<机器人SLAM导航核心技术与实战>第1季:第4章_机器人传感器 视频讲解 [第1季]4.第4章_机器人传感器-视频讲解 [第1季]4.1.第4章_机器人传感器_惯性测量单元-视频讲解 [第1季]4.2.第4章_机器人传感器_激光雷达-视频讲解 [第1季]4.3.第4章_机器人传感器_相机-视频讲解 [第1季]4.4.第4章_机器人传感器_带编码器的减速电机-视频讲解 第1季:第4章_机器人传感器 先 导 课 第 1 季 : 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法 第 2 季 :…

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ ROS提供了非常强大的图形化模拟环境 RViz,这个 RViz 能做的事情非常多.今天我们学习一下如何使用 RViz 对机器人在路径探索过程中对地图动态观测.我们将学习重放已经采集的数据来模拟机器人输入,从而将精力放到SLAM和地图的建立以及RViz的使用上.下面是效果图: 基本概念 ROS 对机器人导航提供了非常强大的支持,这可以让我们在不了解细节和海量复杂无比的科学计算的情况下就可以对机器人的导航…

摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3…

利用ROS进行机器人开发,我想大多数企业是想借助ROS实现机器人的导航.定位与路径规划,它的出现大大降低了机器人领域的开发门槛,开发者无需向前人一样走众多弯路,掌握多种知识才能开始实现机器人设计的梦想,他们可以利用ROS的基础框架配合选定的功能包快速实现系统原型,从而让开发人员将重心集中于核心算法研究上,当然用户也可以单独选用某些功能包,将其集成在已有的产品中,实现特定功能.那么机器人定位导航除了借助ROS实现,还有其他方案吗?在公布另一种自主定位导航方案前,我们先来了解下ROS机器人操作系统的…

学习资源: Elasticsearch中文社区日报https://elasticsearch.cn/article/ Elasticsearch 官网 https://www.elastic.co/ 购买了极客时间的视频课程 Elasticsearch核心技术与实战,在第一节视频课上,讲师阮一鸣提到一条学习建议-定目标. 我自己定的目标是写博客记录学习过程的收获和问题.作为常用系统为Windows 10的.Net程序员,自然要根据自身出发.所以elasticsearch要安装在windows10…

Kafka是LinkedIn开发并开源的一套分布式的高性能消息引擎服务,是大数据时代数据管道技术的首选. 如今的Kafka集消息系统.存储系统和流式处理平台于一身,并作为连接着各种业务前台和数据后台的消息中间件,承担了非常重要的作用. 胡夕,老虎证券用户增长团队负责人,曾任职于IBM.搜狗和新浪微博等公司,精通Kafka原理. Kafka核心技术与实战,前往 找分享网 订阅返现. 学后获得:消息系统常见疑难问题解析:Kafka 集群环境的监控和管理:Kafka 内核原理剖析.…

Elasticsearch 是一款非常强大的开源搜索及分析引擎.结合 Kibana.Logstash和Beats,Elasticsearch 还被广泛运用在大数据近实时分析,包括日志分析.指标监控.信息安全等多个领域. 在国内,阿里巴巴.腾讯.滴滴.今日头条.360安全.小米等诸多知名公司都在使用Elasticsearch. 带你全面掌握 Elasticsearch 在生产环境中的核心实战技能.学完后,你可以在工作中快速构建出符合自身业务的分布式搜索和数据分析系统. 阮一鸣,eBay Pront…

激光SLAM与视觉SLAM的特点 目前,SLAM技术被广泛运用于机器人.无人机.无人驾驶.AR.VR等领域,依靠传感器可实现机器的自主定位.建图.路径规划等功能.由于传感器不同,SLAM的实现方式也有所不同,按传感器来分,SLAM主要包括激光SLAM和视觉SLAM两大类. 其中,激光SLAM比视觉SLAM起步早,在理论.技术和产品落地上都相对成熟.基于视觉的SLAM方案目前主要有两种实现路径,一种是基于RGBD的深度摄像机,比如Kinect:还有一种就是基于单目.双目或者鱼眼摄像头的.视觉SLA…

博客转载自:https://www.leiphone.com/news/201707/ETupJVkOYdNkuLpz.html 雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者SLAMTEC(思岚科技公号slamtec-sh)技术顾问,专注SLAM及相关传感器研发应用. SLAM(同步定位与地图构建),是指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图的过程,解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题.目前,SLAM的主要应用于机器人.无人机.无人驾驶.AR.VR等领域.其用途包括传…

作为后端开发的我来说,前端表示真心玩不转,你如果让我微调一个位置的样式的话还行,但是让我写一个很漂亮的后台的话,真心做不到,所以我一般会选择套用一些开源UI模板来进行系统UI的设计.那如何套用呢?今天就以我们系列实战教程中的CMS系统为例来应用第三方的后台模板LayuiCMS2.0为例来进行实战演练吧! 本文已收录至<.NET Core实战项目之CMS 第一章 入门篇-开篇及总体规划> 作者:依乐祝 首发地址 "DotNetCore实战"公众号 原文地址:https://w…