golang实现障碍、转弯最少的A*寻路

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golang实现障碍、转弯最少的A*寻路

目录目标: 要点: 源码: 目标: 优先寻找无障碍的路径目标不可达时,寻找障碍最少的路径路径长度相等时,优先转弯最少的路径多个目标点时,根据以上要求到达其中一个目标点即可要点: 最优格子的选取,先对open list排序,然后从open list中出队源码: package main import ( "errors" "fmt" "math" "sort" ) type Node struct { Parent…

BZOJ 4723: [POI2017]Flappy Bird

Description 从一个点到一条直线,每次纵坐标只能增加或减少1,有些位置有障碍,求最少增加步数. Sol 贪心. 或许是贪心吧...反正在可到达的范围内,纵坐标尽量小... 做的时候维护一下两个端点,因为在这个区间内操作数单调递增,只需要取最下面的点就好. Code /************************************************************** Problem: 4723 User: BeiYu Language: C++ Result:…

POJ 3041 Asteroids (最小点覆盖集)

题意给出一个N*N的矩阵,有些格子上有障碍,要求每次消除一行或者一列的障碍,最少消除多少次可以全部清除障碍. 思路把关键点取出来:一个障碍至少需要被它的行或者列中的一个消除. 也许是最近在做二分图匹配专辑吧--很容易想到这就是最小点覆盖集:每条边都至少需要一个点被选中,称这条边被覆盖. 而由König定理可知二分图最小点覆盖 = 最大匹配.所以解法也就出来了:把行当作左点集,列当作右点集,对于每一个障碍,把它的行和列对应的点连一条边,此二分图的最大匹配就是答案了. 代码 using name…

hdu 1728 逃离迷宫（dFS+优先队列）

求转弯最少的走路方式!!!! #include<stdio.h> #include<string.h> #include<queue> using namespace std; struct node { int x,y; int step; friend bool operator<(node a,node b) { return a.step>b.step; } }; char map[200][200]; int visit[200][200],n,m…

POJ-3041 Asteroids---二分图&最小覆盖点

题目链接: https://vjudge.net/problem/POJ-3041 题目大意: 给一个N*N的矩阵,有些格子有障碍,要求我们消除这些障碍,问每次消除一行或一列的障碍, 最少要几次. 解题思路: 将每行.每列分别看作一个点,对于case的每一个行星坐标(x,y),将第x行和第y列连接起来,例如对于输入: (1,1).(1,3).(2,2).(3,2)4点构造图G: 这样,每个点就相当于图G的一条边,消灭所有点=消灭图G的所有边,又要求代价最少,即找到图G上的最少的点使得这些点覆盖了…

[POJ3041] Asteroids（最小点覆盖-匈牙利算法）

传送门题意: 给一个N*N的矩阵,有些格子有障碍,要求我们消除这些障碍,问每次消除一行或一列的障碍,最少要几次. 解析: 把每一行与每一列当做二分图两边的点. 某格子有障碍,则对应行与列连边. 选出最少的点,使得所有边被覆盖. 最小点覆盖. ——代码 #include <cstdio> #include <cstring> #define M(x, a) memset(a, x, sizeof(a)) using namespace std; ; int n, k, cnt,…

leetcode_1293. Shortest Path in a Grid with Obstacles Elimination_[dp动态规划]

题目链接 Given a m * n grid, where each cell is either 0 (empty) or 1 (obstacle). In one step, you can move up, down, left or right from and to an empty cell. Return the minimum number of steps to walk from the upper left corner (0, 0) to the lower right…