http://blog.csdn.net/DroidPhone/article/details/23367051 https://www.kernel.org/doc/html/v4.14/driver-api/spi.html https://armbedded.taskit.de/node/318 https://www.kernel.org/doc/html/v4.14/driver-api/i2c.html http://www.cnblogs.com/lknlfy/p/3265019.…

最近工作上有碰到sensor的相关问题,正好分析下其流程作个笔记. 这个笔记分三个部分: sensor硬件和驱动的工作机制 sensor 上层app如何使用 从驱动到上层app这中间的流程是如何 Sensor硬件和驱动的工作机制 先看看Accerometer +Gyro Sensor的原理图: 总结起来分四个部分(电源,地,通信接口,中断脚).电源和地与平台和芯片本身有关系,与我们分析的没有多少关系,根据sensor的特性保证sensor正常工作的上电时序.关于通信接口,sensor与ap之间通…

MMC存贮卡可以分为MMC和SPI两种工作模式,MMC模式是标准的默认模式,具有MMC的全部特性.而SPI模式则是MMC存贮卡可选的第二种模式,这个模式是MMC协议的一个子集,主要用于只需要小数量的卡(通常是1个)和低数据传输率(和MMC协议相比)的系统,这个模式可以把设计花费减到最小,但性能就不如MMC. 浅谈SD/MMC卡的SD模式和SPI模式 SD/MMC卡的读写模式分两种.一种是利用SD总线来进行数据传输,这里称为SD模式:另外一种是利用SPI总线来进行数据传输,这里称之为SPI模式.最…

设备代码层次结构 ​ Ardupilot设备驱动代码的层次结构采用 前端实现 和 后端实现 分割,前端库主要供机器代码层调用,后端库主要供前端调用.这里前端可以理解为应用层,后端理解为驱动层,前端调用后端代码,实际是驱动层提供接口供应用层使用. ​ 前端调用后端代码之前,系统会通过自动检测设备或者通过用户配置的参数创建并且启动一个或者多个后端对象.用户自定义参数(_TYPE),例如RNGFND_TYPE.每个后端对象都会保存在前端创建的指针数组中( _drivers[]). 设备驱动代码被调用方…

Android Sensor 架构深入剖析 作者:倪键树,华清远见嵌入式学院讲师. 1.Android sensor架构 Android4.0系统内置对传感器的支持达13种,它们分别是:加速度传感器 (accelerometer).磁力传感器(magnetic field).方向传感器(orientation).陀螺仪(gyroscope).环境光照传感器(light).压力传感器(pressure).温度传感器(temperature)和距离传感器(proximity)等. Android实现…

NSS分为内部引脚和外部引脚. NSS外部引脚可以作为输入信号或者输出信号, 输入信号一般用作硬件方式从机的片选, 而输出信号一般用于主SPI去片选与之相连的从SPI. NSS从设备选择有两种模式: 1.软件模式 可以通过设置SPI_CR1寄存器的SSM位来使能这种模式,当它为1时,NSS引脚上的电平由SSI决定.在这种模式下NSS外部引脚可以用作它用,而内部NSS信号电平可以通过写SPI_CR1的SSI位来驱动. 2.硬件模式两种方式: (1)对于主SPI,NSS可以直接接高电平,对于从SPI…

什么是 SPI 和上一篇文章的 I2C 总线一样,SPI(Serial Peripheral Interface,串行外设接口)也是设备与设备间通信方式的一种.SPI 是一种全双工(数据可以两个方向同时传输)的串行通信总线,由摩托罗拉于上个世纪 80 年代开发[1],用于短距离设备之间的通信.SPI 包含 4 根信号线,一根时钟线 SCK(Serial Clock,串行时钟),两根数据线 MOSI(Master Output Slave Input,主机输出从机输入)和 MISO(Master…

一:SPI简介以及应用 SPI, Serial Perripheral Interface, 串行外围设备接口, 是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口技术. SPI 总线在物理上是通过接在外围设备微控制器(PICmicro) 上面的微处理控制单元 (MCU) 上叫作同步串行端口(Synchronous Serial Port) 的模块(Module)来实现的, 它允许 MCU 以全双工的同步串行方式, 与各种外围设备进行高速数据通信. SPI 主要应用在 EEPROM, Flash,…

/*****************************************************************************************************  * @brief: LDC1000应用程序  * _____________ _______________  * |PB4(SSI2CLK) ----> SCLK|  * |PB5(SSI2FSS) ----> CSB |  * |PB6(SSI2RX)    <----    …

Using SPI to read a Barometric Pressure Sensor This example shows how to use the SPI (Serial Peripheral Interface) Communications Library to read data from a SCP1000 Barometric Pressure sensor. Please click here for more information on SPI. Hardware…

