呃...15年开篇~ 去年想写一个有关默认相机转VR相机的脚本,当时没写完,今天不小心翻到并写完了,而且思路也和原来完全不一样了,增加了是否删除原相机与是否转换所选相机的选项. 由于国内VR版本比较混乱,中间加了个中英文版本的适配. fn cam_to_vrcam sel:#off del:#on = ( local sel_cam = #() local del_cam = #() case sel of ( #off : cams = cameras #on : cams = sel_cam…

旋转VR相机不头晕:一个反直觉的发现 本文章由cartzhang编写,转载请注明出处. 所有权利保留. 文章链接:http://blog.csdn.net/cartzhang/article/details/50547422 作者:cartzhang 目前为止,对所有VR开发者来说一个明确建议:你可以使用传统游戏杆移动VR相机位置,但是任何水平方向上旋转(鼠标视角或摇杆旋转)都会引起玩家不适. 如上所说,我找到一个方法,当平滑旋转时,玩家不会有任何不适. 一.适用场景 玩家在太空中漂浮,在他前面…

VR的火爆,自然无需多言.而基于VR这一个概念,已经在多个相关行业不断衍生出新的产品.服务或内容.VR眼镜.VR头盔.VR相机.VR游戏.VR影视.VR应用--但VR产业的发展并不是齐头并进,而是出现头重脚轻,甚至本末倒置的现象.尤其突出的问题在于,处于产业链下游的终端VR眼镜/头盔等太过"喧闹",反而是制作VR内容的工具VR相机等显得非常弱势. 近日,谷歌宣布,将在今年夏季推出面向Jump VR项目的第二代数码相机--Yi Halo,售价1.7万美元.此前,脸书.诺基亚等企业也都推出…

点击"计算机视觉life"关注,置顶更快接收消息! 本文阅读时间约5分钟 本文翻译自卡内基梅隆大学 Chris asteroid 三维视觉技术的选择 传感器参数及定义 LIDAR & ToF 相机 & 双目相机介绍 工作原理 优缺点 采样数据比较 测试及极端情况测试 三维成像技术原理和应用想必大家在之前的文章中了解过啦,今天想给大家比较一下LIDAR.ToF 相机以及双目相机,并且还有一些直观的测试数据来展示各自的优缺点,是骡子是马拉出来溜溜! 传感器参数及定义 如何评…

Android调用系统相机和自定义相机实例 本博文主要是介绍了android上使用相机进行拍照并显示的两种方式,并且由于涉及到要把拍到的照片显示出来,该例子也会涉及到Android加载大图片时候的处理(避免OOM),还有简要提一下有些人SurfaceView出现黑屏的原因. Android应用拍照的两种方式,下面为两种形式的Demo展示出来的效果. 知识点: 一.调用系统自带的相机应用 二.自定义我们自己的拍照界面   三.关于计算机解析图片原理(如何正确加载图片到Android应用中) 所需权…

在unity里 相机空间 与 相机gameObject的局部空间 不重合. Camera.worldToCameraMatrix的文档中有这样一句话: Note that camera space matches OpenGL convention: camera's forward is the negative Z axis. This is different from Unity's convention, where forward is the positive Z axis. 意思…

本博文主要是介绍了android上使用相机进行拍照并显示的两种方式,并且由于涉及到要把拍到的照片显示出来,该例子也会涉及到Android加载大图片时候的处理(避免OOM),还有简要提一下有些人SurfaceView出现黑屏的原因. 知识点: 一.调用系统自带的相机应用 二.自定义我们自己的拍照界面 三.关于计算机解析图片原理(如何正确加载图片到Android应用中) 所需权限: <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA…

0.综述 自定义相机,此处展示简单的相机功能,官方文档中还有相应关于视频拍摄的内容,此处不提 1.添加权限 <!--相机权限,数据存储--> <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" /> <uses-feature android:name="android.hardware.camera" /> <uses-feature android:name…

Camera.main.orthographic = true;    Camera.main.orthographicSize = 4;    Camera.main.orthographic = false;    Camera.main.fieldOfView = 60;…

计算机视觉系统概述 计算机视觉系统是最近比较热门的研究领域,今天开始给大家介绍下计算机视觉相关的知识. 视觉是人的所有感官中最敏感的一种,人的视觉可以感知环境,而机器的视觉却很难感知环境 为了解决计算机视觉问题,要确定解决问题的方法, 而解决任何问题都有一个通用方法:通过理解每一步的目的来把问题分解成简单和可实现的自步骤 下面通过对计算机视觉系统进行模块划分,来了解解决计算机视觉问题的方法 计算机视觉系统的组成模块划分 数据采集,获取环境信息 通过相机和arduino系统 通常我们用数码相机,当…

