也许是先入为主的原因,时钟用不惯Keil环境,大多数的教程都是拿keil写的,尝试将官方的uc/os iii 移植到IAR环境. 1.首先尝试从官网上下载的官方移植的代码,编译通过,但是执行会报堆栈溢出警告(为何keil没有报堆栈溢出??),网上有人说不用理会,但是实际使用时发生了错误(定义的常量数组值被改变,怀疑是堆栈溢出导致),发现使用的IAR版本不能完美支持使用的STM32芯片,换用高版本测试..(高版本正确,与低版本对芯片的支持有关) 2.开始时虽然会堆栈溢出,但是能够进入异常中断,进入…

关于移植uC/OS-III 网上已经有很多教程了此处只是做个记录 首先下载源码然后解压得到下面的文件: 然后在模版工程里新建各种文件夹: 最后全部都添加进工程: OK了,编译一下,惊呆了,竟然 0错误 0 警告 然后修改下文件 startup_stm32f40xx.s DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler DCD 0 ; Reserved ;DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler ;DCD SysTick_Han…

软件定时器是uC/OS 操作系统的一个内核对象,软件定时器是基于时钟节拍和系统管理创建的软件性定时器,理论上可以创建无限多个,操作简单,但精准度肯定比硬件定时稍逊一筹. 原理和实现过程 要用到的函数: OSTmrCreate () //创建定时器 OSTmrDel () //删除定时器 OSTmrStart () //开启定时器 OSTmrStop () //停止定时器 使用定时器前先使能,软件定时器的使能位于“os_cfg.h”. 其有关参数的配置位于“os_cpu_app.h”. OSTmr…

1.软件定时器是 uC/OS 操作系统的一个内核对象,软件定时器是基于时钟节拍和系统管理创建的软件性定时器,理论上可以创建无限多个,但精准度肯定比硬件定时稍逊一筹. 2.软件定时器启动之后是由软件定时器任务 OS_TmrTask() 统一管理,在创建软件定时器之前必须先使能软件定时器和配置软件定时器的相关参数. 3. uC/OS-III提供了一些函数用于管理定时器如下: (1).OSTmrCreate () 要使用 uC/OS 的软件定时器必须先声明和创建软件定时器,调用 OSTmrCreate…

SOPC开发流程之NIOS II 处理器运行 UC/OS II 这里以在芯航线FPGA学习套件的核心板上搭建 NIOS II 软核并运行 UCOS II操作系统为例介绍SOPC的开发流程. 第一步:建立 Quartus II 工程 建立 Quartus II 工程时需要注意以下几点 1. 器件选择为 EP4CE10F17C8N: 2. 工程路径中不得出现非法字符(空格和中文字符): 3. 开发工具选择 Quartus II 11.0及以上,这里我选择的版本为 Quartus II 15.1. 4…

uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁减的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).ucos由于它的开源性得到了几位广泛的应用.我这次阅读的主要目的也是通过它加深自己对操作系统相关概念的认识. 一.ucos的代码结构 由于ucos可以在不同平台上移植,其代码分为于处理器无关的的代码和与应用程序相关的代码.具体如下图: : 二.uc…

一.实验说明: 一些应用程序执行它们的任务时需要延迟一段特定的时间,因此uC/OS-II为我们提供了一些相应的 延时函数,本例程我们使用软件定时器定时500ms点亮相应的LED实现三色LED循环闪烁. 二.实验截图: 三.源代码下载链接: 链接:https://pan.baidu.com/s/1kWFhoXp 密码:xuc7 四.核心代码: /* * Name : main * Description : --- * Author : zh. * * History * ------------…

1.软件定时器管理 uC/OS-III提供了软件定时器服务(相关代码在OS_TMR.C中).当设置OS_CFG.H中的OS_CFG_TMR_EN为1时软件定时器服务被使能. 2.uC/OS-III 定时器的分辨率决定于时基频率,也就是变量OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ的值,它是以 Hz为单位的.如果时基任务的频率设置为 10Hz,所有定时器的分辨率为十分之一秒.事实上, 这是用于定时器的推荐值. 定时器用于不精确时间尺度的任务. 3.uC/OS-III提供了一些函数用于管理定时器…

基于μC/OS—III的CC1120驱动程序设计 时间:2014-01-21 来源:电子设计工程 作者:张绍游,张贻雄,石江宏 关键字:CC1120   嵌入式操作系统   STM32F103ZE   驱动设计    摘要:本文根据实际需要,在实现无线数据传输系统基本功能的前提下,选用功耗较低的CC1120芯片作为无线收发单元.在分析CC1120功能特性并介绍嵌入式操作系统μC/OS—III的基础上,阐述如何实现基于STM32F103ZE平台的CC1120驱动程序. 关键词:CC1120:嵌入式…

