HTML标签解读

ROS-URDF文件标签解读

前言:URDF文件标签解读.margin: auto; width: 700px; height: 100px; ; width: 700px; text-align: center; 一.连杆(link)标签标签功能 <link> 连杆的可视化.碰撞和惯性信息设置 <collision> 设置连杆的碰撞计算的信息 <visual> 设置连杆的可视化信息 <inertial> 设置连杆的惯性信息 <mass> 连杆重量(单位:kg)的设置 &…

ROS-launch文件标签解读

前言:ROS提供了一个同时启动节点管理器(master)和多个节点的途径,即使用启动文件(launch file).事实上,在ROS功能包中,启动文件的使用是非常普遍的.任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点.通常的命名方案是以.launch作为启动文件的后缀,启动文件是XML文件.一般把启动文件存储在取名为launch的目录中. 启动launch文件可以会自动启动roscore,相对方便一些. 一.launch文件用法 roslaunch package-…

ROS-Gazebo文件标签解读

前言:Gazebo是一个三维机器人仿真器,它是独立的软件,支持ROS. 标签功能 <gazebo> 设置Gazebo仿真的参数 <mu1>, <mu2> 设置摩擦系数 <material> 设置连杆颜色 <plugin> 传感器和机器人状态控制工具 <robotNamespace> 设置在Gazebo中使用的机器人名称 <robotSimType> 设置机器人仿真界面的插件名称 : : :…

ROS-package.xml文件标签解读

前言:package.xml是一个XML文件名为package.xml中必须包括与任何兼容包的根文件夹.此文件定义有关包的属性,例如包名称,版本号,作者,维护者以及其他catkin包的依赖关系. 标签功能 <?xml> 这是一个定义文档语法的语句,随后的内容表明在遵循xml版本 <package> 从这个语句到最后</package>的部分是ROS功能包的配置部分 <name> 功能包的名称.使用创建功能包时输入的功能包名称.正如其他选项,…

因为最近在学习爬虫,那么在爬取网页内容时,就要求我们能够简单的看懂这个网页的基本结构,才能更好的去爬取我们所需要的内容. 这篇随笔也只是简单的说明了一些标签的含义. 标签关系包含关系 eg:<head> <title></title> <head> 并列关系 <head></head> <body></body> 标签名标签定义说明 <html></html> HTML标签根…

《HTML5》 Audio/Video全解

一.标签解读 <audio> 标签属性 <audio id="media" src="http://www.abc.com/test.mp3" controls></audio> src:音乐的URL (source标签在src属性不存在时使用) preload:预加载(none.metadata.auto.如果不使用此属性,默认为auto.) autoplay:自动播放 loop:循环播放 controls:浏览器自带的控制条…

AndroidManifest.xml文件

AndroidManifest.xml常用标签解读 1.全局篇(包名,版本信息) 2.组件篇(四大组件) Activity Service Content Provider Broadcast Receiver 3.权限篇(申请权限和定义权限) <uses-permission> 自定义权限注意:每个组件都要包含android:name这个属性,推荐使用全名称(包名.类名) 四大组件中除了BroadcastReceiver可以使用代码声明注册以外, 其他组件必须要在Manifest文件中进行…

Asp.Net Core实战(干货)

序言使用.NET Core,团队可以更容易专注的在.net core上工作.比如核心类库(如System.Collections)的更改仍然需要与.NET Framework相同的活力,但是ASP.NET Core或Entity Framework Core可以更轻松地进行实质性更改,而不受向后兼容性的限制..NET Core借鉴了.NET Framework的最佳实践,并将软件工程的最新进展结合在一起. 寒暄.扯淡已经完毕,,,下面是我最近时间对.Net Core整理的相关知识,觉得这些在项…

下拉列表框select

下拉列表框select CreateTime--2017年5月15日15:39:24 Author:Marydon 三.下拉列表框 (一)语法 <select></select> (二)<option>标签的value属性说明:<option>标签的value属性一定得加,不加的话,form表单提交数据时,会将<option>标签所包含的内容提交. <select name="FVISTYPE" style=&qu…

Slf4j+LogBack使用参考

博文参考: 最简例子:https://blog.csdn.net/johnson_moon/article/details/77532583 Web中配置:https://blog.csdn.net/kity9420/article/details/81042580 配置SpringBoot+级别过滤:https://blog.csdn.net/duguxiaobiao/article/details/78988409 SpringBoot Profiles + Log4j2:https://b…

