多智能体系统（MAS）简介

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多智能体系统（MAS）简介

1.背景自然界中大量个体聚集时往往能够形成协调.有序,甚至令人感到震撼的运动场景,比如天空中集体翱翔的庞大的鸟群.海洋中成群游动的鱼群,陆地上合作捕猎的狼群.这些群体现象所表现出的分布.协调.自组织.稳定.智能涌现等特点,引起了生物学家的研究兴趣.而后为了满足工程需要,美国麻省理工学院的Minsky提出了智能体( agent) 的概念,并且把生物界个体社会行为的概念引入到计算机学科领域. 这时,生物学和计算机科学领域发生了交叉. 所谓的智能体可以是相应的软件程序,也可以是实物例如人.车辆.…

基于ROBO-MAS多智能体自主协同高频投影定位系统

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TensorFlow利用A3C算法训练智能体玩CartPole游戏

本教程讲解如何使用深度强化学习训练一个可以在 CartPole 游戏中获胜的模型.研究人员使用 tf.keras.OpenAI 训练了一个使用「异步优势动作评价」(Asynchronous Advantage Actor Critic,A3C)算法的智能体,通过 A3C 的实现解决了 CartPole 游戏问题,过程中使用了贪婪执行.模型子类和自定义训练循环. 该过程围绕以下概念运行: 贪婪执行——贪婪执行是一个必要的.由运行定义的接口,此处的运算一旦从 Python 调用,就要立刻执行.这使得…

伯克利推出「看视频学动作」的AI智能体

伯克利曾经提出 DeepMimic框架,让智能体模仿参考动作片段来学习高难度技能.但这些参考片段都是经过动作捕捉合成的高度结构化数据,数据本身的获取需要很高的成本.而近日,他们又更进一步,提出了可以直接模仿 Youtube 视频人物高难度动作的新框架 SFV. 从 YouTube 视频中学习技能的智能体. 通过 SFV 学习到的智能体动作还原度很高,并且有很好的泛化至新环境的能力,例如从平地泛化到不规则地形.当然,仍然存在一些难以模仿的动作,例如某某鬼畜骑马舞. 无论是像洗手这样的日常任务还是惊…

DRL 教程 | 如何保持运动小车上的旗杆屹立不倒？TensorFlow利用A3C算法训练智能体玩CartPole游戏

本教程讲解如何使用深度强化学习训练一个可以在 CartPole 游戏中获胜的模型.研究人员使用 tf.keras.OpenAI 训练了一个使用「异步优势动作评价」(Asynchronous Advantage Actor Critic,A3C)算法的智能体,通过 A3C 的实现解决了 CartPole 游戏问题,过程中使用了贪婪执行.模型子类和自定义训练循环. 该过程围绕以下概念运行: 贪婪执行——贪婪执行是一个必要的.由运行定义的接口,此处的运算一旦从 Python 调用,就要立刻执行.这使得…

吴裕雄 python 人工智能——智能医疗系统后台用户复诊模块简约版代码展示

#复诊 import sys import os import time import operator import cx_Oracle import numpy as np import pandas as pd import tensorflow as tf uid = 6 sql = "select username,sex,age,province,area,bumen,ke,result,chufang,jianyi,yiyuaan,yisheng,jianchaxiang,zhen…

吴裕雄 python 人工智能——智能医疗系统后台用户注册、登录和初诊简约版代码展示

#用户注册.登录模块 #数据库脚本 CREATE TABLE usertable( userid number(8) primary key not null , username varchar(50) NULL, password varchar(50) NOT NULL, sex varchar(10) NOT NULL, age number(3) NOT NULL, province varchar2(50) null, area varchar(50) NOT NULL ); com…

基于E-PUCK 2.0多智能体自主协同高频投影定位系统

群体智能机器人是一种国际前沿的人工智能研究项目,由多个小型机器人组成的集群式解决系统,灵感源于蚂蚁.蜜蜂.鱼等群体生物,在没有统一领导的情况下,也能合作执行大量复杂的任务,比如组建一个图形,再在此基础上一步叠加复杂的任务,最终实现整个人工智能的突破,无限接近.甚至超越人类.群体智能机器人的运用前景非常广泛,包括智慧城市.智慧医疗.智能制造等方面,甚至在军事战略中也发挥巨大作用. 高频定位系统通过采用E-puck2.0桌面型群体智能机器人,在小型实验场地内通过高频光电投影定位技术实现机器人位置感知…