高通7150平台 1.添加驱动文件 2.添加编译 3.配置json文件 4.高通默认配置 5.部分sensor外挂电源 6.遇到的问题 1.添加驱动文件 路径:adsp_proc/ssc/sensors 此次项目路径:ADSP.VT.5.4.3/adsp_proc/ssc_driver/driver 注:driver为自己新建的目录,以传感器名字命名 把驱动文件放到该路劲下 驱动 stk3329b (光感)bmi26x (A+G)以这两个为例子 2.添加编译 路径:adsp/ssc/chipse…

Serial Peripheral Interface 是摩托罗拉公司提出的一种总线协议,主要应用在EEPROM,FLASH,实时时钟,A/D转换,以及数字信号处理和数字信号解码器中 是一种高速,全双工,同步总线(UART是全双工异步,I2C是半双工同步) 占4个引脚: CS(片选),如果有多个从机,SPI需要专门的片选线,这点和I2C通过SDA和SCL配合来片选的情况不同,当设备很多的时候,SPI可以通过译码器来节约管脚,如此可以通过轮询或中断的方式获得设备的状态 SDO(串行数据输出线),主…

spi子系统之驱动SSD1306 OLED 接触Linux之前,曾以为读源码可以更快的学习软件,于是前几个博客都是一边读源码一边添加注释,甚至精读到每一行代码,实际上效果并不理想,看过之后就忘记了.主要原因是没理解透程序架构,各个模块之间的关系,如何联系在一起,再加上没有实例验证.后来逐渐发现,理解框架能达到事半功倍的效果,理解框架之后,反而代码也更容易看懂,甚至可以猜部分代码的作用,印象更加深刻. 理解SPI的驱动框架,还是从最基本的三个入口点触发,platform_device,platfo…

1 SPI机制简介 SPI的全名为Service Provider Interface.大多数开发人员可能不熟悉,因为这个是针对厂商或者插件的.在java.util.ServiceLoader的文档里有比较详细的介绍.简单的总结下java spi机制的思想.我们系统里抽象的各个模块,往往有很多不同的实现方案,比如日志模块的方案,xml解析模块.jdbc模块的方案等.面向的对象的设计里,我们一般推荐模块之间基于接口编程,模块之间不对实现类进行硬编码.一旦代码里涉及具体的实现类,就违反了可拔插的原则…

平台简介 开发板:TQ2440 (NandFlash:256M  内存:64M) u-boot版本:u-boot-2015.04 内核版本:Linux-3.14 作者:彭东林 邮箱:pengdonglin137@163.com 摘要 这篇博客的目的是简要分析两种spi驱动的实现,一种是利用Samsung的S3C2440自带的硬件SPI控制器,另一种是利用Linux内核已经写好的用GPIO模拟SPI时序,实现一个软件SPI控制器.操作的外设是韦东山的SPI视频教程中提供的OLED模块,同时分享一下…

SPI协议 SPI协议网上资料比较多,但是也比较乱,当初在网上搜集的错误资料导致现在比较混乱. SPI协议资料比较正规的是: 1.SPI的规约协议英文文档,例如<摩托罗拉spi协议规范> 2.许多IC的datasheet中关于SPI协议的介绍 下图摘自<摩托罗拉spi协议规范>: CPOL和CPHA的描述和定义 注意画线部分的描述:第一个边沿锁存(或者叫采样),第二个边沿发送,注意,发送的是之前锁存好的. 时序图 工作模式的定义 上图<Application Note MLX…

本次我们在NUCLEO-F412ZG试验模拟量输入采集.我们的模拟量输入采用ADI公司的AD7705,是一片16位两路差分输入的AD采集芯片.具有SPI接口,我们将采用SPI接口与AD7705通讯.两路输入一路接氧气传感器,一路接氢气传感器. 氧气传感器有两种,一种是顺磁氧气传感器,输出信号是4-20mA.所以须在输出端并一个250欧姆的电阻然后接到AD7705的采集小板上.灰色的线和白色的线分别是正负极.其样式如下: 另一种氧气传感器是电化学方式的,由于电化学传感器输出为毫伏信号(0-60mV…

//第一个CS变低的时候要sclk为高电平,第一个跳变沿进行赋值 module spi(input clk,input rst_n,output reg sclk,output reg cs,output reg sdin);reg [2:0]cnt;reg [5:0]state;reg[1:0]s;reg[7:0] sanjiao_out; reg[7:0] num; always@(negedge cs or negedge rst_n) begin if(!rst_n) begin num…

