nona版本为精简版本,只保留FISH(选配)最小内核,可以适配STM的STD.HAL/LL库,需要手动进行移植:现在可以在KEIL MDK/CUBEMX中进行集成,也可以RT-Thread Nano 离线安装包下载手动下载源码(安装在 )自己搭建.keil mdk在实时运行环境中打开,通过RT_CONFIG.H进行配置. 中断处理:原3个中断需要注释掉避免重复定义HardFault_Handler() .PendSV_Handler().SysTick_Handler() 系统时钟配置:需要一…

CmBacktrace (Cortex Microcontroller Backtrace)是一款针对 ARM Cortex-M 系列 MCU 的错误代码自动追踪.定位,错误原因自动分析的开源库.支持裸机.ucos  rh-thread,freertos.适配 Cortex-M0/M3/M4/M7 MCU;支持中英文输出. ulog:与开源easy log很像,可将程序运行过程中的一些状态信息分标签.级别输出到不同的后端(控制台.文件.网络),逐步取代RTT早期的elog/rt_dbg.资源占用…

通过<鸟哥的linux私房菜>的学习,自己得到的收获! 关机与重启 shutdown -k now "message" 用以发送所有信息,并不是真的关机.还可以登录新的用户 shutdwon -h now 现在关机 shutdown -h +45 (或45)   45分钟之后关机. shutdown -r 01:30      1:30重新启动系统 shutdwon -r now “message"   立即重启并发出警告信息. shutdown -c 取消运行s…

本文是redis学习系列的第五篇,点击下面链接可回看系列文章 <redis简介以及linux上的安装> <详细讲解redis数据结构(内存模型)以及常用命令> <redis高级应用(主从.事务与锁.持久化)> <redis高级应用(集群搭建.集群分区原理.集群操作> 本文我们继续学习redis与spring的整合,整合之后就可以用redisStringTemplate的setNX()和delete()方法实现分布式锁了. Redis与spring的整合 相关…

最近总是在忙各种事情,毕业设计要求写一个基于云计算的java语法分析器.其实选题的时候就没有底,现在什么都不懂,只有从零开始.我与lex和yacc的缘分应该是在编译原理课程上,但是当时有很多门课,所以就没有管他.到了实验室老师叫我用lex和yacc写一个计算器后台运行程序.我当时就蒙啦!由于要学html和php所以就一直拖着,到了现在终于轮到学习他啦.好了,不多说啦.开始吧!lex部分lex分为三部分:第一部分是声明部分,什么c中的宏定义呀,变量什么的,随便写.这类的书也很多. 第二部分就是规则…

cd命令 功能是切换到指定的目录:命令格式:cd [目录名]有几个符号作为目录名有特殊的含义:"/"代表根目录.".."代表上一级目录."~"代表HOME目录."-"代表前一目录 实例跳到 /usr/bin/ :cd /usr/bin跳到自己的 home 目录 :cd ~跳到目前目录的上上两层 :cd ../.. ls命令 是Linux下最常用的命令之一,ls跟dos下的dir命令是一样的都是用来列出目录下的文件,下面我们就来…

信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器…

一.Linux 为何物 Linux 就是一个操作系统,就像你多少已经了解的 Windows(xp,7,8)和 Max OS ,至于操作系统是什么,就不用过多解释了,如果你学习过前面的入门课程,应该会有个基本概念了,这里简单介绍下操作系统在整个计算机系统中的角色. 我们的 Linux 也就是系统调用和内核那两层,当然直观的来看,我们使用的操作系统还包含一些在其上运行的应用程序,比如文本编辑器,浏览器,电子邮件. 二.Linux 重要人物 1.Ken Thompson:C 语言之父和 UNIX 之父…

