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2017拜拜啦,怎么过元旦呢?当然是果断呆实验室过... 应该是大二的时候首次听说kalman,一直到今天早上,我一看到其5条"黄金公式",就会找各种理由放弃,看不懂呀...但是研究lidar定位需要以此为基础,故立志掌握,然后集中精力看了一天,我发现我居然看懂了...作为白巧克力的忠实粉,所以果断先攻读Ta关于kalman的两篇blog,照着第一篇blog的公式推导,虽然没全部推出来,但是对5条公式的来源大致了解了,然后跑了第二篇blog的matlab实例,对照5条公式,感觉明白了什…

英语原文地址: htttp://devicetree.org/Device_Tree_Usage 本文介绍如何为新的机器或板卡编写设备树(Device Tree), 它旨在概要性的介绍设备树概念,以及如何使用它们来描述机器或者板卡. 有关设备树数据格式的完整技术描述,请参阅ePAPR v1.1规范. ePAPR技术规范比本文所介绍的基础主题更加详细,所以请参阅它了解本页未涉及的更高级用法. ePAPR目前正在用Devicetree规范文档的新名称进行更新.   1 基础数据结构 设备树(Devi…

以前我一直不能理解LISP里引用的作用,感觉引用和字符串没什么区别.比如:> (define (func)     'ok) > (func) 'ok 这里把引用ok当做了函数func的返回值. 但是我在实现函数式汉语编程的时候,我把代码构造成了一个多叉的语法树,这时候对某一段代码的引用,就是不对代码Eval,直接返回语法树的根节点.类似于: > '(car (a b)) '(car (a b))可是LISP中的引用实际上是一个construct,它可以被car.cdr.即:> (…

转载请注明出处:http://write.blog.csdn.net/postedit/40589651 Oracle数据库里的B树索引就好象一棵倒长的树.它包括两种类型的数据块:一种是索引分支块,还有一种是索引叶子块 索引分支块包括指向对应索引分支块/叶子块的指针和索引健值列(这里的指针是指相关分支块/叶子块的块地址RDBA. 每一个索引分支块都会有两种类型的指针.一种是LMC,还有一种就索引分支的索引行记录所记录的指针.lmc是Left Most Child的缩写,每一个索引分支块都仅仅有一…

其实是一个很简单的东西,认真看十分钟就从一脸懵B 到完全 理解! 先看明白下面: 例1 obj.objAge;  //17 obj.myFun()  //小张年龄undefined 例2 shows()  //盲僧 比较一下这两者this 的差别,第一个this 指向obj,第二个全局声明的shows()函数   this 是window : 1,call().apply().bind() 都是用来重定义 this 这个对象的! 如: obj.myFun.call(db): //德玛年龄99  …

4 How Interrupts work   与遵循树的自然结构的地址范围转换不同, 中断信号可以起源于或者终止于板卡上的任何设备. 与设备树中自然表示的设备寻址不同,中断信号的表示独立于设备树节点之间的连接.通常用下面的四个属性来描述一个中断连接: interrupt-controller - 一个空属性,声明一个接收中断信号的设备节点 #interrupt-cells -  这是中断控制器节点的一个属性.它声明中断控制器的 interrupt specifier(中断描述符)占用多少单元格…

GPL 我 们很熟悉的Linux就是采用了GPL.GPL协议和BSD, Apache Licence等鼓励代码重用的许可很不一样.GPL的出发点是代码的开源/免费使用和引用/修改/衍生代码的开源/免费使用,但不允许修改后和衍生的代 码做为闭源的商业软件发布和销售.这也就是为什么我们能用免费的各种linux,包括商业公司的linux和linux上各种各样的由个人,组织,以及商 业软件公司开发的免费软件了. GPL协议的主要内容是只要在一个软件中使用(”使用”指类库引用,修改后的代码或者衍生代码)G…

JAVA 的CLASSPATH 上面这样是可以的!!!!哇, 再也不会出现编译或是运行的时候,class 找不到的问题了.终于明白为什么了. java -cp  /ysr/my-app  P  这条命令首先是在 /ysr/my-app 去找 P.class 这个编译好的文件,找不到的话,就会去 环境变量CLASSPATH指定的内容里面依次去找P.class这个编译好的文件. 显然,在这里的话我们可以在 /ysr/my-app 这个目录下面找到 P.class这个类文件. 但是, P.class的…

迭代器和生成器 目录 迭代器和生成器 可迭代对象和迭代器 基础概念 判断 for循环本质 不想用for循环迭代了,如何使用迭代器? 列表推导式 生成器Generator 概念 如何实现和使用? 生成器,迭代器,可迭代对象之间的关系 应用举例 1.给定一个list和一个指定数字,求这个数字在list中的位置 2.给定两个序列,判定第一个是不是第二个的子序列 3.计算0-9数字的平方和 可迭代对象和迭代器 基础概念 所有的可迭代对象均内置了_iter_()方法,调用iter()方法,返回值就是一个迭…