pointNet代码

介绍组成 1.PointNet classification network分类网络 part segmentation network 数据集 1.point clouds sampled from 3D shapes 2.ShapeNetPart dataset. 结构其主要分成以下三部分: 数据处理 model构建结果选择数据处理将点云处理成程序可用的格式,具体实现在 provider.py 中,主要包含了数据下载.预处理(shuffle->rotate->jitter).格式…

pointnet.pytorch代码解析

pointnet.pytorch代码解析代码运行 Training cd utils python train_classification.py --dataset <dataset path> --nepoch=<number epochs> --dataset_type <modelnet40 | shapenet> python train_segmentation.py --dataset <dataset path> --nepoch=<…

pointnet++之classification/train.py

1.数据集加载 if FLAGS.normal: assert(NUM_POINT<=10000) DATA_PATH = os.path.join(ROOT_DIR, 'data/modelnet40_normal_resampled') TRAIN_DATASET = modelnet_dataset.ModelNetDataset(root=DATA_PATH, npoints=NUM_POINT, split='train', normal_channel=FLAGS.normal, b…

pointnet++的pytorch实现

代码参考:https://blog.csdn.net/weixin_39373480/article/details/88934146 def recognize_all_data(test_area = 5): ALL_FILES = getDataFiles('/home/dell/qcc/pointnet/code/Pointnet_Pointnet2_pytorch-master/data_utils/data/indoor3d_sem_seg_hdf5_data/all_files.t…

pointnet++之scannet/train.py

1.作者可能把scannet数据集分成了训练集和测试集并处理成了.pickle文件. 2.在代码运行过程中,作者从.pickle文件中读出训练集1201个场景的x.y.z坐标和测试集312个场景的x.y.z坐标. 3.考虑把点存到.txt文件中,用cloudcompare可视化一下. 2--地板 3--椅子 8--沙发 20--靠枕单独存入训练数据到txt文件 : TRAIN_DATASET = scannet_dataset.ScannetDataset(root=DATA_PATH, np…

论文笔记：（NIPS2017）PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space

目录一. 存在的问题 1.提取局部特征的能力 2.点云密度不均问题二.解决方案 1.改进特征提取方法: (1)采样层(sampling) (2)分组层(grouping) (3)特征提取层(feature learning) 2.解决点云密度不均问题: (1)多尺度分组(MSG) (2)多分辨率分组(MRG) 三.网络结构四.实验 4.1欧式度量空间中的点云分类 4.2语义场景标注的点集分割 4.3非欧几里德度量空间中的点集分类 4.4特征可视化五.总结及存在的问题六.代码解读 Poi…

论文笔记：（CVPR2017）PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation

目录一. 存在的问题二. 解决的方案 1.点云特征 2.解决方法三. 网络结构四. 理论证明五.实验效果 1.应用 (1)分类: ModelNet40数据集 (2)部件分割:ShapeNet part数据集 (3)语义分割/检测 2.网络结构分析 (1)针对无序性的解决方法比较 (2)输入和特征对齐的有效性验证 (3)鲁棒性测试(数据缺失.异常值.点扰动) 3.可视化(解释为什么鲁棒性) 4.时间和空间复杂度分析六.仍存在的问题七.代码分析 PointNet: Deep Learn…

日期格式代码出现两次的错误 ORA-01810

错误的原因是使用了两次MM . 一.Oracle中使用to_date()时格式化日期需要注意格式码如:select to_date('2005-01-01 11:11:21','yyyy-MM-dd HH24:mm:ss') from dual;原因是SQL中不区分大小写,MM和mm被认为是相同的格式代码,所以Oracle的SQL采用了mi代替分钟.select to_date('2005-01-01 11:11:21','yyyy-MM-dd HH24:mi:ss') from dual;…

可爱的豆子——使用Beans思想让Python代码更易维护

title: 可爱的豆子--使用Beans思想让Python代码更易维护 toc: false comments: true date: 2016-06-19 21:43:33 tags: [Python, Java, 经验] category: Python --- 我曾经是一个对Java非常反感的人,因为Java的语法非常啰嗦.而用惯了动态类型的Python再使用静态类型的Java就会觉得多出了很多的工作量. 因为工作的关系,我开始使用Java来做项目.在这个过程中,我发现Java在某些方面…

iOS代码规范（OC和Swift）

下面说下iOS的代码规范问题,如果大家觉得还不错,可以直接用到项目中,有不同意见可以在下面讨论下. 相信很多人工作中最烦的就是代码不规范,命名不规范,曾经见过一个VC里有3个按钮被命名为button1.button2.button3,全文没有注释,去看代码逻辑才能知道这三个按钮的意思,我也是醉了! 下面的规范有的定的比较死,大家可以根据自己团队的风格进行修改.该文章主要是OC的代码规范,有几个是Swift的规范. OC和Swift的代码规范如下: 一.VC生命周期模块排列顺序 1. 注意…

