ros ddns

ROS5X-6X脚本(10-15分钟执行一次) #DDNS本站帐号 :global ddnsuser "用户名" #DDNS本站密码 :global ddnspass "密码" #ROS系统版本(5X,6X) :global rver "5X" #DDNS域名(本站添加的子域名) :global zhost "hello" #以下不需要修改 :if (rver = "5X") do={ /tool fetc…

DDNS动态更新

/// <summary> /// DnsPod DDNS工具类 /// </summary> public class DDNSToolkit { private static string userName = ConfigurationManager.AppSettings["DNSUserName"]; private static string password = ConfigurationManager.AppSettings["DNSP…

ddns+ros(routeros)+centos7.6+nginx+php+dnspod

参考文章: http://www.myxzy.com/post-464.html https://www.cnblogs.com/crazytata/p/9686490.html php的源码下载: https://github.com/myxzy/dnspod-api-php/ 一.安装nginx 1.安装yum源 rpm -Uvh http://nginx.org/packages/centos/7/noarch/RPMS/nginx-release-centos-7-0.el7.ngx.n…

ROS中DDNS的使用

一.通过tool fetch更新ddns,关于此命令的使用,参考 tool fetch Scripts中添加脚本/tool fetch url="http://www.51kwl.com/?p=192.168.199.10" mode=http user=192.168.199.10 password=ddns 51kwl.com为自己注册域名 p=192.168.199.10为自定义参数,可将验证用的用户名.密码.本机对外ip一起请求至服务器中的指定位置可以自己买个域名,到DNSP…

ROS使用国内的DDNS服务

未测试.转载余松老师的作品虽然RouterOS 加入了cloud功能,但最近在配置RB2011的时候发现不好使,更新域名后无法正确解析到我的IP地址,虽然在cloud的public address中显示了正确的公网ip地址,但解析分配的域名时老是错误,在官网论坛也有人反映这个问题,但没有结果所以放弃了cloud. RouterOS早期的DDNS推荐是changeip是国外网站,使用上有些不方便,所以最近找了下国内的DDNS站点pubyun.com的ddns域名更新,此类更新有所不同,使用的是h…

在ROS中使用花生壳的域名服务

ROS功能强大,也比较复杂,各个版本的脚本可能也大同小异,我现在使用的是6.37.3的版本. 添加Script 进入菜单System->Scripts. 点击加号,像图中这样,添加代码,我给这段代码取的名字叫peanutddns,图中的域名用户名密码我做了遮挡,你需要改成你自己的域名.用户名和密码. local ipaddr local server "http://ddns.oray.com" local domain "你的域名.xicp.net" loc…

关于RouterOS 国内DDNS服务

虽然RouterOS 加入了cloud功能,但最近在配置RB2011的时候发现不好使,更新域名后无法正确解析到我的IP地址,虽然在cloud的public address中显示了正确的公网ip地址,但解析分配的域名时老是错误,在官网论坛也有人反映这个问题,但没有结果所以放弃了cloud. RouterOS早期的DDNS推荐是changeip是国外网站,使用上有些不方便,所以最近找了下国内的DDNS站点pubyun.com的ddns域名更新,此类更新有所不同,使用的是http协议进行更新,所以需要…

阿里云VPS服务器，ROS内网穿透

Aliyun Windows Server 2008 R2中建立vpn服务器,ros中使用pptp拨号连接 2.在Aliyun服务器中,修改hosts,将内网分配的ip映射到指定的域名,在Aliyun服务器中,使用浏览器访问指定的域名,成功访问到内网ROS的webfig…

QT下调试基于ros的catkin项目

1.首先告诉qt ros的搜索路径,通过修改qt creator 桌面启动程序来实现 sudo gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop 修改 Exec 变量一行,在中间添加 bash -i -c 即改为 Exec=bash -i -c /home/viki/Qt5.2.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator ,保存并退出.添加 bash -i -c 是为了在通过快捷方…

ROS学习（三）—— ROS文件系统

一.预备工作使用ros0tutorials程序包,先下载: sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 其中<distro>应该需要替换成ROS的对应版本:Jade.Indigo.hydro.groovy.fuerte.kinetic p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } a:link { } 二.文件系统概念: 三.文件系统工具 1.rospack = ros + pac…

ROS学习（二）—— 配置ROS环境

一.管理环境 p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } a:link { } 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题,请确保你已经正确配置了脚本环境.一个检查的好方法是确保你已经设置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量,可以通过以下命令查看: printenv | grep ROS p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } tt.cjk { font-fa…

ROS学习（一）—— 环境搭建

一.配置Ubuntu软件仓库且选择ROS正确版本二.添加source.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 三.添加Key sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-ke…