 Linux系统简介 一.实验内容 了解 Linux 的历史,Linux 与 Windows 的区别等入门知识. 二.实验要求 阅读linux简介与历史 三.实验步骤 二.Linux 与 Windows 到底有哪些不同 1.免费与收费 最新正版 Windows8.1 官方售价 ￥888: Linux 免费或少许费用 2. 软件与支持 Windows 平台:数量和质量的优势,不过大部分为收费软件:由微软官方提供重要支持和服务: Linux 平台:大都为开源自由软件,用户可以修改定制和再发布,由于基…

Arduino小车学习与研究博客 信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) -博客原文地址 ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行…

ls -l 查看文件详细信息 1.gcc -E test.c -o test.i//预编译gedit test.i //查看:高级C 2.gcc -Wall -S test.i -o test.s//编译显示所有警告gedit test.s //查看:介于C与汇编之间的 3. as test.s -o test.o nano test.o//强行打开是乱码 一步到位:gcc -c test.c gcc test.o ./a.out five.c,five.h//新建 gcc -o test te…

前几天我在看uCOS-II的东西,看来看去一直没什么头绪.还有一点是,我很介意它现在是个商业软件,在官网下载东西,半天下完结果只有个lib,没有源代码.只能去其他地方下载老版本. 我还很介意不是在官方网站下载的东西,感觉是被人修改过的. 基于这些原因,我想找一个开源的免费的嵌入式RTOS. 然后在昨天下午就发现了RT_Thread. 这是一个国产的系统,开源.免费,虽然没有uCOS著名,也没有uCOS年长,但是因为是国产,学习门槛应该低一些,所以将源码下载了. 稍微浏览了一下,感觉比uCOS清晰…

多年来,我一直想学 Vim.如今 Vim 是我最喜欢的 Linux 文本编辑器,也是开发者和系统管理者最喜爱的开源工具.我说的学习,指的是真正意义上的学习.想要精通确实很难,所以我只想要达到熟练的水平.我使用了这么多年的 Linux ,我会的也仅仅只是打开一个文件,使用上下左右箭头按键来移动光标,切换到插入模式,更改一些文本,保存,然后退出. 但那只是 Vim 的最最基本的操作.我的技能水平只能让我在终端使用 Vim 修改文本,但是它并没有任何一个我想象中强大的文本处理功能.这样我完全无法用 V…

原文网址:http://www.blogjava.net/jerry-zhaoj/archive/2008/10/08/233228.html Date类学习总结 1.计算某一月份的最大天数 Calendar time=Calendar.getInstance();time.clear();time.set(Calendar.YEAR,year); //year 为 int time.set(Calendar.MONTH,i-1);//注意,Calendar对象默认一月为0           …

原文网址:http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/18234075 1.载入设备 方法1——临时载入设备 sudo modprobe -r i2c_bcm2708  #卸载设备 -r代表remove sudo modprobe i2c_bcm2708     #重新载入设备 方法2——永久载入设备     打开配置文件,进行修改 sudo nano /etc/modules                # 使用nano打开文件     …

文件系统:rootfs: 根文件系统 FHS:Linux发行版目录层级遵循协议 /boot: 系统启动相关的文件,如内核.initrd,以及grub(bootloader)引导加载器/dev: 设备文件    设备文件:        块设备:随机访问,数据块        字符设备:线性访问,按字符为单位        设备号:主设备号(major)和次设备号(minor)/etc:配置文件/home:用户的家目录,每一个用户的家目录通常默认为/home/USERNAME/root:管理员的家…

Linux 目录结构及文件基本操作 介绍 1.Linux 的文件组织目录结构. 2.相对路径和绝对路径. 3.对文件的移动.复制.重命名.编辑等操作. 一.Linux 目录结构 在讲 Linux 目录结构之前,你首先要清楚一点东西,那就是 Linux 的目录与 Windows 的目录的区别,或许对于一般操作上的感受来说没有多大不同,但从它们的实现机制来说是完全不同的. 一种不同是体现在目录与存储介质(磁盘,内存,DVD 等)的关系上,以往的 Windows 一直是以存储介质为主的,主要以盘符(C…

