静态步行与动态步行 机器人步态分为静态步行和动态步行.当机器人做静态步行运动时,身体的各个部分运动速度很小,机器人的整体稳定性较易控制.静态步行稳定性采用机器人的重心地面投影点(Center of Gravity,简称CoG)作为稳定性标准,这种判定方法适用于运动较为缓慢的情况.如果机器人采用的是一种高速运动的步行方式,则称之为动态步行.当机器人进行动态步行时,其重心的位置和加速度的大小时刻都在变化,产生向前和侧向的惯性不容易控制,从而稳定性不好掌控.在机器人的静态步行过程中,如果重心投影的轨迹…

[51Nod1386]双马尾机器人Description ​ 给定\(n\)和\(k\),我们要在\(1,2,3,...,n\)中选择若干的数,每一种选择的方案被称为选数方案. ​ 我们定义一种选数方案是合法的,当且仅当\(k\)没有被选,且任意两个选的数互质. ​ 我们定义一种选数方案是极大的,当且仅当它是合法的,且不能再从剩下的数中选择任意一个,或者选的是\(k\). ​ 求极大的选数方案的最小的选的个数. Input 第一行输入一个\(T\),表示数据组数. 接下来\(T\)行,每行输入整…

先上开源地址: https://github.com/huggingface/pytorch-transformers#quick-tour 官网: https://huggingface.co/pytorch-transformers/index.html PyTorch-Transformers(正式名称为 pytorch-pretrained-bert)是一个用于自然语言处理(NLP)的最先进的预训练模型库. 该库目前包含下列模型的 PyTorch 实现.预训练模型权重.使用脚本和下列模型…

随着大数据信息时代的到来,大数据分析已经成为任何企业都无法回避的话题.对于想进入大数据分析行业的朋友来说,这也是必须掌握的基础知识.什么是大数据分析?为什么会对企业产生这么大的影响? 大数据分析是在通过研究大量业务数据的过程中分析业务发展的健康程度,以及探索业务未来发展方向,可以促进企业更正确的发展,有效地防止企业决策的经营风险.通过数据分析提取杂乱数据背后的信息,总结研究对象的内在规律,帮助管理者进行判断和决策,采取适当的战略和行动. 因此,拥有一个易于使用的数据分析工具尤为重要.以下是市场上…

摘要:华为云擎天架构+ Flash-Native存储引擎+低时延CurreNET,数据存储和处理还有啥担心的? 虽然我们已经进入大数据时代,但多数企业数据利用率只有10%,数据的价值没有得到充分释放.面对海量数据爆炸式的增长和发掘数据内在价值的巨大需求,拥有弹性伸缩.无限扩展能力的云存储正发展成为时代的智能数据底座. 另一方面,随着人工智能(AI).VR/AR.5G.自动驾驶等技术的发展,应用对云存储的实时处理能力提出了更高标准.对于支撑智能世界的数据平台而言,需要进入百微秒量级,才能满足实时性…

装了一个linux,后面直接把它删掉了,结果电脑重启的时候重启不了,总是一开机就出现     grub>   心中无比的恼火,后面想不通了,就打算直接重装系统,结果重装系统的过程中遇到了问题,BIOS设了密码,很久没用,忘记了,这下惨了,这电脑岂不是要报废了,网上查阅各种资料,后面发现一个比较好的办法,解决了BIOS密码的问题(不过这方法对台式机很有用,笔记本比较麻烦). 大招一:CMOS放电 大招二:win引导修复 尽管BIOS密码解决了,但仍然存在问题,可以通过PE工具硬盘启动进入Windo…

如今的推荐系统,对于实时性的要求越来越高,实时推荐的流程大致可以概括为这样: 推荐系统对于用户的请求产生推荐,用户对推荐结果作出反馈 (购买/点击/离开等等),推荐系统再根据用户反馈作出新的推荐.这个过程中有两个值得关注的地方: 这可被视为是一个推荐系统和用户不断交互.互相影响的过程. 推荐系统需要对用户反馈作出快速及时的响应. 这两点本篇分别通过强化学习和 Flink 来实现,而在此之前先了解一些背景概念. 强化学习 强化学习领域的知名教材 <Reinforcement Learning: A…

原文地址: https://www.jiqizhixin.com/articles/2017-06-02-2 =================================================================== PS: 视频在原文中. 第四范式首席科学家杨强:AlphaGo的弱点及迁移学习的应对(附视频) 5 月 27-28 日,机器之心在北京顺利主办了第一届全球机器智能峰会(GMIS 2017),来自美国.加拿大.欧洲,香港及国内的众多顶级专家分享了精彩的主题…

1.ChatGPT简介[核心技术.技术局限] ChatGPT(全名:Chat Generative Pre-trained Transformer),美国OpenAI 研发的聊天机器人程序 ,于2022年11月30日发布 .ChatGPT是人工智能技术驱动的自然语言处理工具,它能够通过学习和理解人类的语言来进行对话,还能根据聊天的上下文进行互动,真正像人类一样来聊天交流,甚至能完成撰写邮件.视频脚本.文案.翻译.代码,写论文 等任务. 1.1 核心竞争力 ChatGPT受到关注的重要原因是引入新…

“最近刚好在用ERNIE写毕业论文” “感觉还挺厉害的” “为什么叫ERNIE啊,这名字有什么深意吗?” “我想让艾尼帮我写作业” 看了上面火热的讨论,你一定很好奇“艾尼”.“ERNIE”到底是个啥? 自然语言处理( Natural Language Processing,简称NLP )被誉为人工智能“皇冠上的明珠”.NLP为各类企业及开发者提供用于文本分析及挖掘的核心工具,已经广泛应用在电商.文化娱乐.金融.物流等行业客户的多项业务中. 而艾尼(ERNIE),可谓是目前NLP领域的最强中文预训…