LoadRunner系统架构简介

1.LoadRunner系统架构简介 LoadRunner是通过创建虚拟用户来代替真实实际用户来操作客户端软件比如Internet Explorer,来向IIS.Apache等Web服务器发送HTTP等协议请求.通过Load Generators可以产生大量的虚拟的客户端请求,已达到产生各种不同服务(根据协议的不同而不同)的负载.这些负载生成器都通过Controller来启动和停止控制的.而Controller通过由一组涉及到具体的运行设置的脚本的“场景”来控制具体的负载的运行. 脚本的创建是通…

iOS系统版本简介

iOS系统版本简介⽬目前iOS设备所⽀支持的最主流操作系统是iOS6,⼤大概占了93%,⽽而使⽤用iOS5的iOS设备⼤大概占6%,剩下的只有1%.( 根据苹果的官⽅方数据 ) 从iOS1到现在的iOS7,iOS系统版本经过了多次更新.和android不同,通常新的iOS系统版本覆盖率要占绝⼤大多数.⽐比如⽬目前⼀一般的游戏和应⽤用向下最多⽀支持到4.3,95%以上的⽤用户都在使⽤用5.0和以上的系统.因为各个系统版本所⽀支持的API和功能也有所差异,新开发的产品通常会选择⽀支持5.0…

SQL Server 系统表简介

SQL Server 系统表简介系统目录是由描述SQL Server 系统的数据库.基表.视图和索引等对象的结构的系统表组成.SQL Server 经常访问系统目录,检索系统正常运行所需的必要信息. 1. Sysobjects表 SQL Server 的主系统表sysobjects出现在每个数据库中,它对每个数据库对象含有一行记录. 2. Syscolumns表系统表syscolumns出现在m…

SQL Server数据库存在判断语句及系统表简介转

Transact-SQL Exists Sentences--判断数据库是否存在IF EXISTS(SELECT * FROM master.sysdatabases WHERE name=N'库名') print 'exists' ELSE print 'not exists' --判断要创建的表名是否存在IF ESISTS(SELECT * FROM dbo.sysobjects WHERE id=object_id(N'[dbo].[表名]') AND OBJ…

【转】基于DM8168的视频智能分析系统的设计方案

[导读] 为了实现高清视频的智能分析功能,本文介绍了一种以TI公司的DM8168为核心的高清视频智能分析系统的设计方案,该方案从硬件设计和软件设计两个方面介绍了硬件组成.工作流程.软件架构,并详细描述智能分析算法的构成.实现和优化.经过目标测试结果表明,该高清视频智能分析系统能实现对复杂场景的昼夜不间断监控,具有架构简单.可靠性高.误报警率低等特点. 0 引言视频智能分析系统是指以数字视频处理技术为核心,在传统视频监控系统上发展而来的一种新型系统,充分利用了这些年高速DSP.…

Nlpir Parser智能语义分析系统文本新算法

文本挖掘或者文档挖掘是一个从非结构化文本信息中获取用户感兴趣或者有用的模式的过程文本挖掘涵盖多种技术,包括信息抽取,信息检索,自然语言处理和数据挖掘技术.它的主要用途是从原本未经使用的文本中提取出未知的知识,但是文本挖掘也是一项非常困难的工作,因为它必须处理那些本来就模糊而且非结构化的文本数据,所以它是一个多学科混杂的领域,涵盖了信息技术.文本分析.模式识别.统计学.数据可视化.数据库技术.机器学习以及数据挖掘等技术. Nlpir Parser智能语义分析系统是灵玖软件经过多年的研发成果,针对互…

【SerpentAI：Python开源游戏智能体开发框架——相比OpenAI Universe可导入自己的游戏、可脱离Docker/VNC运行】

https://weibo.com/fly51fly?from=myfollow_all&is_all=1#1514439335614 [SerpentAI:Python开源游戏智能体开发框架——相比OpenAI Universe可导入自己的游戏.可脱离Docker/VNC运行]’SerpentAI - Game Agent Framework. Helping you create AIs / Bots to play any game you own! BETA' O网页链接GitHub: …

用POLARDB构建客到智能餐饮系统实践

在新零售成为大趋势的今天,餐饮行业也加入到这一浪潮之中.智能餐饮系统将帮助餐饮行业从多个维度提升自己的运营能力和收益,而打造智能餐饮系统SaaS化能力也成为了目前的一个热点.本文中果仁软件联合创始人&研发副总赵亚南就为大家带来了关于使用阿里云POLARDB构建客到智能餐饮系统实践分享. 本次分享中,首先介绍了“客到云餐饮”这款SaaS化产品,其次介绍随着业务发展所需要面对的挑战,以及“客到”为什么要选择POLARDB.第三将讲述使用POLARDB的解决方案以及迁移的整个过程所做的实践,最后将分享…

Home Assistant + 树莓派：强大的智能家居系统 · 设备接入篇

转载:Home Assistant + 树莓派:强大的智能家居系统 · 设备接入篇目录 HASS 配置框架主文件设置 Homebridge 设置鹬蚌相争? 设备追踪设置更新日志作者的话相信大家通过之前的安装篇已经成功安装了 Home Assistant (HASS) 和 Homebridge,在这篇文章中,我将带领大家接入智能家居设备. 大多数人初接触 HASS 的时候经常一头雾水,原因是 HASS 的配置体系十分混乱,一个设备的完美接入需要涉及多个配置文件.实际上,系统架构不清…