Android AndroidManifest.xml配置文件

AndroidManifest.xml配置文件介绍本质:AndroidManifest.xml是整个应用的主配置清单文件.包含:该应用的包名.版本号.组件.权限等信息.作用:记录该应用的相关配置信息.AndroidManifest.xml的位置从新建一个Android工程开始,AndroidManifest.xml就已经出现了 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <manifest xmlns:andro…

文本域textarea

文本域 CreateTime--2017年5月23日15:12:08Author:Marydon 二.文本域 (一)语法 <textarea></textarea> (二)用法介绍 2.2.1 页面展示内容一定要写在标签体内,即: <textarea>页面要展示的默认内容</textarea> 错误用法: <textarea value="页面要展示的默认内容"></textarea> 2.2.2 展示样式:…

.Net 如何使用Nlog

NLog是一个简单灵活的.NET日志记录类库,NLog的API非常类似于log4net,且配置方式非常简单.通过使用NLog,我们可以在任何一种.NET语言中输出带有上下文的调试信息,根据项目需求配置署出格式和输出目标的规则. NLog使用路由进行配置,但log4net却使用层次性的appender配置,这样就让NLog的配置文件非常容易阅读,并便于今后维护. 支持多种形式输出日志:文本文件系统日志数据库控制台邮箱等一获取方式 1获取该类: 第一种在nuget控制台输入安装nlo…

《spring源码解读》 - IoC 之解析 import 标签

在上一文中我们分析了注册 BeanDefinition 的过程,在其中我们了解到在解析跟节点和子节点时分两种情况,对于默认名称空间的标签我们通过 DefaultBeanDefinitionDocumentReader#parseDefaultElement(Element ele, BeanDefinitionParserDelegate delegate) 进行处理,而对于自定义标签则通过 BeanDefinitionParserDelegate#parseCustomElement(Elem…

Spring标签<mvc:annotation-driven/>解读

一.AnnotationDrivenBeanDefinitionParser 通常如果我们希望通过注解的方式来进行Spring MVC开发,我们都会在***-servlet.xml中加入<mvc:annotation-driven/>标签来告诉Spring我们的目的.但是我们为什么这么做呢?这个标签是什么意思呢?它做了什么呢? 同样为了弄清楚这些问题, 像<context:component-scan/>标签一样,我们先找到它的解析类.第一篇文章中说过了,所有的自定义命名空间(像m…

标签EL和JSTL解读

1. EL标签:出现代替输出:<%=%> EL输出格式(特点:只能输出,不带逻辑) ${key值} 查找顺序:page,request,session,application **在不加作用域时: 从小到大的顺序找,同key的value小的替换大的例子:如果key同名,request对象覆盖了session对象的 **加作用域时: ${sessionScope.key值}:session范围的key值可以得到被覆盖的值其他功能:做判断,比较大小 2. JSTL标签:出现代替(…

【Spring源码解读】bean标签中的属性（二）你可能还不够了解的 abstract 属性和 parent 属性

abstract 属性说明 abstract 在java的语义里是代表抽象的意思,用来说明被修饰的类是抽象类.在Spring中bean标签里的 abstract 的含义其实也差不多,表示当前bean是一个抽象的bean,从而不会为它生成实例化对象. 声明一个bean,但是又不让它实例化??? 莫方,存在即合理,abstract 属性存在必定有其存在的意义,且听我慢慢道来. parent 属性说明在此之前,我们先说一下另一个属性: parent ,顾名思义,就是一个认爸爸的属性,用来表明当前的b…

【Spring源码解读】bean标签中的属性（一）你可能还不够了解的 scope 属性

scope 属性说明在spring中,在xml中定义bean时,scope属性是用来声明bean的作用域的.对于这个属性,你也许已经很熟悉了,singleton和prototype信手捏来,甚至还能说出request.session.global session,scope不就只有这么几个值吗. emmm,话不要说太满,容易打脸.常见的各类博客中,一般只会介绍上面说到的几种可能值,但翻一翻官方的说明,你就会发现,事情并没有这么简单. 这是官方文档中的介绍,scope属性一共有六种可能值,惊不惊…

