宋宝华: 关于Linux进程优先级数字混乱的彻底澄清 原创: 宋宝华 Linux阅码场 9月20日 https://mp.weixin.qq.com/s/44Gamu17Vkl77OGV2KkRmQ   有点晕 Linux进程的调度优先级数字会在好几个地方出现:内核,用户,top命令.他们各自都有自己的表示法.我们用一个实际的例子来说明,下面在Linux写一个最简单的程序: 编译它运行,把调度策略设置为SCHED_FIFO,优先级设置为50:$ sudo chrt -f 50 ./a.out这个…
本文系转载,著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 作者: 宋宝华 来源: 微信公众号linux阅码场(id: linuxdev) 竞态无所不在 首先我们要理解竞态(race condition)无所不在,哪怕是对一个全局变量做++的加1动作. a=0 a++; a++这句话,会被翻译为多条指令: ldr     r3, [r3, #0]  adds    r2, r3, #1 str     r2, [r3, #0]  它会先读(ldr),再修改(add),再写(…
本文系转载,著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 作者: 宋宝华 来源: 微信公众号linux阅码场(id: linuxdev) 前言 <设计模式>这本经典的书里面定义了20多种设计模式,虽然都是面向对象的,似乎需要C++.Java这样的语言才能实现,但是根据笔者前面反复强调的,Linux内核虽然是用C语言和汇编语言写成,但是其实也到处充满了面向对象的设计.面向对象更多的是一种思想,而不是一个语言.我们可以用C语言实现极大的OO,Linux内核到处都有OO. 模…
本文系转载,著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 作者:宋宝华 来源: 微信公众号linux阅码场(id: linuxdev) 前向声明 编程定律 先强调一点:在一切可能的场景,尽可能地使用前向声明(Forward Declaration).这符合信息隐蔽的原则. 一个例子 regmap 那么前向声明究竟是个什么鬼?在内核写代码和看代码的童鞋,经常发现Linux内核里面充斥着这样的代码,比如 include/vim linux/regulator/driver.h…
本文系转载,著作权归作者所有. 商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 作者: 宋宝华 来源: 微信公众号linux阅码场(id: linuxdev) 最初的2小时,你会爱上Docker,对原理和使用流程有个最基本的理解,避免满世界无头苍蝇式找资料.本人反对暴风骤雨式多管齐下狂轰滥炸的学习方式,提倡迭代学习法,就是先知道怎么玩,有个感性认识,再深入学习高级用法,深层原理,一轮轮迭代.坚决反对一上来就搞几百页厚的东西把人脑子弄乱. Docker是什么? KVM, Virtualbox,…
本文系转载,著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 作者: 宋宝华 来源: 微信公众号linux阅码场(id: linuxdev) Ftrace简介 Ftrace是Linux进行代码级实践分析最有效的工具之一,比如我们进行一个系统调用,出来的时间过长,我们想知道时间花哪里去了,利用Ftrace就可以追踪到一级级的时间分布. Ftrace案例 写一个proc模块,包含一个proc的读和写的入口.test_proc_show()故意调用了一个kill_time()的函数…
处理器 存储器 接口与总线 I2C时序 SPI总线时序 以太网…
Ftrace简介 Ftrace是Linux进行代码级实践分析最有效的工具之一,比如我们进行一个系统调用,出来的时间过长,我们想知道时间花哪里去了,利用Ftrace就可以追踪到一级级的时间分布. Ftrace案例 写一个proc模块,包含一个proc的读和写的入口.test_proc_show()故意调用了一个kill_time()的函数,而kill_time()的函数,又调用了mdelay(2)和kill_moretime()的函数,该函数体内调用mdelay(2). kill_time()的函…
最初的2小时,你会爱上Docker,对原理和使用流程有个最基本的理解,避免满世界无头苍蝇式找资料.本人反对暴风骤雨式多管齐下狂轰滥炸的学习方式,提倡迭代学习法,就是先知道怎么玩,有个感性认识,再深入学习高级用法,深层原理,一轮轮迭代.坚决反对一上来就搞几百页厚的东西把人脑子弄乱. Docker是什么? KVM, Virtualbox, Vmware是虚拟出机器,让每个实例看到一个单独的机器:而Docker是虚拟出操作系统,实现应用之间的隔离,让各个应用觉得自己有一个自己的操作系统,而且彼此之间隔…
http://mp.weixin.qq.com/s/BixMISiPz3sR9FDNfVSJ6w 本文解释swappiness的作用,以及swappiness=0究竟意味着什么. 内存回收 我们都知道,Linux一个进程使用的内存分为2种: file-backed pages(有文件背景的页面,比如代码段.比如read/write方法读写的文件.比如mmap读写的文件:他们有对应的硬盘文件,因此如果要交换,可以直接和硬盘对应的文件进行交换),此部分页面进page cache anonymous…