原文地址:http://www.gentoo.org/doc/zh_cn/vi-guide.xml#doc_chap2 1.  新手上路 介绍 本教程将会向你展示如何使用vi──一个强大的可视化编辑器.通过使用特别的备忘单方法,本教程可使你成为一名熟练的vi用户,而不要求大量的时间.在这个vi教程中,你将会学会如何移动.编辑文本.使用插入模式.复制和粘贴文本,以及使用诸如可视化模式和多窗口编辑这样重要的vim扩展. 如果你没听说过vi,或者不习惯使用vi,那么你就应该对自己负责,利用本教程赶紧学…

1-1.Python简介: Python是一种解释型.面向对象.动态数据类型的高级程序设计语言.Python由Guido van Rossum于1989年底发明,第一个公开发行版发行于1991年.像Perl语言一样, Python 源代码同样遵循 GPL(GNU General Public License)协议. Python(英国发音:/ˈpaɪθən/ 美国发音:/ˈpaɪθɑːn/), 是一种面向对象的解释型计算机程序设计语言,由荷兰人Guido van Rossum于1989年发明,第…

20165230 预备作业3 Linux安装及学习 安装Linux操作系统 通过学习实践基于VirtualBox虚拟机安装Ubuntu图文教程,开始了虚拟机的安装,根据教程按着步骤一步一步的完成. 遇到的问题: 1.在安装Ubuntu系统软件的时候,点开官网下载页出现了错误,下载未能成功 2.在选择启动盘的时候没有直接选择压缩包,而是解压后选择的文件,出现了安装错误 解决办法: 1.通过求助于同学,得到了Ubuntu系统软件的下载资源,得以成功下载 2.通过重新下载Ubuntu系统软件,并重新选…

TensorRT是什么 建议先看看这篇https://zhuanlan.zhihu.com/p/35657027 深度学习 训练 部署 平常自学深度学习的时候关注的更多是训练的部分,即得到一个模型.而实际工作很大一块的工作内容集中于如何将模型部署到具体的芯片上.你自己写的模型效果是很难优于成熟的知名的模型的. 以无人驾驶为例,拍摄到图片后,芯片上的加载的模型要能够识别出图片里是什么.对自动驾驶这种场景而言,对实时性地要求是非常高的.试想,从图片输入到模型,到模型识别出图片中前方有个人花了1分钟,…

目录 deepin linux 学习笔记(二)--文本编辑器 前言 nano 小巧的命令行编辑器 通用 编辑 定位 排版 配置 vim 思路独特的超级编辑器 命令模式 插入模式 底线模式(末行模式) deepin linux 学习笔记(二)--文本编辑器 前言 今天来谈一下linux的编辑器,特别是命令行下面的文本编辑器.在视窗环境下有很多可以用,也很容易操作的文本编辑器,但是linux经常会需要在命令行下面编辑文本,比如一些配置文件的修改,这就要求要熟练相关的工具. 老实说,新手进入linux…

由于软件构造课程需要,学习使用git,以下作为学习笔记. 一.Git初始化及仓库创建和操作  1.基本信息设置(设置签名)  命令        项目级别/仓库级别:仅在当前本地库范围内有效 git config 系统用户级别:登录当前操作系统的用户范围 git config –global ls -lA|less   查看文件内容 级别优先级:就近原则->项目级别优先于系统用户级别 1.设置用户名 git config –global user.name ‘hiter1170301015’ 2…

导语: 早前为了方便日常开发,建立跟生产环境类型的环境的时候考虑使用docker作为模拟生产环境,结果没想到给自己的学习挖了一个大坑.其他关于docker容器技术的坑先不在这里赘述,有时间的话在其他文章记录下来,这里先从最基本的工作环境开始拉开这条漫长的学习之路. docker虽然提供了很多好用并且效率很高的镜像给我们使用,基本都不需要自己动手配置容器环境但是由于过于注重镜像纯净跟效率的原因大部分镜像里面基本就只有跟当前需要环境相关的工具跟Linux配置,一点多余的东西都没有.这就苦逼了我这种二…