具体应用:控制人物移动方向 也可以使用“CombineRotators”将角色控制器Z轴旋转90°,然后再取正面方向,达到跟“Get Right Vector”一样的效果: 设置关联人物朝向使用控制器的朝向,如果这了不设置,则只会发生相机改变朝向,而人物朝向不会变化(枪口不会指向相机的方向).Controller与角色是一一对应的关系 角色蓝图默认情况下会使用一个内置的相机,内置相机不会随着人物的旋转. 我们可以添加一个相机来,会被引擎用来代替内置相机,这个相机就会随着人物的旋转而旋转: 可以在…

0x00 - 前言 之前做一些移动端的AR应用以及目前看到的一些AR应用,基本上都是这样一个套路:手机背景显示现实场景,然后在该背景上进行图形学绘制.至于图形学绘制时,相机外参的解算使用的是V-SLAM.Marker-Based还是GPS的方法,就不一而足了. 所以说要在手机上进行现实场景的展现也是目前AR应用一个比较重要的模块.一般来说,在移动端,基本上都是使用OpenGL ES进行绘制.所以我们优先考虑使用OpenGL ES进行相机的绘制.当然,有些应用直接利用iOS的UIImage进行相机…

相机标定 一.相机标定的目的 确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,建立摄像机成像的几何模型,这些几何模型参数就是摄像机参数. 二.通用摄像机模型 世界坐标系.摄像机坐标系和像平面坐标系都不重合.同时考虑两个因素 : (1)摄像机镜头的畸变误差,像平面上的成像位置与线性变换公式计算的透视变换投影结果有偏差: (2)计算机中图像坐标单位是存储器中离散像素的个数,所以像平面上的连续坐标还需取整转换. 摄像机参数 l  摄像机内部参数 (Intrinsic Paramet…

本文来自于腾讯bugly开发者社区,未经作者同意,请勿转载,原文地址:http://dev.qq.com/topic/583ba1df25d735cd2797004d 由于Android系统的开放策略,Android手机呈现碎片化的趋势,兼容性问题一直是Android App 开发者头疼的难题.本文以Android相机预览方向为例,探索在Android机型适配上的一些思路. 1. android相机简介 由于Android系统的开放策略,Android手机呈现碎片化的趋势,兼容性问题一直是And…

原帖地址: http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48914043 http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48915149 这一节我们首先介绍下计算机视觉领域中常见的三个坐标系:图像坐标系,相机坐标系,世界坐标系以及他们之间的关系,然后介绍如何使用张正友相机标定法标定相机. 图像坐标系: 理想的图像坐标系原点O1和真实的O0有一定的偏差,由此我们建立了等式(1)和(2)…

PS:看来算法和数据结构还是非常有用的,以后每天都练习两道算法题目...这次忘了对代码进行折叠了..导致篇幅过长... 学习内容: 1.Android如何实现相机功能... 2.如何实现音频的录制... 3.如何实现视频的录制...    Android的相机是Android手机内部必不可少的一个应用软件...那么Android的相机机制是如何实现的呢?在Android内部提供了一个内部类android.view.SurfaceHolder这个类,这个类提供了SurfaceView,这个类可以帮…

Android Camera 相机程序编写 要自己写一个相机应用直接使用相机硬件,首先应用需要一个权限设置,在AndroidManifest.xml中加上使用设备相机的权限: <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" /> 为你的应用创建自定义的相机,一般步骤如下: 1.检测相机硬件并获取访问 2.建立一个Preview类:需要一个相机预览的类,继承 SurfaceView 类,并实现SurfaceH…

去年11月,位于中国苏州的DokiCam为其360°消费像机推出了Kickstarter人群资助活动.随着本次活动圆满结束,这款被称为DokiCam 360°的动作相机现在已经可以购买. 进入360°摄像机领域,DokiCam能够捕获4K(4896×2448)静止画面,3K(2880×1440)视频,直播以及兼容iOS和Android的应用程序,支持一键上传到用户喜欢的社交网络,如Facebook,Twitter和Instagram.该应用程序还具有几种观看模式,如Tiny Planet,VR,…

图形学中的相机定义了三维空间到二维屏幕的投影方式,根据投影方式的不同,相机可分为 正交投影相机 与 透视投影相机. 正交投影相机 : 近处.远处的物体大小尺寸保持一致,常适用于工程制图.建模软件,如CAD, UG 等. 透视投影相机: 远处的物体比近处的物体小, 模拟的是现实中人眼的状态. 正交投影相机: var camera = new THREE.OrthographicCamera(left, right, top, bottom, near, far); scene.add(camera…

标签(空格分隔): Opencv 相机标定是图像处理的基础,虽然相机使用的是小孔成像模型,但是由于小孔的透光非常有限,所以需要使用透镜聚焦足够多的光线.在使用的过程中,需要知道相机的焦距.成像中心以及倾斜因子(matlab的模型有考虑,实际中这个因子很小,也可以不考虑).为了增加光照使用了透镜,而使用透镜的代价是会产生畸变,现在市面上买到的相机,都存在着或多或少的畸变.畸变的种类比较多,这里介绍常见的两种:径向畸变.切向畸变.相机标定就是求解相机的内参数以及畸变参数的过程. 畸变种类 (1)径向…