http://blog.csdn.net/21cnbao/article/details/8457546 宋宝华 Barry Song <21cnbao@gmail.com> 1.    ARM Device Tree起源 Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表宣称“this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”,引发ARM Linux社区的地震,随后ARM社区进行了一系列的重大修正.在过去的ARM…
转自:http://blog.csdn.net/21cnbao/article/details/8457546 宋宝华 Barry Song <21cnbao@gmail.com> 1.    ARM Device Tree起源 Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表宣称“this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”,引发ARM Linux社区的地震,随后ARM社区进行了一系列的重大修正.在过去的A…
转自:http://www.cnblogs.com/armlinux/archive/2011/11/07/2396784.html ARM linux的启动部分源代码简略分析 以友善之臂的mini2440开发板为平台,以较新的内核linux-2.6.32.7版本为例,仅作说明之用. 当内核映像被加载到RAM之后,Bootloader的控制权被释放.内核映像并不是可直接运行的目标代码,而是一个压缩过的zImage(小内核).但是,也并非是zImage映像中的一切均被压缩了,映像中包含未被压缩的部…
/********************************************************************************* * ARM Linux Qt 5.x.x 无标题栏 * 说明: * 以前Qt 4.x.x版本是直接有标题栏,但现在的Qt 5.x.x没有了标题栏,从参考文章里 * 可以看出,是需要另外移植窗口管理器的. * * 2017-1-6 深圳 南山平山村 曾剑锋 ***************************************…
上一篇我们已经成功将 ARM Linux 4.7.3 的内核利用 U-BOOT 引导了起来.但是细心的你会发现,引导到后面,系统无法启动,出现内核恐慌 (Kernel Panic). 原因是找不到文件系统.为了让内核成功启动,我们还需要构建一个根文件系统.为了后期开发的方便,我们采用 NFS 网络文件系统. 利用 BusyBox 构建 mini 根文件系统 什么是 BusyBox ? BusyBox 是一个遵循GPL协议.以自由软件形式发行的应用程序.Busybox在单一的可执行文件中提供了精简…
经过若干天的反复测试,搜索.终于成功利用 Qemu 在 u-boot 下引导 ARM Linux 4.7.3 内核.如下详细解释整个构建过程. 准备环境 运行环境:Ubuntu 16.04 需要的虚拟机:Qemu 交叉编译环境:ARM GCC 内核源码:Linux 4.7.3 u-boot源码:u-boot-2016.09 安装 Qemu . ARM GCC $ sudo add-apt-repository ppa:linaro-maintainers/tools $ sudo apt-get…
前言 在学习.分析之前首先要弄明白一个问题:为什么要分析启动代码? 因为启动代码绝大部分都是用汇编语言写的,对于没学过或者不熟悉汇编语言的同学确实有一定难度,但是如果你想真正深入地学习Linux,那么读.分析某一个体系结构(比如ARM)的启动代码或者其他底层代码是必不可少的.当分析之后会发现这是有很多好处的:分析启动代码可以加深对汇编语言的理解:可以学习汇编语言的使用技巧:可以学习如何编写位置无关的代码,可以知道从启动到start_kernel()函数之前内核到底干了什么事情,从而为后续其他内核…
1. ARM Device Tree起源 Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表宣称“this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”,引发ARM Linux社区的地震,随后ARM社区进行了一系列的重大修正.在过去的ARM Linux中,arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码,相当多数的代码只是在描述板级细节,而 这些板级细节对于内核来讲,不过是垃圾,…
转自:http://www.veryarm.com/1491.html ARM Linux启动流程大致为:bootloader ---->kernel---->root filesystem.bootloader 是一上电就拿到cpu 的控制权的,而bootloader实现了硬件的初始化.bootloader俨然就成了Power on 之后”第一个吃螃蟹”的代码. 谈到这就得想到硬件机制是如何满足这个功能的了.CPU内部一般都集成小容量的SRAM (又叫stapping stone,垫脚石),…