学习总结之Git学习-总 目录: 一.Git简介 二.安装Git 三.创建版本库 四.时光机穿梭 五.远程仓库 六.分支管理 七.标签管理 八.使用GitHub 九.使用码云 十.自定义Git 期末总结 二.安装Git 有linux.Mac.Windows三种,本次以Windows环境为例. 安装包(国内镜像) 按默认安装即可 图中的编辑器貌似是通用编辑器吗,在暑假CS50课上见过.David老师最开始是用nano打开代码文件的. 其他一些看不懂的设置留存: 注意! 安装完成后,在开始菜单里找到…

一.基于VirtualBox虚拟机安装Ubuntu 这是我首次安装虚拟机,也是首次接触Linux系统.对于下学期要运用的这个操作系统,以及如何在自己的电脑上安装虚拟机,我还是有些期待和好奇的. 我一直跟着娄老师的教程走,总体而言还是比较顺利的.尽管遇到了不少问题,但通过在网上搜寻解决方法与不断地动手操作实践,所有的困难都得以解决,也收获不少.因此,我很赞同娄老师在教程里说的: 在此强烈建议把教程走完,出错了也会有不一样的收获. 我遇到的第一个问题是新建虚拟电脑,操作系统选择Linux,版本选择U…

摘要: 相信大伙都听说过linux系统,然而对于这个系统,总使让新手感觉茫然,诺达的系统.下面是一段百度中的介绍: 相信大伙都听说过linux系统,然而对于这个系统,总使让新手感觉茫然,诺达的系统.下面是一段百度中的介绍: Linux系统是一套开源的并且能够自由传播的类似与Unix操作系统,是一个基于POSIX和UNIX的多任务.多用户.支持多线程和多CPU的操作系统.它能运行主要的UNIX工具软件.应用程序和网络协议.Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想,是一个性能稳定的多用户网络操…

学习Linux,进行阶段性总结,权当笔记方便日后翻阅和查看. 在此特别推荐peida的博客,他的有关Linux的理解个人感觉深入浅出,很适合入门的小白来理解和学习. 说一说针对IP的修改,ifconfig与/etc/network/interfaces两个命令的区别 (1)命令:ifconfig eth0 IP fconfig 对网络配置信息的修改是立即生效的,即输入相应的命令后立即生效,但用ifconfig命令配置的网卡信息,在网卡重启后机器重启后,配置就不存在.要想将上述的配置信息永远的存的…

SLAM涉及的知识面很广,我简单总结了 “SLAM知识树” 如下所示: (公众号菜单栏回复 “树” 可获得清晰版) 可以看到涉及的知识面还是比较广的.这里放出一张SLAM圈子里喜闻乐见的表达悲喜交加心情的漫画图,大家可以感受一下: 每个学SLAM的小伙伴可以说都是冒着“头顶凉凉”的巨大风险,勇气可嘉.下面结合SLAM知识树展开具体说说. 编程环境首先先说电脑环境和编程. 1.电脑环境:Linux环境,推荐Ubuntu16.04. 有人问Windows行不行?这么说吧,如果你是一位SLAM领域的大…

老实说,我之所以入了Linux的坑,纯粹只是为了追我现在的男朋友,也就是技术宅.如果不是为了追我男朋友的话,我估计我这辈子都不会去接触linux.好吧,今天写一写过往事情,也是为了怀念当初追男友的一些故事吧.我大学专业是金融管理,现在的男友专业是计算机.男友是那种性格极其沉闷的人,也不愿意参与任何社交的活动.按理说,男友这样的性格,又和自己不是一个专业,我们应该难以认识的.但是有时候上天就会这么悄悄眷顾你的爱情.在一次大课的时候,我们专业和计算机专业安排一起上课. 那天上课的时候,我刚好迟到,于…