<背景> 内存会以分页方式组织内存,而且每页大小和计算机体系结构有关系,Linux中每个页都有对应的struct page{} 与之对应.                                        <分配连续的内存> a:void *kmalloc(int count,int flags)函数用于从zone_normal区域返回连续内存的分配的地址.         参数分析:                 count:分配内存的大小            …

名词解释 内存空间与IO空间 内存空间是计算机系统里面非系统内存区域的地址空间,现在的通用X86体系提供32位地址,寻址4G字节的内存空间,但一般的计算机只安装256M字节或者更少的内存,剩下的高位内存就被用于PCI或者AGP及系统桥设备的使用上面,主机可以像访问系统内存一样访问这些高端内存,这样对于扩展的设备有更大的空间. Linux用户空间与内核空间 IO空间是X86系统上面的专用空间,现在的IO空间大小是64K字节,从0x0000到0xffff,可以供设备使用,比如南桥很多的设备就是挂在I…

本文参考了http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/08/2281222.html.本文作为学习总结,将主要过程简要描述. 很多驱动实现某些功能都要通过内存映射. linux下,内存映射通过mmap系统调用实现: void *mmap(void *addr, size_t len, int prot, int flags, int fd, off_t offset); 该系统调用的作用,是将文件描述符fd所对应的文件中的一段内容映射到用户进程的地…

驱动开发概述 1.驱动分类 1.1 常规分析法 1.1.1  字符设备  字符设备是一种按字节来访问的设备,字符驱动则负责驱动字符设备,  这样的驱动通常实现open, close, read和write 系统调用.例:串口,LED,按键. 1.1.2  块设备 在大部分的Unix系统中, 块设备定义为:以块(通常是512字节)为最小传输单位的设备,块设备不能按字节处理数据. 而Linux则允许块设备传送任意数目的字节.因此, 块和字符设备的区别仅仅是驱动的与内核的接口不同.常见的块设备包括硬盘…

原文地址:https://www.cnblogs.com/wanghuaijun/p/7624564.html mmap在linux哪里? 什么是mmap? 上图说了,mmap是操作这些设备的一种方法,所谓操作设备,比如IO端口(点亮一个LED).LCD控制器.磁盘控制器,实际上就是往设备的物理地址读写数据. 但是,由于应用程序不能直接操作设备硬件地址,所以操作系统提供了这样的一种机制——内存映射,把设备地址映射到进程虚拟地址,mmap就是实现内存映射的接口. 操作设备还有很多方法,如ioctl…

mmap在linux哪里? 什么是mmap? 上图说了,mmap是操作这些设备的一种方法,所谓操作设备,比如IO端口(点亮一个LED).LCD控制器.磁盘控制器,实际上就是往设备的物理地址读写数据. 但是,由于应用程序不能直接操作设备硬件地址,所以操作系统提供了这样的一种机制——内存映射,把设备地址映射到进程虚拟地址,mmap就是实现内存映射的接口. 操作设备还有很多方法,如ioctl.ioremap mmap的好处是,mmap把设备内存映射到虚拟内存,则用户操作虚拟内存相当于直接操作设备了,省…

ARM是对内存空间和IO空间统一编址的,所以,通过读写SFR来控制硬件也就变成了通过读写相应的SFR地址来控制硬件.这部分地址也被称为I/O内存.x86中对I/O地址和内存地址是分开编址的,这样的IO地址被称为I/O端口.本文只讨论IO内存的访问 IO内存访问流程 我们知道,为了管理最重要的系统资源并让物理地址对进程透明,Linux使用了内存映射机制,就是一个进程如果想访问一个物理内存地址(eg.SFR地址),那么首先就是将其映射成虚拟地址. IO内存申请/归还 Linux提供一组函数用于申请和…

