原文: http://blog.csdn.NET/chenyusiyuan/article/details/5970799 在获取到视差数据后,利用 OpenCV 的 reProjectImageTo3D 函数结合 Bouquet 校正方法得到的 Q 矩阵就可以得到环境的三维坐标数据,然后利用 OpenGL 来实现三维重构. OpenCV 与 OpenGL 的编程范例,我在 学习笔记( 15 )中有详细的讨论,这里就不重复了,下面补充一些细节问题: . . 1．             rePr…

本人菜鸟,请各位多多指点,不足之处,请斧正.没啥技术含量,就权当丰富下mono for android的小代码. Activity调用静态方法改变UI using System; using Android.App; using Android.Content; using Android.Runtime; using Android.Views; using Android.Widget; using Android.OS; namespace AndroidApplication1 { [A…

原文:WPF案例 (六) 动态切换UI布局 这个Wpf示例对同一个界面支持以ListView或者CardView的布局方式呈现界面,使用控件ItemsControl绑定数据源,使用DataTemplate为ItemsControl分别预定义了ListView和CardView的样式,在程序运行时,可在这两种Layout之间互相切换,界面如下.源代码在这里下载   为ItemsControl定义ListView UI布局的ItemTemplate,并指定MouseOver时DataTemplate…

在最初升级win10的时候就想到了这些问题,例如和各种软件的不兼容性.当然,事实上win10并没有想象的那么糟,作为一个windows user 来说,win10的确是很高大上的,无论是颜值或者是体验,都让人爱不释手. 下面我就说一下最近和win10的那些事之一:在win10系统下安装了IBM Cognos Transform后,Transform的一些设计界面不能完全显示,而后我们就是要想办法来解决这个问题. 一:基本配置情况和遇到的状况如下所示: 1.1:window系统 1.2:cogno…

最近在做双目测距,觉得有必要记录点东西,所以我的第一篇博客就这么诞生啦~ 双目测距属于立体视觉这一块,我觉得应该有很多人踩过这个坑了,但网上的资料依旧是云里雾里的,要么是理论讲一大堆,最后发现还不知道怎么做,要么就是直接代码一贴,让你懵逼. 所以今天我想做的,是尽量给大家一个明确的阐述,并且能够上手做出来. 一. 标定 首先我们要对摄像头做标定,具体的公式推导在learning opencv中有详细的解释,这里顺带提一句,这本书虽然确实老,但有些理论.算法类的东西里面还是讲的很不错的,必要的时候…

Xamarin XAML语言教程将XAML设计的UI显示到界面 如果通过XAML将UI设计好以后,就可以将XAML中的内容显示给用户了,也就是显示到界面上.由于创建XAML文件方式的不同,所以将XAML中的内容显示到界面上的方式也就不一样了.以下针对XAML文件创建方式的不同,为开发者讲解如果将XAML中的内容显示到界面上. 注意:在1.2节中我们使用Visual Studio创建XAML文件和使用Xamarin Studio中创建XAML的方式都分为两种,分别为创建项目后创建XAML文件和在创…

学习OpenCV双目测距原理及常见问题解答 转自博客:https://blog.csdn.net/angle_cal/article/details/50800775 一. 整体思路和问题转化.  图1. 双摄像头模型俯视图 图1解释了双摄像头测距的原理,书中Z的公式如下:  在OpenCV中,f的量纲是像素点,T的量纲由定标棋盘格的实际尺寸和用户输入值确定,一般总是设成毫米,当然为了精度提高也可以设置为0.1毫米量级,d=xl-xr的量纲也是像素点.因此分子分母约去,z的量纲与T相同  图2,…

项目中,申请者申请某些事项以后,常常需要在申请列表中查看当前申请的记录所在的审批状态,动态美观的显示状态可以使UI更符合客户要求,比如下面这样. 以Goods__c表为例,申请者申请的一些采购以前需要得到批准,申请者列表需要显示所有的申请记录,状态(Status__c)有以下情况: 直线经理审批; 部门经理审批; 总经理审批; 审批通过. 实现上述方式主要实现思路:首先通过css画出来审批的步骤图,没有到达的灰色显示,经过或者正在步骤绿色显示,比如当前步骤为部门经理审批,则直线经理审批和部门经理…

Recovery只有在升级的时候才会呈现给用户,所以界面一般都很简单,没有android上层那么绚丽,所以recovery下面对图片的支持很有限,仅支持png图片显示,所以我们可以看到,recovery下面所有的背景以及提示信息,都是以png格式图片的资源文件存在.一般的厂商都会觉得,原生的机器人很low,都会重新整理一套升级显示的UI,但并非所有的png图片recovery都是支持的,下面我们来分析下recovery下png资源文件的支持. 6.1 资源文件路径以及分类 我们资源文件的路径在S…

GUIReader中有个widgetFromJsonFile的方法,此方法是用于解析json文件(cocostudio生成的UI的)并返回该文件的父节点(Widget),然后便于进一步的UI操作(如获得各种子类进行填充数据作显示等). 那么这时候问题就来了,当须要在一个页面或一个控件(尤其是翻页.列表等)中,须要载入入大量的节点(均是由单独json解析得到的),这样的大量载入将会使手机很痛苦(一个30K左右的,在载入数量达到50个左右时,就会卡住在2~3秒). 所以.这里须要得到优化. 事实上优…