题目大意: 在游戏中,巫妖是一种强大的英雄,它的技能Frozen Nova每次可以杀死一个小精灵 我们认为,巫妖和小精灵都可以看成是平面上的点. 当巫妖和小精灵之间的直线距离不超过R,且巫妖和小精灵的连线与任何树木都没有公共点,巫妖就可以瞬间杀灭一个小精灵. 在森林里有N个巫妖,每个巫妖释放Frozen Nova之后,都需要等待一段时间,才能再次施放 不同的巫妖有不同的等待时间和施法范围,但相同的是,每次施放都可以杀死一个小精灵. 若从0时刻开始计算,至少需要花费多少时间,可以杀死所有的小精灵…