老规矩,先上一下项目地址:GitHub:https://github.com/xiangzhihong/CameraDemo 方式: 调用Camera API 自定义相机 调用系统相机 由于需求不同,所以选择的方案固然也不同,至于第二种调用系统相机,这里就不过多讲解了,使用Intent对象设置一个Action动作即可,跳转时使用startActivityForResult,然后在onActivityResult处理相关数据便可,关键代码: [java] view plain copy print…

1.照片权限判断 在iOS6之后,app中使用照片(即自带相册)需要用户权限验证,所以我们可以做一个权限判断给出友好的提示或者界面效果. 相册判断需要导入 <AssetsLibrary/AssetsLibrary.h> ALAuthorizationStatus author = [ALAssetsLibrary authorizationStatus]; typedef NS_ENUM(NSInteger, ALAuthorizationStatus) { ALAuthorizationSt…

在iOS中要拍照和录制视频最简单的方式就是调用UIImagePickerController,UIImagePickerController继承与UINavigationController,需要使用代理方法时需要同时遵守这两个协议,以前可能比较多的是使用UIImagePickerController来选择相册图片或者拍摄图片,其实它的功能还能用来拍摄视频. 使用UIImagePickerController拍照或者拍视频主要以下几个步骤: 创建一个全局的UIImagePickerControl…

分类:Unity.C#.VS2015 创建日期:2016-03-31 一.简介 Unity的相机用来向玩家呈现游戏世界.你在场景中始终至少有一个相机,但也可以有多个.多个相机可以带给您双人分屏效果或创建高级的自定义效果.您可以让相机动起来,或者用物理(组件)控制它们.您能想到的任何东西,几乎都可以通过相机变成可能,为了配合您的游戏风格,还可以使用典型或独特的相机. 相机 (Camera)是为玩家捕捉并展示世界的一种设备.通过自定义和操作相机,可以使您的游戏演示真正与众不同.您可以在一个场景中使用…

1. 使用OpenCV进行标定 相机已经有很长一段历史了.但是,伴随着20世纪后期的廉价针孔照相机的问世,它们已经变成我们日常生活的一种常见的存在.不幸的是,这种廉价是由代价的:显著的变形.幸运的是,这些是常数而且使用标定和一些重绘我们可以矫正这个.而且,使用标定你还可以确定照相机的像素和真实世界的坐标单位毫米之间关系. 原理: 对于变形(镜头畸变),OpenCV考虑径向畸变和切向畸变. 对于径向畸变参数使用以下公式: 所以对于一个输入图像的旧像素点(x,y),它在输出图像的新像素点坐标将会是(…

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 辛苦原创所得,转载请注明出处 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% start -- 摄像机标定 ----------------------------------------------> 摄像机标定的数学过程如下 详细的数学解析可以看如下网址 http://blog.csdn.net/ssw_1990/article/details/53216767 标定事…

海康相机 优点:不用sdk直接网络获取 缺点:速度有1-2秒的延迟 使用型号 1280*680分辨路 #include <iostream> #include<opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; using namespace std; int main() { //1.从摄像头读入视频 //VideoCapture cap(0); VideoCapture cap("rtsp://admin:fhy145145@192.168…

相机属性 1.相机的Clear属性:Skybo背景会渲染天空盒:solid color背景为颜色:depth only仅仅深度,相当于优先级:Don`t Clear背景是上一帧的图像:2.Projection投影方式:Perspective透视模式,这里相机看到的和人眼类似,是一个由角度的视野范围,这个模式下相机会出现Filed of View,用于设置相机视野的角度:Othographic正交模式,相机渲染平行区域,这里最佳例子是2D游戏的方式,这个模式下会出现Size属性,主要用于设置平行区…

一.安装 Autoware & ZED 内参标定 & 外参标定准备 之前的这篇文章:Autoware 进行 Robosense-16 线雷达与 ZED 双目相机联合标定! 记录了我用 Autoware 标定相机和雷达的过程,虽然用的不是 Calibration Tool Kit 工具,但是博客里面的以下章节也适用本次的 Calibration Tool Kit : 一.编译安装 Autoware-1.10.0 二.标定 ZED 相机内参 3.1 联合标定准备 如果你是第一次看这篇 Cali…

相机分为透视相机和正交相机(还有第三人称相机不介绍). var camera = new THREE.PerspectiveCamera(75, window.innerWidth / window.innerHeight, 0.1, 1000); •第一个参数 (75) 定义了相机的垂直 视野, 并采用度为单位(从视图的底部到顶部).这是任意时间在屏幕上看到的 可观察 内容的范围.水平 FOV 是通过使用垂直 FOV 计算出来的. •第二个参数 (window.innerWidth / win…