1 概述 1.1 基本概念 软件定时器,是基于系统Tick时钟中断且由软件来模拟的定时器,当经过设定的Tick时钟计数值后会触发用户定义的回调函数.定时精度与系统Tick时钟的周期有关. 硬件定时器受硬件的限制,数量上不足以满足用户的实际需求,因此为了满足用户需求,提供更多的定时器, Huawei LiteOS操作系统提供软件定时器功能. 软件定时器扩展了定时器的数量,允许创建更多的定时业务. 软件定时器功能上支持: 静态裁剪:能通过宏关闭软件定时器功能. 软件定时器创建. 软件定时器启动. 软…

ESP8266_04管脚控制与软件定时器 from :https://mp.weixin.qq.com/s/APawDx4io4gKJyOeuErTLA 原创: MCU启航 单片机爱好者 今天 这一节主要有两部分内容:1.管脚的控制:2.软件定时器的使用. 先说定时器,ESP8266内部的定时器分为软件定时器和硬件定时器.手册中指出硬件定时器其实就跟单片机里的timer一样,而软件定时器纯粹由软件实现,咱们可以理解为单片机里面类似for循环之类的循环延时函数. 定时器理解了,管脚控制就简单了,先…

uCOS2.81后的版本中有软件定时器的概念,如果要开启定时器任务,需要在OS_CFG.H文件中 #define  OS_TMR_EN                 1 软件定时器其实跟硬件中断是相似的,定时时间到了,就执行一次回调函数,虽然好用,但是也会降低系统的实时性. 软件定时器也需要一个时钟节拍驱动,这个驱动也是由硬件实现的,一般使用uCOS中的任务延时节拍驱动来驱动软件定时器,每个时钟节拍OSTmrCtr(全局变量,初始值为0)加1,当OSTmrCtr的值等于OS_TICKS_PER…

在试着将μC/OS-II移植到ARM7芯片(LPC2138)上的过程中,发现使用OSTmrCreate创建的OSTmr始终都不能执行CallbackFunction,OS版本是v2.85,最后是这么解决的. 在文档<uCOS-II-RefMan.PDF>中找到了关于“OSTmrSignal()”这个函数的一段描述: OSTmrSignal() is called either by a task or an ISR to indicate that it’s time to update th…

STM32F401xx是意法半导体新推出的Cortex-M4内核的MCU,相较于已经非常流行的STM32F407xx和STM32F427xx等相同内核的MCU而言,其特点是功耗仅为128uA/MHz,且存在64pin封装的小封装器件.我设计一款新产品使用了STM32F401xx,想把自己熟悉的uC/OS-II实时操作系统移植到这款MCU上.懒得从底层开始从头移植,偷懒从原子的"探索者"开发板移植的uC/OS-II开始修改.完成后在板子上一跑,发现系统时钟总存在约5%的偏差.仔细搜索代码…

问题描述:     uc/os 任务删除 问题解决: uc/os任务删除流程图 具体代码 注:     如上是关中断,以及取消优先级对应的就绪标志 关中断代码为: 取消就绪标志,实际上是将就绪表中指定优先级的位清零(可能需要将就绪组清零) 注:     以上是等待事件处理以及任务控制块设置 注:     以上是任务删除时对空闲链表和就绪链表的处理. 附件…

问题描述:      uc/os中任务创建 问题解决: 创建一个任务,任务从无到有.任务创建函数分两种, 一种是基本的创建函数OSTaskCreate, 另一种是扩展的任务创建函数OSTaskCreateExt. 着重讲解OSTaskCreate.     创建任务OS_TaskCreat.     堆栈初始化函数OSTaskStkInit的一个版本                         操作系统任务状态转换图 注:     OSTaskStkInit()        初始化堆栈  …

uC/OS 的任务调度解析 1.任务调度器启动之后(初始化,主要是TCB的初始化),就可以创建任务,开始任务调度了,实际上第一个任务准确的说不是进行任务切换,而是进行启动当前最高优先级任务.uC/OS使用的是OSStartHighRdy OSStartHighRdy LDR R0, =NVIC_SYSPRI14 ; Set the PendSV exception priority LDR R1, =NVIC_PENDSV_PRI STRB R1, [R0] MOVS R0, #0 ; Set…

1.微内核 与Linux的首要区别是,它是一个微内核,内核所实现的功能非常简单,主要包括: 一些通用函数,如TaskCreate(),OSMutexPend(),OSQPost()等. 中断处理函数,且处理函数非常简单,一般仅是向相应的Task发消息,唤醒该Task来处理中断任务. 一个高效的调度器,这是OS的灵魂,实现多任务间的调度(包括调度点.调度算法.任务切换等). 好像就这么点,呵呵.它不支持内存保护,即不像Linux那样分用户空间.内核空间.如一个Task运行时,可调用内核函数Task…