1.    ARM Device Tree起源 http://blog.csdn.net/21cnbao/article/details/8457546 Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表宣称“this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”,引发ARM Linux社区的地震,随后ARM社区进行了一系列的重大修正.在过去的ARM Linux中,arch/arm/plat-xxx和arch/arm/ma…
参考资料: <ARM体系结构与编程> <嵌入式Linux应用开发完全手册> Linux_Memory_Address_Mapping http://www.chinaunix.net/old_jh/4/1021226.html 更多文档参见:http://pan.baidu.com/s/1mg3DbHQ 本文针对arm linux, 从kernel的第一条指令开始分析,一直分析到进入start_kernel()函数. 我们当前以linux-2.6.19内核版本作为范例来分析,本文中…
来源:linux-2.6.30.4/Documentation/arm/Booting ARM Linux Booting ARM Linux            ================= Author:    Russell KingDate  : 18 May 2002 The following documentation is relevant to 2.4.18-rmk6 and beyond. In order to boot ARM Linux, you require…
一.下载arm linux gcc 4.3.2 http://pan.baidu.com/share/link?shareid=1575352696&uk=2754759285&fid=2185900163 二.安装arm linux gcc 4.3.2 1.复制arm-linux-gcc-4.3.2.tgz到根目录下tmp文件夹里 2.将文件解压到/usr/local目录下 解压命令tar xvzf arm-linux-gcc-4.3.2 -C /  注意以上命令必须要有-C而且是大写的…
原文网址:http://blog.csdn.net/21cnbao/article/details/8457546 1.    ARM Device Tree起源 Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表宣称“this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”,引发ARM Linux社区的地震,随后ARM社区进行了一系列的重大修正.在过去的ARM Linux中,arch/arm/plat-xxx和arch/a…
Linux系统通过向内核发出系统调用(system call)实现了用户态进程和硬件设备之间的大部分接口. 系统调用是操作系统提供的服务,用户程序通过各种系统调用,来引用内核提供的各种服务,系统调用的执行让用户程序陷入内核,该陷入动作由swi软中断完成. 1.用户可以通过两种方式使用系统调用: 第一种方式是通过C库函数,包括系统调用在C库中的封装函数和其他普通函数. 第二种方式是使用_syscall宏.2.6.18版本之前的内核,在include/asm-i386/unistd.h文件中定义有7…
ARM linux解析之压缩内核zImage的启动过程 semilog@163.com 首先,我们要知道在zImage的生成过程中,是把arch/arm/boot/compressed/head.s 和解压代码misc.c,decompress.c加在压缩内核的最前面最终生成zImage的,那么它的启动过程就是从这个head.s开始的,并且如果代码从RAM运行的话,是与位置无关的,可以加载到内存的任何地方. 下面以arch/arm/boot/compressed/head.s为主线进行启动过程解…
/************************************************************************* * android-tools adb for ARM Linux * 说明: * 有时候还真是系统通过USB线直接连接到ARM主板,这样就不一定需要网络才 * 能传输文件,在做系统更新的时候,有时候也是不错的. * * 2017-1-16 深圳 南山平山村 曾剑锋 *****************************************…
转自:https://blog.csdn.net/absurd/article/details/78984244 用Qemu运行/调试arm linux,这事情干过好几次了,久了就忘记了,每次都要重新去查资料,浪费不少时间.这次把整个过程弄成个脚本,放到github上,需要是拿下来运行一下即可,方便自己也方便有需要的朋友.这里解释一下脚本的内容(运行系统Ubuntu 16.04 LTS): . 设置一些环境变量,可以根据自己需要修改. export ARCH=arm export MACHINE…
1.准备交叉编译环境 环境说明:Windows 7 64位 此过程需要: (1)Qt库开源代码,我使用的是5.7.0版本: (2)Perl语言环境5.12版本以上: (3)Python语言环境 2.7 版本以上: (4)Windows平台上的MinGW开发工具集(内含本地编译器gcc.g++ 4.9以上版本,支持c++11): (5)Windows平台上的交叉编译器arm-linux-gnueabihf(gcc.g++4.9以上版本,支持c++11). 1.1.下载Qt库源代码 到Qt官网官网h…