标题: 无刷电调基础知识以及BLHeli固件烧录和参数调整 作者: 梦幻之心星 sky-seeker@qq.com 标签: [#基础知识,#电调,#BLHeli,#固件,#烧录,#调参] 目录: [电调] 日期: 2021-02-01 基础知识 电调 ESC代表电子速度控制器,简称为电调.电调从飞行控制器接收油门信号,并以所需速度驱动无刷电机. 电调固件 电调固件是在每个电调上运行的软件,它确定电调的性能,支持的协议以及可以使用的配置接口.电调可以使用的固件取决于硬件. SimonK:最古老的两…

一. 银燕(XP-12A)电调修理 笔者的电调在使用4S电池时烧毁,其中一个PMOS管明显烧焦. 将其拆除,买来新元件重新焊接,通电依然冒烟了. 引脚定义 丝印662F: XC6206P332MR 低压差稳压器芯片 贴片SOT-23,引脚定义如下: 丝印RKU: RK7002BM 7002 SOT-23 贴片NMOS场效应管,引脚定义如下: 丝印SILF330: C8051F330 SILF330 MLP20单片机,引脚定义如下: AO4407A场效应管,PMOS,引脚定义如下: IRF8736…

前言 淘某上有款8元电调,性价比很高,但是需要简单设置一下 1.材料清单 (1)Arduino UNO开发板 (2)BLHeliSuite 16.7.14.9.0.1 调参软件及固件已上传Gitee:https://gitee.com/Cai-Zi/blheli-electric-control (3)该8元电调 2.使用Arduino UNO制作烧录器 打开BLHeliSuite16.7.14.9.0.1,如图操作 点击Arduino 4way-interface后,弹出窗口选择OK 选择图示…

BLHeli的历史轨迹:BLHeli -> BLHeli_S -> BLHeli_32,我们重点学习BLHeli_S版本. 该代码支持常规的1-2ms脉冲宽度输入,以及Oneshot125(125-250us).Oneshot42(41.7-83.3us)和Multshot(525us). 还支持三种Dshot信号速率(rev16.5).Dshot150.Dshot300和Dshot600. 固件命名: BLHeli_S代码除了修订版外,还用一个字母.另一个字母和两个数字命名.例如"…

休息了两天,状态恢复了一下,补充点基础知识. 二叉搜索树 搜索树数据结构支持许多动态集合操作,包括Search,minimum,maximum,predecessor(前驱),successor(后继),INSERT和DELETE等.因此我们使用一颗搜索树既可以作为一个字典又可以作为一个优先队列.且二叉搜索树上的基本操作所花费的时间与这棵树的高度成正比.二叉搜索树有两个很重要的变体,红黑树与B树,这个我们之后有机会再补一篇文章. 顾名思义,一棵二叉搜索树是以一棵二叉树来组织的.如图所示,这样的一…

一.monkey启动 直接PC启动:> adb shell monkey [options] <count> shell 端启动:> adb shell >monkey [options] <count> 这两者的区别是,通过PC端启动,monkey运行日志可以保存在PC上:通过shell端启动,monkey运行日志可以保存在手机里 注:monkey启动后会,在monkey运行过程中,即使断开与PC端的连接,monkey依然可以在手机上继续运行. 停止monkey…

这几天在做32通过电调带动电机的实验,上网一查,发现这方面的资料很少,经过自己的亲自实践,总结出以下经验,供大家参考. 论坛上也有很多人说自己在做,但是都遇到了同样的瓶颈.我想他们大多是pwm的频率和占空比没有调到合适的值吧. 首先,我在网上只找到一片很好的文章,是瑞生大神写的:http://www.rationmcu.com/lpc1114/1126.html 我的电机是银燕2212/1400kv经典电机 ,电调也是银燕40A无刷电调. 通过它知道,当pwm设置为500hz的 时候电调才能正常…

关于flask框架的基础知识 相关基础知识:定义路由,定义参数,获取参数,重定向 简单易懂 ---hello.py # -*- coding: utf-8 -*- # Flask hello world from flask import Flask, redirect from flask import render_template app = Flask(__name__) @app.route('/') def hello_flask(): return('hello world!')…

内存是计算机中重要的部件之中的一个.它是与CPU进行沟通的桥梁. 计算机中全部程序的执行都是在内存中进行的.因此内存的性能对计算机的影响很大.内存作用是用于临时存放CPU中的运算数据,以及与硬盘等外部存储器交换的数据.仅仅要计算机在执行中.CPU就会把须要运算的数据调到内存中进行运算.当运算完毕后CPU再将结果传送出来.内存的执行也决定了计算机的稳定执行.对于整个操作系统来说,内存可能是最麻烦的的设备.而其性能的好坏直接影响着整个操作系统. 我们知道CPU是不能与硬盘打交道的.仅仅有数据被加载到…

MySQL 的安装方式有多种,但是对于不同场景,会有最适合该场景的 MySQL 安装方式,下面就介绍一下 MySQL 常见的安装方法,包括 rpm 安装,yum 安装,通用二进制安装以及源码编译安装,以 CentOS6.9 操作系统为例. 一.rpm 安装 安装速度较快,通常适用于企业中大规模部署 mysql,安装步骤如下: (1)首先下载 MySQL 的 rpm 安装包, 如下: 客户端:http://dev.mysql.com/get/Down- 服务端:http://dev.mysql.c…