Stm32高级定时器(三) 1 互补输出和死区插入 1.1 死区:某个处于相对无效状态的时间或空间 本来OCX信号与OCXREF时序同相同步,OCXN信号与OCXREF时序反相同步.但为了安全考虑,以OCXREF为参考基准,OCXN和OCX通道将理论上本该导通的时间点往后延时一下,即做从截止切换到导通状态的延时. 特点: ● OCx输出信号与参考信号相同,只是它的上升沿相对于参考信号的上升沿有一个延迟. ● OCxN输出信号与参考信号相反,只是它的上升沿相对于参考信号的下降沿有一个延迟. 1.2…

micrum官网下载uc/os程序包: 包含文件cotex_M4.h:…

LES BX, DWORD PTR DS:_OSTCBCur ;OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SS:SP!!! ], SS ;将当前SS(栈的基地址)寄存器值存放至当前任务控制块的2,3内存单元 ], SP ;将当前SP(栈顶的偏移量)存放至当前任务控制块的0,1内存单元 首先讲讲LES指针的功能:LES的功能有点像C语言的*.     LES REG,MEM          参与操作的寄存器不仅有REG,还有ES寄存器.在16位系统中,寄存器为16位,很显然,MEM所指向的…

今天学习了uC/OS II的任务切换,知道要实现任务的切换,要将原先任务的寄存器压入任务堆栈,再将新任务中任务堆栈的寄存器内容弹出到CPU的寄存器,其中的CS.IP寄存器没有出栈和入栈指令,所以只能引发一次中断,自动将CS.IP寄存器压入堆栈,再利用中断返回,将新任务的任务断点指针弹出到CPU的CS.IP寄存器中,实现任务切换.虽然明白个大概,但是其中的细节却有点模糊,为什么调用IRET中断返回指令后,弹入CPU的CS.IP寄存器的断点指针是新任务的断点指针,而不是当前任务的,UCOS II是如…

@2019-01-15 [小记] 对 rt-thread 中的软件定时器组件中超时界限的一点理解 rt_thread_timer_entry(void *parameter)函数中if ((next_timeout - current_tick) < RT_TICK_MAX / 2) --- 条件1 rt_soft_timer_check(void)函数中if ((current_tick - t->timeout_tick) < RT_TICK_MAX / 2) --- 条件2 举个特…

相关文章链接 CentOS6安装各种大数据软件 第一章:各个软件版本介绍 CentOS6安装各种大数据软件 第二章:Linux各个软件启动命令 CentOS6安装各种大数据软件 第三章:Linux基础软件的安装 CentOS6安装各种大数据软件 第四章:Hadoop分布式集群配置 CentOS6安装各种大数据软件 第五章:Kafka集群的配置 CentOS6安装各种大数据软件 第六章:HBase分布式集群的配置 CentOS6安装各种大数据软件 第七章:Flume安装与配置 CentOS6安装各…

FreeRTOS 软件定时器 实验 创建2个任务,start_task.timercontrol_task. start_stask:创建timercontrol_task任务:创建周期定时器AutoReloadTimer 和单次定时器OneShotTimer:创建二值信号量BinarySemaphore. BinarySemaphore:接收串口命名,在中断中释放信号,在timercontrol_task中等待信号量,解析命名,通过不同的命令控制周期定时器AutoReloadTimer和单次定…

完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第22章       STM32H7的SysTick实现多组软件定时器 本章节为大家讲解嘀嗒定时器SysTick,嘀嗒定时器比较容易掌握,其实大家只要知道它是一个24位的递减计数器,支持中断就可以了. 22.1 初学者重要提示 22.2 Systick基础知识 22.3 多组软件定时器驱动设计 22.4 多组软件定时器板级支持包(bsp_timer.c) 22.…

软件定时器的基本概念 TencentOS tiny 的软件定时器是由操作系统提供的一类系统接口,它构建在硬件定时器基础之上,使系统能够提供不受硬件定时器资源限制的定时器服务,本质上软件定时器的使用相当于扩展了定时器的数量,允许创建更多的定时业务,它实现的功能与硬件定时器也是类似的. 硬件定时器是芯片本身提供的定时功能.一般是由外部晶振提供给芯片输入时钟,芯片向软件模块提供一组配置寄存器,接受控制输入,到达设定时间值后芯片中断控制器产生时钟中断.硬件定时器的精度一般很高,可以达到纳秒级别,并且是中…

公众号上看到一个比较好的一个github项目:https://github.com/0x1abin/MultiTimer 今天看了看,简单的,就移植了- 且看文档的说明, ================================= 分享一个简单易用的软件定时器模块——MultiTimer.源码地址: https://github.com/0x1abin/MultiTimer 简介 MultiTimer 是一个软件定时器扩展模块,可无限扩展你所需的定时器任务,取代传统的标志位判断方式, 更…

实验指导书及代码包下载: http://pan.baidu.com/s/1eSHenjs iCore3 购买链接: https://item.taobao.com/item.htm?id=524229438677…

​1. 前言 每个操作系统都有自己的一套软件系统,但是不同的用户却会有不同的需求,系统虽会为用户提供一些基础软件,不过为了能无碍的进入自己的学习和工作状态,总有一些软件是必须安装的,同时这些软件也可以为其它人作为参考,固有此文. 2. 软件列表 2.1 专用软件 Xmind 官网: https://www.xmind.net/ 下载: http://www.xmind.net/download/mac/ 功能: 思维导图 说明: 有的时候用下思维导图,很多内容就可以分析的清楚些.Xmind使用j…