Jquery的点击事件，三句代码完成全选事件

先来看一下Js和Jquery的点击事件举两个简单的例子 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <m…

redux-amrc：用更少的代码发起异步 action

很多人说 Redux 代码多,开发效率低.其实 Redux 是可以灵活使用以及拓展的,经过充分定制的 Redux 其实写不了几行代码.今天先介绍一个很好用的 Redux 拓展-- redux-amrc.它可以帮助我们使用更少的样板代码发起异步 action. 低效的过去一般情况下,为了清楚地记录异步的过程,我们需要使用三个 action 来记录状态变化.通常,我们的代码会是这样: const LOAD = 'redux-example/auth/LOAD'; const LOAD_SUCCE…

编写高质量代码:改善Java程序的151个建议(第5章:数组和集合___建议75~78)

建议75:集合中的元素必须做到compareTo和equals同步实现了Comparable接口的元素就可以排序,compareTo方法是Comparable接口要求必须实现的,它与equals方法有关系吗?有关系,在compareTo的返回为0时,它表示的是进行比较的两个元素时相等的.equals是不是也应该对此作出相应的动作呢?我们看如下代码: class City implements Comparable<City> { private String code; private S…

使用 .NET WinForm 开发所见即所得的 IDE 开发环境，实现不写代码直接生成应用程序

直接切入正题,这是我09年到11年左右业余时间编写的项目,最初的想法很简单,做一个能拖拖拽拽就直接生成应用程序的工具,不用写代码,把能想到的业务操作全部封装起来,通过配置的方式把这些业务操作组织起来运行. 项目的核心功能已经基本实现,但12年之后我基本停止了这方面的开发,现在翻出来在这里写出来想和大家交流一下. 鉴于篇幅和精力的原因,请原谅我这篇博文对于技术实现的具体细节谈的不是很多,只能算是一个概述.对业务的说明也不多,我想大家都是技术流,应该一看就明白. 写这个项目的时间是五六年前,现在回过…

jsp前端实现分页代码

前端需要订一page类包装,其参数为 private Integer pageSize=10; //每页记录条数=10 private Integer totalCount; //总记录条数 private Integer totalPage; //总页数 private Integer currPage; //当前页 private Integer startIndex; //开始索引 private List<M> list; //结果集进行查询的数据set进对象,在运用ModelAnd…

【开源】简单4步搞定QQ登录，无需什么代码功底【无语言界限】

说17号发超简单的教程就17号,qq核审通过后就封装了这个,现在放出来~~ 这个是我封装的一个开源项目:https://github.com/dunitian/LoTQQLogin ———————————————————————————————————————————— 先申请一下创建一个应用网站或者移动注意回调地址(登录的时候会传东西过去) 以网站为例验证后即可成功,具体看创建时候的提示记住上面的id 这个是你的api管理页面(更多可以申请) 下面说一下重头戏: 第一步:引入jq<s…

【.net 深呼吸】限制执行代码的权限

前面好几篇文章,老周都跟大伙伴们聊了跟应用程序域有关的话题,干脆咱们一聊到底吧,做学问就应该这样,有恒心. App Domain的创建新应用程序域的方法中,有一个特殊的重载: public static AppDomain CreateDomain(string friendlyName, Evidence securityInfo, AppDomainSetup info, PermissionSet grantSet, params StrongName[] fullTrustAssembl…

利用on和off方法编写高效的js代码

先说下将这个话题的起因:最近发现公司的功能代码,很多在dom对象删除以后,其声明的绑定在window上的resize事件还一直存在,导致相同的功能代码执行了几次.对于我这种轻微代码洁癖的人来说,简直是个大坑. 所以,这里以jQuery的resize方法为例,讲解下我所理解的高效写法. 先看一下普通的在window下绑定resize事件: $(window).resize(function(){ console.log("hehe"); }); $(window).resize(func…

Python-Jenkins API使用 —— 在后端代码中操控Jenkins

最近在工作中需要用到在后台代码中触发Jenkins任务的构建,于是想到Jenkins是否有一些已经封装好的API类库提供,用于处理跟Jenkins相关的操作.下面就简单介绍下我的发现. Linux Curl 首先找到的是Jenkins官网的wiki:https://wiki.jenkins-ci.org/display/JENKINS/Remote+access+API 在官网首页就有关于触发job的方法: 个人尝试了下,该方式是通过命令行直接调curl去发POST请求的方式来触发job的构建.…

