以STM32的IO口为例,最大的输出电流和灌入电流在芯片手册上都有说明.单个IO口一般都是十几mA到几十mA,同时总的VDD电流也有限制,大概为150mA.所以单片机驱动外设时,如果不是信号型而是功率型的,如继电器,都要用三极管等缓冲器扩流.…

嵌入式开发PCB设计几点体会(转载):http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3021801.HTMCollector-Emitter Saturation Voltage:集电极-发射极饱和电压 PCB常见封装(转载):http://blog.163.com/w_m314@126/blog/static/67849299201092211745865/?latestBlog 51单片机的IO口驱动能力.灌电流.拉电流.上拉电阻的选择:http://bbs.el…

/************************************************************************/ Linux内核版本:2.6.35.7 运行平台:三星s5pv210 /************************************************************************/ 1.本例中通过使用Linux驱动模型中的platform总线和led驱动框架编写出来的led驱动代码来分析platform总线的工作…

对于MTK TP驱动移植一般分为六部分: 1.硬件IO口配置: 2.TP驱动移植. 3.I2C通信: 4.中断触发: 5.数据上报: 6.虚拟按键. 硬件电路: 1.GPIO配置 打开 mediatek\dct\DrvGen.exe  选择 mediatek\custom\xiaoxi\kernel\dct\dct\codegen.dws 配置文件 配置EINT7_CTP引脚.CTP_RST复位引脚 2.TP驱动移植(以ft5x16为例) 在\mediatek\custom\common\ker…

配置环境 系统:Raspbian11(官方64位) 设备:树莓派CM4 一.写在前面 关于PWM的基本介绍在上一篇博客已经说过了:树莓派GPIO开发(二)RGB模块-PWM调节 在RGB模块中,我们主要使用的是PWM控制电压大小的输出. 在蜂鸣器这里我们主要用的是频率的变化,频率决定音调,电压决定大小. 二.无源蜂鸣器基本介绍 蜂鸣器是一种简单低廉的音频信号装置,可以分为有源和无源两 种. 有源蜂鸣器内置震荡源通电时会发出单一频率的声音. 无缘蜂鸣器内部没有震荡源所以接入直流电后不会发出声音,需…

一.驱动总体概述 本次的驱动代码是Samsung公司为s5pv210这款SoC编写的framebuffer驱动,对应于s5pv210中的内部外设Display Controller (FIMD)模块. 驱动代码是基于platform平台总线编写的. 1.驱动代码的源文件分布: (1):drivers/video/samsung/s3cfb.c,  驱动主体   (2):drivers/video/samsung/s3cfb_fimd6x.c,里面有很多LCD硬件操作的函数   (3):arch/…

转自http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-networkdriver/ 网络设备介绍 网络设备是计算机体系结构中必不可少的一部分,处理器如果想与外界通信,通常都会选择网络设备作为通信接口.众所周知,在 OSI(Open Systems Interconnection,开放网际互连)中,网络被划分为七个层次,从下到上分别是物理层.数据链路层.网络层.传输层.会话层.表示层和应用层.我们所讲的网络设备也包括两个层次,一层叫做 MAC(Medi…

孤傲苍狼 只为成功找方法,不为失败找借口! javaweb学习总结(四十三)——Filter高级开发 在filter中可以得到代表用户请求和响应的request.response对象,因此在编程中可以使用Decorator(装饰器)模式对request.response对象进行包装,再把包装对象传给目标资源,从而实现一些特殊需求. 一.Decorator设计模式 1.1.Decorator设计模式介绍 当某个对象的方法不适应业务需求时,通常有2种方式可以对方法进行增强: 编写子类,覆盖需增强的方…

花了半个月,才搞定驱动中的枚举部分,现在说linux的枚举,windows可能有差别. 代码我会贴在后面,现在只是实现枚举,你可能对代码不感兴趣,我就不分析代码了,你可以看看 在<自娱自乐1>中的模板,比较一下,我做了什么,这会给你写udc驱动提供个思路.我直接分析 调试打印,就是枚举过程,我们从代码看枚举.打印位置可以在下面的代码里找到. 如果你要弄懂驱动代码中涉及枚举的地方,你就仔细看看代码在那打印的,这个对你完成一个udc驱 动有帮助. 如果你只是想简单了解枚举你就看看我分析的调试打印就…

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识.接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发.本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发.slam导航及语音交互算法做准备.本章内容: 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端与robot端ROS网络通信 5.Android手机端与robot端ROS网络通信 6.树莓派USB与tty串口号绑定 7…