使用命令行能够:录制,从包重新发布,获取包的概括信息,检查包的消息类型,使用Python表达式过滤包中信息,压缩解压缩包,重新索引包.…

R语言爬虫初尝试-基于RVEST包学习

注意:这文章是2月份写的,拉勾网早改版了,代码已经失效了,大家意思意思就好,主要看代码的使用方法吧.. 最近一直在用且有维护的另一个爬虫是KINDLE 特价书爬虫,blog地址见此: http://www.cnblogs.com/weibaar/p/4824578.html 博客总目录:http://www.cnblogs.com/weibaar/p/4507801.html R语言爬虫初尝试-基于RVEST包学习 Thursday, February 26, 2015 在学完coursera的…

SQLSERVER2012里的扩展事件初尝试（下）

SQLSERVER2012里的扩展事件初尝试(下) SQLSERVER2012里的扩展事件初尝试(上) 我们继续文章扩展事件在Denali CTP3里的新UI(二)里的这个实验脚本文件下载:http://files.cnblogs.com/lyhabc/instnwnd.rar 我们打开上篇创建的blogtest扩展事件会话的属性检查一下sql_statement_starting事件和sql_statement_completed事件的谓词是不是database_name=’Northwi…

SQLSERVER2012里的扩展事件初尝试（上）

SQLSERVER2012里的扩展事件初尝试(上) SQLSERVER2012里的扩展事件初尝试(下) 周未看了这两篇文章: 扩展事件在Denali CTP3里的新UI(一) 扩展事件在Denali CTP3里的新UI(二) 觉得在SQLSERVER2012开始,扩展事件的管理更加容易了,之前一直没有用过扩展事件只是听过,看了文章的介绍,觉得扩展事件跟SQLSERVER PROFILER有很多相似之处大家可以融会贯通之前有一篇文章:扩展事件在Denali CTP1里的新功能文章里说在SQ…

codefirst初尝试

Code First 约定借助 CodeFirst,可通过使用 C# 或Visual Basic .NET 类来描述模型.模型的基本形状可通过约定来检测.约定是规则集,用于在使用 Code First 时基于类定义自动配置概念模型.约定是在 System.Data.Entity.ModelConfiguration.Conventions 命名空间中定义的. 可通过使用数据注释或Fluent API 进一步配置模型.优先级是通过 Fluent API 进行配置,然后是通过数据注释,再次是通过约…

中文编程语言之Z语言初尝试: ZLOGO 4

原文: https://zhuanlan.zhihu.com/p/31505895. 作者为本人. @TKT2016 开发的Z语言(ZLOGO是它的一个部分)是本人至今看到的唯一一个仍活跃开发的开源且比较完整的中文编程语言项目. 它的源码在TKT2016/ZLanguage3. 此文从用户角度尝试一下ZLOGO的功能, 并记录一些过程中的发现. 首先上一个看完教程后自己写的螺旋方块演示. 源码附在最后. 以下是官网的说明: LOGO语言创始于1968年,是美国国家科学基金会所资助的一项专案研究,…

2017-12-24 手机编程环境初尝试-用AIDE开发Android应用

前不久才接触到纯粹用手机进行编程的开发者, 当时颇有孤陋寡闻之感, 因为之前听说过手机编程还是一些在线编程学习网站开发的学习环境, 没有想过真的有用它做实际开发的. 此文用AIDE免费版在自己的手机上做一个最简单的应用, 参考的是AIDE官方的入门文档: AIDE - Android IDE. 安装AIDE 3.2.171025(免费版)后, 选择在下面路径新建项目/Create new project(这个路径是Git客户端工具SGIT 1.3.3.final的默认git clone导出路径)…