在Sublime Text 3上安装代码格式化插件CodeFormatter

1.了解CodeFormatter插件在Sublime Text 3中编写代码,为了能让我们的代码格式变得漂亮整洁,需要一个能自动格式代码的插件.这里发现CodeFormatter插件不错,它能支持常见的几种编程语言: * PHP * JavaScript/JSON * HTML* CSS * SCSS * Python* Visual Basic/VBScript* Coldfusion/Railo/Lucee 2.安装CodeFormatter插件在启动Sublime Text 3程序后…

kindeditor4整合SyntaxHighlighter，让代码亮起来

这一篇我将介绍如何让kindeditor4.x整合SyntaxHighlighter代码高亮,因为SyntaxHighlighter的应用非常广泛,所以将kindeditor默认的prettify替换为SyntaxHighlighter代码高亮插件上一篇"让kindeditor显示高亮代码"中已经说过,高亮代码主要用的是class,所以第一步:首先修改kindeditor代码高亮写入pre标签时的class类名: 打开/kindeditor4/plugins/code/code.j…

让kindeditor显示高亮代码

kindeditor4.x代码高亮功能默认使用的是prettify插件,prettify是Google提供的一款源代码语法高亮着色器,它提供一种简单的形式来着色HTML页面上的程序代码,实现方式如下: 首先在编辑器里面插入javascript代码: 确定后会在编辑器插入这样的代码: <pre class="prettyprint lang-js"><script> var KE; KindEditor.ready(function(K) { KE = K.cre…

【C#代码实战】群蚁算法理论与实践全攻略——旅行商等路径优化问题的新方法

若干年前读研的时候,学院有一个教授,专门做群蚁算法的,很厉害,偶尔了解了一点点.感觉也是生物智能的一个体现,和遗传算法.神经网络有异曲同工之妙.只不过当时没有实际需求学习,所以没去研究.最近有一个这样的任务,所以就好好把基础研究了一下,驱动式学习,目标明确,所以还是比较快去接受和理解,然后写代码实现就好了.今天就带领大家走近TSP问题以及群蚁算法. 机器学习目录:[目录]数据挖掘与机器学习相关算法文章总目录本文原文地址:群蚁算法理论与实践全攻略——旅行商等路径优化问题的新方法 1.关于旅行商(…

Android注解使用之通过annotationProcessor注解生成代码实现自己的ButterKnife框架

前言: Annotation注解在Android的开发中的使用越来越普遍,例如EventBus.ButterKnife.Dagger2等,之前使用注解的时候需要利用反射机制势必影响到运行效率及性能,直到后来android-apt的出现通过注解根据反射机制动态编译生成代码的方式来解决在运行时不再使用发射机制,不过随着android-apt的退出不再维护,我们今天利用Android studio的官方插件annotationProcessor来实现一下自己的ButterKnife UI注解框架. 需…

[WCF]缺少一行代码引发的血案

这是今天作项目支持的发现的一个关于WCF的问题,虽然最终我只是添加了一行代码就解决了这个问题,但是整个纠错过程是痛苦的,甚至最终发现这个问题都具有偶然性.具体来说,这是一个关于如何自动为服务接口(契约)的每个操作添加FaultContract与WCF服务元数据发布的问题.接下来通过一个简单的实例来说明这个因为少写了一行代码引发的血案. 一.手工添加FaultContract WCF采用基于消息的通信方式,Endpoint的ABC三要素之一的契约(Contract)的本质就是定义消息的结构.契约不…

MVC常遇见的几个场景代码分享

本次主要分享几个场景的处理代码,有更好处理方式多多交流,相互促进进步:代码由来主要是这几天使用前端Ace框架做后台管理系统,这Ace是H5框架里面的控件效果挺多的,做兼容也很好,有点遗憾是控件效果基本都是写一起的,分离起来挺麻烦的:这次主要说的是后端代码,以后可以分享下这个框架的使用. 以上是个人的看法,下面来正式分享今天的文章吧: . 扩展HtmlHelper,枚举转化select下拉框效果 . 自定义ActionFilter,验证登陆和权限访问 . 扩展HtmlHelper,无限递归生成菜单…

零OCR基础6行代码实现C#验证码识别

这两天因为工作需要,要到某个网站采集信息,一是要模拟登陆,二是要破解验证码,本想用第三方付费打码,但是想想网上免费的代码也挺多的,于是乎准备从网上撸点代码下来,谁知道,撸了好多个都不行,本人以前也没接触过这方面的,代码无从下手,最后不知道在哪个兄台博客找到一个国外的第三方开源OCR,说是强大的谷歌公司做维护,C++开发的,有.NET封装的链接库,甚好! 项目地址:https://github.com/tesseract-ocr/tesseract语言库:https://github.com/te…

【pointNet代码】的更多相关文章