1.前言在嵌入式系统中,许多SoC的内部都包含了pin控制器,通过芯片内部的pin控制器,我们可以配置一个或者一组引脚的状态和功能特性,Linux内核为了统一各SoC厂商的引脚管理,提供了pinctrl子系统. 2.引脚功能分类嵌入式芯片手册往往有一个GPIO控制的章节来描述SoC的引脚如何进行配置,该描述具有大量的寄存器操作,但是通过配置这些寄存器实现的功能基本有三类,如下: (1)通过设置pin controller硬件的控制单元,可以实现 (1.1)引脚的功能配置,例如设定I/O引脚是普通…

输入子系统由驱动层.输入子系统核心.事件处理层三部分组成.一个输入事件,如鼠标移动.键盘按下等通过Driver->Inputcore->Event handler->userspace的顺序到达用户控件的应用程序. 其中核心层提供一些设备层与事件层公用的函数,比如说注册函数.反注册函数.事件到来的处理函数等等:事件层其实在Linux内核里面已经帮我们写好了很多有关的事件:而设备层就跟我们新添加到输入系统的具体设备相关了.这里以JZ2440开发板上的4个按键作为输入子系统的按键:它定义的功…

代码中,我添加了很多注释,应该不难理解,有错误大家可以指出来,我再改正 #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/i2c.h> #include <linux/fs.h> #include <asm/uaccess.h> #define…

copy from :https://blog.csdn.net/fml1997/article/details/77622860 概述 从Linux2.6内核起,引入一套新的驱动管理和注册机制:platform_device 和 platform_driver .Linux 中大部分的设备驱动,都可以使用这套机制,设备用 platform_device 表示:驱动用 platform_driver 进行注册. linux_platform_driver 机制和传统的device_driver机…

ifeq ($(KERNELRELEASE),) KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/buildPWD := $(shell pwd) TEST = test modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean: rm -rvf *.ko *.o *.mod.c Module* module* test: gcc $(TEST).c -o $(TEST) mknod: sudo mknod /dev/…

I2C 概述 I2C是philips提出的外设总线. I2C只有两条线,一条串行数据线:SDA,一条是时钟线SCL ,使用SCL,SDA这两根信号线就实现了设备之间的数据交互,它方便了工程师的布线. 因此,I2C总线被非常广泛地应用在EEPROM,实时钟,小型LCD等设备与CPU的接口中. linux下的驱动思路 在linux系统下编写I2C驱动,目前主要有两种方法,一种是把I2C设备当作一个普通的字符设备来处理,另一种是利用linux下I2C驱动体系结构来完成.下面比较下这两种方法: 第一种方…

本文转载自:http://blog.csdn.net/wangpengqi/article/details/17711165 I2C 概述 I2C是philips提出的外设总线. I2C只有两条线,一条串行数据线:SDA,一条是时钟线SCL ,使用SCL,SDA这两根信号线就实现了设备之间的数据交互,它方便了工程师的布线. 因此,I2C总线被非常广泛地应用在EEPROM,实时钟,小型LCD等设备与CPU的接口中. linux下的驱动思路 在linux系统下编写I2C驱动,目前主要有两种方法,一种…

  linux i2c驱动架构-dm368 i2c驱动分析   在阅读本文最好先熟悉一种i2c设备的驱动程序,并且浏览一下i2c-core.c以及芯片提供商的提供的i2c总线驱动(i2c-davinci.c).标题党请见谅! 其实i2c接口非常的简单,即使用51单片的gpio来模拟i2c,编写一个e2prom或者其他i2c接口的驱动程序,也不是什么难事,几百行代码就能搞定. 但是Linux的i2c驱动体系结构却有相当的复杂度,不管是叫linux i2c驱动还是单片机i2c驱动,其根本还是操作so…

转自:http://blog.csdn.net/ghostyu/article/details/8094049 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 目录(?)[-] 预备知识 linux设备驱动到底复杂在什么地方 linux驱动中 i2c驱动架构 架构层次分类 具体分析 i2c_driver i2c_client i2c_adapter i2c_algorithm 梳理图 ov2715设备i2c驱动源码分析 预备知识 在阅读本文最好先熟悉一种i2c设备的驱动程序,并且浏览一下i…

i2c在linux下的代码在/driver/i2c下面,总体代码如下所示: i2c-core.c 这个文件实现了I2C核心的功能以及/proc/bus/i2c*接口.    i2c-dev.c  实现了I2C适配器设备文件的功能,每一个I2C适配器都被分配一个设备.通过适配器访设备时的主设备号都为89,次设备号为0-255.I2c-dev.c并没有针对特定的设备而设计,只是提供了通用的read(),write(),和ioctl()等接口,应用层可以借用这些接口访问挂接在适配器上的I2C设备的存储…