SQL Server数据库存在判断语句及系统表简介

Transact-SQL Exists Sentences--判断数据库是否存在IF EXISTS(SELECT * FROM master.sysdatabases WHERE name=N'库名') print 'exists' ELSE print 'not exists' --判断要创建的表名是否存在IF ESISTS(SELECT * FROM dbo.sysobjects WHERE id=object_id(N'[dbo].[表名]') AND OBJ…

Home Assistant + 树莓派：强大的智能家居系统 · 安装篇

Home Assistant + 树莓派:强大的智能家居系统 · 安装篇转载:Home Assistant + 树莓派:强大的智能家居系统 · 安装篇目录 1. 初始安装 3. Homebridge 安装 4. 添加自启任务更新日志鸣谢作者的话最近少数派掀起了一阵树莓派热潮,各色教程涌出水面.将 Pi 接入智能家居控制系统并不新鲜,现有通过 Homebridge (下称「HB」)接入 Homekit 的教程本身已经非常全面,但是由于 Homekit 本身的局限性,使其对智能家居设备的…

智能家居系统 Home Assistant 系列 --介绍篇

一. HomeAssistant 是什么? HomeAssistant是构建智慧空间的神器.是一个成熟完整的基于 Python 的智能家居系统,设备支持度高,支持自动化(Automation).群组化(Group).UI 客制化(Theme) 等等高度定制化设置.同样实现设备的 Siri 控制.基于HomeAssistant,可以方便地连接各种外部设备(智能设备.摄像头.邮件.短消息.云服务等,成熟的可连接组件有近千种),手动或按照自己的需求自动化地联动这些外部设备,构建随心所欲的智慧空间.Ho…

项目总结--基于Cortex-A9平台的米兰花智能培育系统

基于Cortex-A9平台的米兰花智能培育系统 1. 系统功能概述本系统主要实现了模拟米兰花智能培育的过程.通过前端传感器采集相关环境因子数据经ZigBee组网发送到协调器汇总,网关通过串口读取协调器汇总的数据进行实施调控,并将处理好的数据上传服务器,移动端访问服务器获得最新培育数据. 2. 系统组成 Android智能网关用户注册登录,人脸识别控制LED.继电器.ADC转化,烟雾报警视频监控读取ZigBee数据,并完成调控上传服务器 zigbee 获得相关传感器数值 ZigBee组…

智能家居系统 Home Assistant 系列 --安装系统之Windows

Home Assistant 是一个成熟完整的基于 Python 的智能家居系统. 首先得安装Python环境.在浏览器中访问Python官网 www.python.org 进入Downloads中的Windows下载页. 选择最新发布版的3.7系列,选择其中与Windows相对应的版本(64位或32位). 下载完成以后确保选中Add Python 3.7 to PATH选项.点击Install Now.等待安装完成.此过程中已自动包含了Pip工具的安装. 安装完成以后,验证Python安装结果…

LoadRunner系统架构简介与运行原理

1.LoadRunner系统架构简介 LoadRunner是通过创建虚拟用户来代替真实实际用户来操作客户端软件比如Internet Explorer,来向IIS.Apache等Web服务器发送HTTP等协议请求.通过Load Generators可以产生大量的虚拟的客户端请求,已达到产生各种不同服务(根据协议的不同而不同)的负载.这些负载生成器都通过Controller来启动和停止控制的.而Controller通过由一组涉及到具体的运行设置的脚本的“场景”来控制具体的负载的运行. 脚本的创建是通…

树莓派安装开源智能家居系统 Domoticz

前言最近闲来无事开始折腾自己的智能家居系统,对比了几种比较流行的开源智能家居系统,觉得 Domoticz 更适合,Domoticz的官方中文文档,虽然不是很完善但还是可以参考一下.需要注意的是下文用了 EMQ 对接到 Domoticz,而 EMQ 默认占用了 8080 端口,所以需要修改 EMQ 的配置. 安装树莓派使用 raspbian 系统,安装 Domoticz 只需一条命令 sudo curl -L install.domoticz.cn | bash 安装过程配置启用的服务(这里只…

【转帖】LoadRunner系统架构简介

LoadRunner系统架构简介: LoadRunner是通过创建虚拟用户来代替真实实际用户来操作客户端软件比如Internet Explorer,来向IIS.Apache等Web服务器发送HTTP协议请求.通过Load Generators可以产生大量的虚拟的客户端请求,已达到产生各种不同服务(根据协议的不同而不同)的负载.这些负载生成器都通过Controller来进程启动和停止控制的.而Controller通过由一组涉及到具体的运行设置的脚本的“场景”来控制具体的负载的运行.脚本的创建是通过…