道哥的第 021 篇原创 目录 一.前言 二.网关的作用 2.1 指令转发 2.2 外网通信 2.3 协议转换 2.4 设备管理 2.5 边沿计算(自动化控制) 三.网关内部进程之间的通信 3.1 网关中需要哪些进程 3.2 MQTT消息总线 3.3 Topic 的设计 3.4 与 DBUS 总线的对比 四.网关与云平台之间的通信 五.总结 一.前言 在上一篇中,我们聊了在一个嵌入式系统中,如何利用MQTT消息总线在各进程之间进行通信,文章链接:<我最喜欢的进程之间通信方式-消息总线 >. 这…

[DSP开发]利用CCS5.4开发基于DSP6455的JPEG2000图像解压缩过程 声明:引用请注明出处http://blog.csdn.net/lg1259156776/ 说明:前端是时间基于VS2010工程,在windows上实现了对openjpeg2000的改写,实现了从内存中读取数据进行解压缩的工作.由于某些技术储备需要,将其移植到DSP6455中进行解压缩.本文记录的就是整个移植过程. 0. 异想天开:试图在CCS上直接使用VS2010生成好的编译库 这个想法是一直就有的,在调试VS…

前言: 最近一直在做数据可视化方面的工作,其中平面可视化没什么难度,毕竟已经有很多成熟的可供使用的框架,比如百度的echart.js,highcharts.js等.还有就是3D可视化了,整体来说难度也还好,通过WEBGL技术一般的可视化效果还是很好实现,如果对于WEBGL光线渲染力不从心的话直接通过three.js来做也是很方便. 其实真正困扰我开发的是可视化项目中一般会存在很多基于地图方面的开发工作,只要是涉及到地图的可视化必然会跟经纬度相关联.如果是单纯获取地图上某个特定城市或者特定点的经纬…

从前面文章可以看出,消息总线是EDA(事件驱动架构)与微服务架构的核心部件,没有消息总线,就无法很好的实现微服务之间的解耦与通讯.通常我们可以利用现有成熟的消息代理产品或云平台提供的消息服务来构建自己的消息总线:也可以自己完全写一个消息代理产品,然后基于它构建自己的消息总线.通常我们不用重复造轮子(除非公司有特殊的要求,比如一些大型互联网公司考虑到自主可控的白盒子),可以利用比如像RabbitMq这样成熟的消息代理产品作为消息总线的底层支持. RabbitMq核心组件解释: Connection…

你是否还在为微服务应该拆多小而争论不休?到底如何才能设计出收放自如的微服务?怎样才能保证业务领域模型与代码模型的一致性?或许本文能帮你找到答案. 本文是基于 DDD 的微服务设计和开发实战篇,通过借鉴领域驱动设计思想,指导微服务项目团队进行设计和开发(理论篇详见<当中台遇上 DDD,我们该如何设计微服务?>).本文包括三部分内容:第一部分讲述领域驱动设计基本知识,包括:分层架构.服务视图.数据视图和领域事件发布和订阅等:第二部分讲述微服务设计方法.过程.模板.代码目录.设计原则等内容:最后部分…

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主同意不得转载. https://blog.csdn.net/BlueCloudMatrix/article/details/24184461 摘要: 随着智能家居的普及.安全性问题的研究已成当务之急.针对物联网网关自身的易受攻击性和网络传输过程中的信息窃听,我们分别採用SHA-1和AES算法对网关中的操作系统和节点採集的信息进行验证和加密,在一定程度上实现可信.我们创造性地将可信模块与网关平台进行解耦,利于可信模块的升级和维护.   简单介绍: 智能家居通过…

文章目录 Windows平台进程内消息总线 如果没有消息总线,会产生什么问题 死循环包含关系 高耦合.低内聚 消息总线 结构图 原理 生产者与总线的关系 总线与消费者的关系 Linux进程内消息总线设计 使用进程间实时信号来实现进程内消息总线 参考文档 整体流程 主线程注册总线消息处理函数 生产者线程产生并发送消息到总线 接收并处理消息 总线接收到消息 总线消息处理函数 消费者总线消息处理虚函数 消费者消息处理实函数 核心原理 sigqueue发送消息 sigaction处理消息 存在的问题 消…

前面对于分布式事务也讲了好几篇了(可靠消息最终一致性 分布式事务 - TCC 分布式事务 - 2PC.3PC),但是还没有实战过.那么本篇我们就来演示下如何在 .NET 环境下实现一个基于可靠消息的分布式事务.基于可靠消息的分布式事务流程上还是比较清晰明了的,但是要用代码去一个个实现还是比较费事的.通过分析可以发现这个事务的关键点就是要在真正的业务逻辑的前面.后面插入对应的流程.很明显这种流程是可以通过 AOP 技术来简化操作的.于是就有了 AgileDT .AgileDT 使用 Natasha…

前言 之前写了一篇文章,总体介绍了EQueue.在看这篇文章之前如果还没看过那篇文章,可能会看不懂这篇文章.所以建议没看过的朋友务必先看一下那篇文章中所提到的各种概念,这样才能更好的理解本文所说的内容.说实话我当初写EQueue也是抱着一种玩的态度的,就是想尝试写一个分布式消息队列,用来为ENode提供分布式消息通信的能力.后来写着写着,发现越来越好玩,因为觉得这个队列以后应该会很实用,所以就花了更多的时间去设计它,完善它.希望它最终能被更多的人使用.到目前为止,我觉得目前基本实现了以下特性:轻…

什么是工业物联网网关 工业物联网网关(IIoTGateway)是一种硬件设备或软件程序,作为本地设备(如PLC.扫码枪.机器人.数控机床.非标上位机等)与云端系统(如物联网平台.SCADA系统.MES系统等)之间的桥梁,在设备和云端之间流动的所有数据都通过IoT网关,如下图所示: 数据的流向 设备到云端的通信(数据采集) 云端到设备的通信(反向控制) 设备到设备的通信(M2M) 基于.NET6的开源工业物联网网关 受益于.NET在工控以及医疗等领域的长期积累,网上的确分散着很多通信相关的dll.…