一.linux中访问外设的方法. 1.IO端口(IO port) linux系统给外设分配不同的端口号,linux利用端口号来访问设备(驱动) (cpu x86) cpu访问外设通过端号,访问通过地址 gec@ubuntu:/mnt/hgfs/tea/demo2$ cat /proc/ioports 0000-0cf7 : PCI Bus 0000:00 0000-001f : dma1 0020-0021 : pic1 0040-0043 : timer0 0050-0053 : timer1…

一直都想亲自做一次使用android应用程序访问Linux内核驱动的尝试,但总是没能做到.最近抽出时间,下决心重新尝试一次.尝试的开始当然是先写一个Linux内核驱动了. 我希望写一个简单测驱动程序,实现写一个字符串进去,然后再把它读出来的功能.驱动中会创建dev/hello设备节点和/sys/class/hello/hello/val 设备节点,没有实现proc/下的对应的设备节点./sys/class/hello/hello/val 主要用于快速测试,而dev/hello则主要用于供上层应用…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-4413316.html 介绍Linux内存管理和内存映射的奥秘.同时讲述设备驱动程序是如何使用“直接内存访问”(DMA)的.尽管你可能反对,认为DMA更属于硬件处理而不是软件接口,但我觉得与硬件控制比起来,它与内存管理更相关.这一章比较高级:大多数驱动程序的作者并不需要太深入到系统内部.不过理解内存如何工作可以帮助你在设计驱动程序时有效地利用系统的能力.       共 享内存可以说是最有用的进程间通信方式…

linux驱动程序设计的硬件基础(一) 本章讲总结学习linux设备程序设计的硬件基础. 一.处理器 1.1通用处理器 通用处理器(GPP)并不针对特定的应用领域进行体系结构和指令集的优化,它们具有一般化的通用体系结构和指令集,以支持复杂的运算并易于新开发功能的添加.一般而言,在嵌入式微控制器(MCU)和微处理器(MPU)中会包含一个通用处理器核.  MPU 通常代表一个 CPU(中央处理器) ,而 MCU 则强调把中央处理器.存储器和外围电路集成在一个芯片中.嵌入式微控制器一般由一个 CPU…

Linux就这个范儿 第15章 七种武器  linux 同步IO: sync.fsync与fdatasync   Linux中的内存大页面huge page/large page  David Cutler  Linux读写内存数据的三种方式 台湾作家林清玄在接受记者采访的时候,如此评价自己30多年写作生涯:“第一个十年我才华横溢,‘贼光闪现’,令周边黯然失色:第二个十年,我终于‘宝光现形’,不再去抢风头,反而与身边的美丽相得益彰:进入第三个十年,繁华落尽见真醇,我进入了‘醇光初现’的阶段,真正…

本文转载自:http://blog.csdn.net/zhandoushi1982/article/details/4927579 就像你写C程序需要包含C库的头文件那样,Linux内核编程也需要包含Kernel头文件,大多的Linux驱动程序需要包含下面三个头文件: #include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>其中,init.h 定义了驱动的初始化和退出相关的函数,k…

中断和时钟技术可以提升驱动程序的效率 中断 中断在Linux中的实现 通常情况下,一个驱动程序只需要申请中断,并添加中断处理函数就可以了,中断的到达和中断函数的调用都是内核实现框架完成的.所以程序员只要保证申请了正确的中断号及编写了正确的中断处理函数即可. 中断的宏观分类 1.硬中断 由系统硬件产生的中断.系统硬件通常引起外部事件.外部事件事件具有随机性和突发性,因此硬件中断也具有随机性和突发性. 2.软中断 软中断是执行中断指令时产生的.软中断不用外设施加中断请求信号,因此软中断的发生不是随机…

转自:http://blog.csdn.net/lufeiop02/article/details/6448497 关于linux驱动(应用)程序头文件使用 收藏 驱动程序: #include <linux/***.h> 是在linux-2.6.29/include/linux下面寻找源文件.#include <asm/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/arm/include/asm下面寻找源文件.#include <mach/***.h> 是在li…

http://blog.csdn.net/blueice8601/article/details/7666427 1.linux驱动分类 2.信号量与自旋锁 3.platform总线设备及总线设备如何编写 4.kmalloc和vmalloc的区别 5.module_init的级别 6.添加驱动 7.IIC原理,总线框架,设备编写方法,i2c_msg 8.kernel panic 9.USB总线,USB传输种类,urb等 10.android boot 流程 11.android init解析in…

