python3.4学习笔记(十二) python正则表达式的使用,使用pyspider匹配输出带.html结尾的URL实战例子:使用pyspider匹配输出带.html结尾的URL:@config(age=10 * 24 * 60 * 60)def index_page(self, response): for each in response.doc('a[href^="http"]').items(): matchObj = re.match( r'(.*).html', each…

原文:thinkphp学习笔记9-自动加载 1.命名空间自动加载 在3.2版本中不需要手动加载类库文件,可以很方便的完成自动加载. 系统可以根据类的命名空间自动定位到类库文件,例如定义了一个类Org\Util\Auth类: namespace Org\Util; class Auth { } 保存到ThinkPHP/Library/Org/Util/Auth.class.php 这样我们就可以直接实例化了, new \Org\Util\Auth(); 实例化之后系统会自动加载 ThinkPHP/…

Go语言学习笔记十二: 范围(Range) rang这个关键字主要用来遍历数组,切片,通道或Map.在数组和切片中返回索引值,在Map中返回key. 这个特别像python的方式.不过写法上比较怪异使用:=分割,而在python中使用in分割.而python中range是函数,不是关键字. package main import "fmt" func main() { nums := []int {10, 20, 30} sum := 0 for i, num := range num…

原文:WPF 3D动态加载模型文件 这篇文章需要读者对WPF 3D有一个基本了解,至少看过官方的MSDN例子. 一般来说关于WPF使用3D的例子,都是下面的流程: 1.美工用3DMAX做好模型,生成一个obj文件 2.程序然后打开Blender,将obj拖动到Blender中,生成xaml代码 但是这样做会有至少两个问题: 1. 维护麻烦,因为一旦模型修改,你需要重复上面的步骤,至少要修改xaml的代码. 2. 只能使用原生的ModelVisual3D,这会导致模型扩展的困难,具体见这篇文章.…

assimp 是一个开源的模型加载库,支持非常多的格式,还有许多语言的 binding,这里我们选用 assimp 的 python 的 binding 来加载模型文件.不过社区主要是在维护 assimp 的 C++ 代码,对于这些 binding 可能更新的不够及时,比如 python 版本的就存在一些问题. assimp 的源码 1. 安装 pyassimp 官方的编译的指南,有些坑还是需要踩一下. pyassimp 只是 assimp 的一个 wrapper,所以计算上还必须有 assim…

首先需要搞定tensorflow c++库,搜了一遍没有找到现成的包,于是下载tensorflow的源码开始编译: tensorflow的contrib中有一个makefile项目,极大的简化的接下来的工作: 按照tensorflow makefile的说明文档,开始做c++库的编译: 1. 下载依赖 在tensorflow的项目顶层运行: tensorflow/contrib/makefile/download_dependencies.sh 东西会下载到tensorflow/contrib/…

本文同步自我的个人博客:http://www.52cik.com/2015/12/14/learn-node-modules-module.html 上一篇讲了模块是如何被寻找到然后加载进来的,这篇则是如何导出属性方法以及自定义模块后缀等一系列模块问题. exports 对象 这是最常见的对象了,以往导出都是这样写的. // a.js exports.bar = '属性'; exports.fn = function () { return '方法' }; // b.js var a = req…

删除PBL目录的方法:直接点删除键删除 加载PBL文件的方法:点Browse按钮选择PBL文件…

目前为止,我们用到的模型顶点uv信息等,都是直接定义在代码中的,实际使用中,这些数据应该是由3D编辑器编辑好后按照一定的格式存储在文件中的,我们需要从文件中提取出对应的数据之后,组合成我们可以使用的信息来使用. OBJ格式 3D模型文件格式有许多种,我们这里只看 OBJ 格式的模型文件,这是一种纯文本格式的模型文件,格式相对来说也较为简单,适合新手: 除了 OBJ 格式外,还有一个 MTL 的格式,其中几何信息由.obj文件提供,材质信息由.mtl文件定义: 格式点击查看:https://www…

想要在ROS系统中对我们的机器人进行仿真,需要使用gazebo. gazebo是一种适用于复杂室内多机器人和室外环境的仿真环境.它能够在三维环境中对多个机器人.传感器及物体进行仿真,产生实际传感器反馈和物体之间的物理响应. 在本文中,你会学习如何使用之前创建的机器人模型,如何加载一个激光雷达传感器和摄像头,并使机器人模型像真的机器人一样移动. 一.在 gazebo 中使用 URDF 3D 模型 在 gazebo 工作前,我们需要安装ROS功能包与 gazebo 交互: $ sudo apt-ge…