【Spring源码解读】bean标签中的属性

说明今天在阅读Spring源码的时候,发现在加载xml中的bean时,解析了很多标签,其中有常用的如:scope.autowire.lazy-init.init-method.destroy-method等等.但还有很多很少用甚至没用过的标签,看来对这个经常使用的框架,还是知之甚少,本着探索的精神,决定将bean中所有相关标签的作用做一次整理,以便完善自己的知识体系. 另外,说明一下,使用的Spring源码版本为当前最新版本5.2.0.BUILD-SNAPSHOT,跟老版本中的相关代码可能会有…

React 16 源码瞎几把解读【前戏】为啥组件外面非得包个标签？

〇.看前准备 1.自行clone react最新代码 2.自行搭建一个能跑react的test项目一.看表面:那些插件如何解析JSX 有如下一段代码: // ---- hearder.jsx 组件 import React,{Component} from 'react'; export default (props)=>( <h1 ref="h1">我是header.{props.kk}</h1> ); // ---- Home.jsx 页面级组件…

微信小程序组件解读和分析：十一、label标签

label标签组件说明: label标签,与html的label标签基本一样.label 元素不会向用户呈现任何特殊效果.不过,它为鼠标用户改进了可用性.如果您在 label 元素内点击文本,就会触发此控件.就是说,当用户选择该标签时,就会自动将焦点转到和标签绑定的表单控件上,主要用来改进表单组件的可用性.使用for属性找到对应的id,或者将控件放在该标签下,当点击时,就会触发对应的控件.for优先级高于内部控件,内部有多个控件的时候默认触发第一个控件.目前可以绑定的控件有:<button/>…

标签一致项（LC-KSVD）-全文解读

Learning A Discriminative Dictionary for Sparse Coding via Label Consistent K-SVD 1,同步学习判决字典和线性分类器 2,有监督,将标签信息和字典项相关联 3,标签一致项,重构误差和分类误差结合,形成统一的目标函数 4,相同的类有相同的稀疏编码学习一种为稀疏编码的判决字典的标签一致性k-svd算方法.除了使用训练数据的类标签外,还将标签信息和每一个字典项相关联,以在字典学习过程中增强稀疏编码的可辨别能力.具体来…

完全解读 margin 标签

你真的了解margin吗?你知道margin有什么特性吗?你知道什么是垂直外边距合并?margin在块元素.内联元素中的区别?什么时候该用 padding而不是margin?你知道负margin吗?你知道负margin在实际工作中的用途吗?常见的浏览器下margin出现的bug有哪些?…… 写css,你少不了与margin打交道,而对于这个平时我们最常用的css属性我们并非十分了解.介于此我打算写下这篇文章,一来是自己工作中的总结,也是对自己知识的一次梳理. Margin是什么 CSS 边距属性…

iframe 标签属性解读

iframe 元素会创建包含另外一个文档的内联框架(即行内框架)…

详细解读html中的Map,area标签

一.定义定义一个客户端图像映射.图像映射(image-map)指带有可点击区域的一幅图像. 二.使用  <img src="logo.gif" border=0 usemap="#mymap">  <map name=mymap>…

HTML5 学习总结（一）——HTML5概要与新增标签

一.HTML5概要 1.1.为什么需要HTML5 HTML4陈旧不能满足日益发展的互联网需要,特别是移动互联网.为了增强浏览器功能Flash被广泛使用,但安全与稳定堪忧,不适合在移动端使用(耗电.触摸.不开放). HTML5增强了浏览器的原生功能,符合HTML5规范的浏览器功能将更加强大,减少了Web应用对插件的依赖,让用户体验更好,让开发更加方便,另外W3C从推出HTML4.0到5.0之间共经历了17年,HTML的变化很小,这并不符合一个好产品的演进规则. 1.2.什么是HTML5 HTML5…

解读ASP.NET 5 & MVC6系列（14）：View Component

在之前的MVC中,我们经常需要类似一种小部件的功能,通常我们都是使用Partial View来实现,因为MVC中没有类似Web Forms中的WebControl的功能.但在MVC6中,这一功能得到了极大的改善.新版MVC6中,提供了一种叫做View Component的功能. 你可以将View Component看做是一个mini的Controller--它只负责渲染一小部分内容,而非全部响应,所有Partial View能解决的问题,你都可以使用View Component来解决,比如:动态…