1.什么是GPIO? general purpose input/output GPIO是相对于芯片本身而言的,如某个管脚是芯片的GPIO脚,则该脚可作为输入或输出高或低电平使用,当然某个脚具有复用的功能,即可做GPIO也可做其他用途. 也就是说你可以把这些引脚拿来用作任何一般用途的输入输出,例如用一根引脚连到led的一极来控制它的亮灭,也可以用一根(一些)引脚连到一个传感器上以获得该传感器的状态,这给cpu提供了一个方便的控制周边设备的途经.如果没有足够多的gpio管脚,在控制一些外围设备时就…

在Linux驱动之内核自带的S3C2440的LCD驱动分析这篇博客中已经分析了编写LCD驱动的步骤,接下来就按照这个步骤来字尝试字节编写LCD驱动.用的LCD屏幕为tft屏,每个像素点为16bit.对应与红绿蓝分别为565. 1.分配一个fb_info结构 2.设置fb_info结构 3.硬件相关的操作,配置LCD时钟.配置IO端口.配置LCD寄存器. 4.最终注册fbinfo结构到registered_fb数组 要理解LCD的工作原理,需要了解LCD的时钟,在TFT的LCD中有如下的时钟.这个…

网络通信 --> IO多路复用之select.poll.epoll详解 IO多路复用之select.poll.epoll详解      目前支持I/O多路复用的系统调用有 select,pselect,poll,epoll,I/O多路复用就是通过一种机制,一个进程可以监视多个描述符,一旦某个描述符就绪(一般是读就绪或者写就绪),能够通知程序进行相应的读写操作.但select,pselect,poll,epoll本质上都是同步I/O,因为他们都需要在读写事件就绪后自己负责进行读写,也就是说这个读写…

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c…

linux内核原理面试必问(由易到难) 简单型 1:linux中内核空间及用户空间的区别?用户空间与内核通信方式有哪些? 2:linux中内存划分及如何使用?虚拟地址及物理地址的概念及彼此之间的转化,高端内存概念? 3:linux中中断的实现机制,tasklet与workqueue的区别及底层实现区别?为什么要区分上半部和下半部? 4:linux中断的响应执行流程?中断的申请及何时执行(何时执行中断处理函数)? 5:linux中的同步机制?spinlock与信号量的区别? 6:linux中RCU…

1.字符型驱动设备你是怎么创建设备文件的,就是/dev/下面的设备文件,供上层应用程序打开使用的文件? 答:mknod命令结合设备的主设备号和次设备号,可创建一个设备文件. 评:这只是其中一种方式,也叫手动创建设备文件.还有UDEV/MDEV自动创建设备文件的方式,UDEV/MDEV是运行在用户态的程序,可以动态管理设备文件,包括创建和删除设备文件,运行在用户态意味着系统要运行之后.那么在系统启动期间还有devfs创建了设备文件.一共有三种方式可以创建设备文件. 2.写一个中断服务需要注意哪些?…

1. Linux设备中字符设备与块设备有什么主要的区别?请分别列举一些实际的设备说出它们是属于哪一类设备. 字符设备:字符设备是个能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备,由字符设备驱动程序来实现这种特性.字符设备驱动程序通常至少实现open,close,read和write系统调用.字符终端.串口.鼠标.键盘.摄像头.声卡和显卡等就是典型的字符设备. 块设备:和字符设备类似,块设备也是通过/dev目录下的文件系统节点来访问.块设备上能够容纳文件系统,如:u盘,SD卡,磁盘等. 字符设备和块设备…