[ROS] Studying Guidance

Reference: https://www.zhihu.com/question/35788789 安装指南:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 第一,有心的同学可能已经注意到了,这里的版本是indigo而并非是最新版本的jade,这里都是血泪的教训,一开始老师就告诉我们新手要选择indigo版本安装. 第二,是镜像源的问题.在安装步骤1.2 Setup your sources.list下面黄色底的Mirrors字样点进去就是我们可以…

ros::spin() 和 ros::spinOnce() 区别及详解

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html 博主提示:本文基于ROS Kinetic Kame,如有更(gèng)新版本,可能存在细微差别,请大兄弟以官方资料为准. 博主向来愚钝,若大兄弟发现该文章有不妥之处,还请速速告知. 1 函数意义首先要知道,这俩兄弟学名叫ROS消息回调处理函数.它俩通常会出现在ROS的主循环中,程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce(),两者区…

Learning Roadmap of Robotic Operating System (ROS)

ROS Wiki: http://wiki.ros.org/ Robots Using ROS Textbooks: A Gentle Introduction to ROS Learning ROS for Robotics Programming 1st Edition [pdf] [code] [ros wiki] 2nd Edition [code] [wiki] [online reading] Blog / Tutorial ROS 101: INTRO TO THE ROBOT O…

k-develop 在ros上面的应用

sudo apt-get install kdevelop 根据wiki上面的ros 章节中,关于kdevelop的介绍,配置好环境即可. 导入工程时,选中src/src下面的章节,不过,需要注意去掉 build目录.…

ROS系统C++代码测试之gtest

1. 安装gtestsudo apt-get install libgtest-dev 2.修改CMakeLists.txtfind_package(GTest REQUIRED)uncommend catkin_add_gtest 3. 添加覆盖率统计编译选项SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGES} -fprofile-arcs -ftest-coverage") 4.运行测试用例http://docs.ros.org/jade/api/cat…

ROS 5.x自动定时备份并发送到邮箱（实用）

博主使用ROS已经有很长一段时间了,但经常会忘记备份配置与数据库,加上ROS本身自带的User-Man数据库并不是非常稳定,1年中总会出现1-2次数据丢失的情况.所以费了一定功夫才找到真正可用自动备份并发送电邮的方法(我用的ROS版本为5.24和5.26,均可正常使用),现分享给大伙. 脚本如下:(需要按自己的电邮信息来设定) #定义全局变量 :local from "您的邮箱" :local user "邮箱账号" :local password "邮箱…

编写ros串口节点，使用官方serial包

参考http://www.roswiki.com/read.php?tid=557&fid=39 1.通过sudo apt-get install ros-<distro>-serial下载ROS对应版本的工具包 serial会安装在opt/ros/<distro>/share/serial目录下, 重启终端,输入 roscd serial,可以检测到serial包的路径,说明serial包已经安装成功 2.使用ros自带的serial包,编写节点 #include <…

Making my own Autonomous Robot in ROS / Gazebo, Day 2: Enable the robot

Day 2: Enable the robot Git Setting git checkout master git branch day2_enable_robot git push --set-upstream origin day2_enable_robot…

Making my own Autonomous Robot in ROS / Gazebo, Day 1: Building the static model

Day 1: Setting up ROS: Indigo OS: Ubuntu 14.04 OS: Gazebo 7.0.0 Initialize the workspace To create the basic skeleton of the directory structure, we begin with a workspace {WORKSPACE}_ws, where we set {WORKSPACE}=mybot. cd ~ mkdir -p mybot_ws/src cd…

How to fix the conflict between ROS Python and Conda

Problem: Ever since I have installed Conda, ROS does not seem to work. And predictably it is because Conda has changed my Python environment. I run ROS Indigo on Ubuntu 14.04. Can someone guide on how can I use both on my machine? I am willing to mak…

ROS学习笔记（七）——节点

NEW 1 #打开新的终端,以后不再注释$ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials #下载一个教学用的仿真器$ roscore #运行ROS,请注意,这里我啥也没配置,唯一可能做过的工作是:$source /opt/ros/indigo/setup.bash 但是这个工作会在打开终端时自动运行NEW 2 $ rosnode list #查询运行中的节点$ rosnode info /rosout #查询节点信息$ rosrun turtl…

ROS学习笔记（六）——创建、编译包

$ cd ~/catkin_ws #如果新开一个终端,就需要先吧ROS的工作空间配置好 $ source devel/setup.bash #工作空间的环境配置 #正式开始创建包 $ catkin_create_pkg test std_msgs rospy roscpp #创建一个ROS PKG $ rospack depends1 test #查询包的1级依赖项,需要说明的是,执行这个指令前必须将工作空间的环境配置好 $ rospack depends test #查询包的所有(貌似只有两级…

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