经典的利用轨迹生成地图的算法与数据集可寻找于:Mapconstruction by pfoser Mapconstruction by pfoser数据集中,雅典数据集投影坐标系为(UTM, GGRS87),EPSG为2100,芝加哥数据集投影坐标系为(NAD83 / UTM zone 16N),EPSG为26916,柏林数据集投影坐标系为(ETRS89 / UTM zone 33N),EPSG为25833 此处笔者介绍Ahmed.Karagiorgou与Biagioni的算法 1. Ahmed…