转自:https://blog.csdn.net/Guet_Kite/article/details/78574781 权声明:本文为 风筝 博主原创文章,未经博主允许不得转载!!!!!!谢谢合作 https://blog.csdn.net/Guet_Kite/article/details/78574781 你好!这里是风筝的博客, 欢迎和我一起交流. 上一章写了V4L2框架:嵌入式Linux驱动笔记(十七)——详解V4L2框架(UVC驱动) 现在来写V4L2的重点,他的用户空间操作函数集合:…

Linux驱动开发必看详解神秘内核 完全转载-链接:http://blog.chinaunix.net/uid-21356596-id-1827434.html   IT168 技术文档]在开始步入Linux设备驱动程序的神秘世界之前,让我们从驱动程序开发人员的角度看几个内核构成要素,熟悉一些基本的内核概念.我们将学习内核定时器.同步机制以及内存分配方法.不过,我们还是得从头开始这次探索之旅.因此,本章要先浏览一下内核发出的启动信息,然后再逐个讲解一些有意思的点. 2.1 启动过程 图2-1显示…

linux内核中内存相关的操作函数 1.kmalloc()/kfree() static __always_inline void *kmalloc(size_t size, gfp_t flags) 内核空间申请指定大小的内存区域,返回内核空间虚拟地址.在函数实现中,如果申请的内存空间较大的话,会从buddy系统申请若干内存页面,如果申请的内存空间大小较小的话,会从slab系统中申请内存空间.有关buddy和slab,请参见<linux内核之内存管理.doc> gfp_t flags 的选项…

<const 关键字> 在嵌入式系开发中,const关键字就是“只读”的意思   <为什么要ARM需要进行C语言环境的初始化> 在汇编情况下,指令的跳转,保护现场需要保存的数据很少,并且可以直接访问寄存器,但是到了C语言环境中,函数的调用. (1)无时无刻都需要保护现场,(2)并且无法直接访问寄存器,(3)函数需要传递参数,参数的保存地址.所以最好的方式就是指定一个对整个系统而言来说是一个约定固定的地址作为现场数据的保存地方.———堆栈   <bss段> 一个程序编译后…

<作用> 电子设备中有很多IIC设备之间需要进行相互通信,这样就产生了IIC总线,常用来实现设备之间的数据通信.   <IIC总线结构> IIC总线只有两条线,一条是串行数据线(SDA),另外一条是串行时钟线(SCL). 注:每一个连接到总线上的设备都有一个唯一的地址可以访问(这一点有点像USB设备)   <IIC总线信号类型> a:开始信号(S):当SCL信号为高电平,SDA的电平由高电平变为低电平表示开始传输数据. b:结束信号(P):当SCL信号为高电平,SDA的…

<背景> PCI设备有许多地址配置的寄存器,初始化时这寄存器来配置设备的总线地址,配置好后CPU就可以访问该设备的各项资源了.(提炼:配置总线地址)   <配置寄存器>   (1)256字节的PCI配置空间分为64字节的头标区和192字节的设备相关区两部分.头标区的各个寄存器用来唯一地识别设备:设备相关区则保存一些与设备相关的数据. (2)配置空间的头标区又分为两部分:前16个字节的定义在各种类型的PCI设备中都是一样的:剩余的字节随设备类型不同而有所不同.位于偏移地址0EH处的头…

这是arm裸机1期加强版第1课第2节课程的wiki文字版. 为什么没前途也要学习单片机? 因为它是个很好的入口. 学习单片机可以让我们抛开复杂的软件结构,先掌握硬件操作,如:看原理图.芯片手册.写程序操作寄存器等. 在上一节视频里,我刚把单片机贬得一无是处,说单片机没前途了,这节视频,我又要告诉你们,没有前途,也要学习单片机.为什么? 首先,我说不用学习单片机,是指不要使用老一套得学习方法学习单片机.什么叫老一套的方法? · 硬件上:不要使用C51.STM32这些专用的单片机开发板.如果以后,你…