挣值管理法中的PV.EV.AC.SV.CV.SPI.CPI这些英文简写相信把大家都搞得晕头转向的.在挣值管理法中,需要记忆理解的有三个参数:PV.AC.EV.     PV:计划值,在即定时间点前计划完成活动或WBS组件工作的预算成本.记忆技巧:PLaned,计划,Value,数值,简写是PV     AC:实际成本,在即定时间段内实比分完成工作发生的实际总成本.记忆技巧:Actual,实际的,cost,成本,简写是AC     EV:挣值,在即定时间段内实际完工工作的预算成本.记忆技巧:Ear…

一.概述. SPI, Serial Perripheral Interface, 串行外围设备接口, 是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口技术. SPI 总线在物理上是通过接在外围设备微控制器(PICmicro) 上面的微处理控制单元 (MCU) 上叫作同步串行端口(Synchronous Serial Port) 的模块(Module)来实现的, 它允许 MCU 以全双工的同步串行方式, 与各种外围设备进行高速数据通信. SPI 主要应用在 EEPROM, Flash, 实时时钟(…

CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验. 首先,要认识CMOS摄像头的结构.我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头.感应器和图像信号处理器构成.一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头.接口和封装壳,这种一般是固定焦距的.有些厂商只提供芯片,需要自己安装镜头,镜头要选择合适大小的镜头,如果没有夜视要求的话,最好选择带有红外滤光的镜头,因为一般的sensor都能感应到红外光线,如果不滤掉,会对图像色彩产生影响,另外要注意在PCB…

概述 I2S,PCM,IOM-2都是数字音频接口,传数据的. I2C,SPI,UART,GPIO是控制接口,传控制信令的. I2S I2S(Inter-IC Sound Bus)是飞利浦公司为数字音频设备之间的音频 数据传输而制定的一种总线标准. I2S至少3根线: 1. 比特时钟线 首先解释一下比特时钟线.比特时钟线上对每个bit有一个脉冲,比特时钟频率是2×采样频率×采样位数,比如,在播放44.1Khz CD的时候,比特时钟频率就是:44.1KHz*16*2 = 1.4112MHz 2. 帧…

SPI:高速同步串行口.3-4线接口,收发独立.可同步进行. SPI,是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口.是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的.SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间.SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特…

怎么调?可以让两路sensor的色调一致.…

断更博客两个月后我又回来了,眯着躺倒就能睡熟的小眼睛,在这儿敲键盘.这篇文章给你快乐,你有没有爱上我! SPI驱动由三部分组成,分别为drivers.core.device.通过bus总线连接.困了不写了,再看看去…

一．SPI协议简要介绍 SPI,是英语Serial Peripheral Interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口.SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议.  SPI总线是Motorola公司推出的三线同步接口,同步串行3线方式进行通信:一条时钟线SCK,一条数据输入线MOSI,一条数据输出线MISO;用于 CPU与各种外…

前言:    在嵌入式开发中,如uboot的移植,kernel的移植都需要对Flash 有基本的了解.下面细说一下标题中的中Flash中的关系 一,Flash的内存存储结构    flash按照内部存储结构不同,分为两种:nor flash和nand flash. NorFLASH使用方便,易于连接,可以在芯片上直接运行代码,稳定性出色,传输速率高,在小容量时有很高的性价比,这使其很适合应于嵌入式系统中作为 FLASH ROM.    相对于NorFLASH,NandFLASH强调更高的性能,更…

串口通信:UART.SPI.I2C区别[引用]   1.UART就是两线,一根发送一根接收,可以全双工通信,线数也比较少.数据是异步传输的,对双方的时序要求比较严格,通信速度也不是很快.在多机通信上面用的最多. 2.SPI接口和上面UART相比,多了一条同步时钟线,上面UART的缺点也就是它的优点了,对通信双方的时序要求不严格不同设备之间可以很容易结合,而且通信速度非常快.一般用在产品内部元件之间的高速数据通信上面,如大容量存储器等. 3.I2C接口也是两线接口,它是两根线之间通过复杂的逻辑关系…

SPI接口的全称是"Serial Peripheral Interface",意为串行外围接口,是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的.SPI接口主要应用在EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间. SPI接口是在CPU和外围低速器件之间进行同步串行数据传输,在主器件的移位脉冲下,数据按位传输,高位在前,地位在后,为全双工通信,数据传输速度总体来说比I2C总线要快,速度可达到几Mbps. SPI接口是以主从方式工作的,…

Service Provider Interface 是java的服务提供的发现机制,很多框架中都有用到. 使用这个机制需要做以下几步: 1,在calsspath下见一个目录:META-INF\services 2,在上面的目录里建一个txt文件,文件名和接口名一致,文件中描述实现类位置,文件名和文件中实现类都需要写全名. 3,然后写好接口和实现,使用serviceloader来解析即可 spi.HelloInterface文件内容(换行符为分隔实现类描述): spi.TextHello spi…