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在调试电机驱动程序的时候,是不能随便利用中断来进行一些寄存器或数据的查看的,不然你在运行的时候突然来一下,如果占空比大的话那可能直接就把MOS管给烧了,所以我们很多情况下只能使用USART(串口)来进行程序的调试和数据的监控了. 对于STM32来说,由于很多内容都是有库来实现的,那就省了很多时间,直接看个例子就可以写了,大致有4步步骤: .RCC始终初始化,对端口和USARTX使能时钟 .初始化端口功能,RX设置为输入悬空,TX设置为复用功能的推挽输出,注意GPIO_SPEED要设置下,我没设置…

1.建立工程 2.核心:添加新文件usar_fputc.c (名字随便自己命名),把文件添加到项目中去 #include "stdio.h" #include "stm32f1xx_hal.h" extern UART_HandleTypeDef huart1; uint8_t ch; uint8_t ch_r; //重写这个函数,重定向printf函数到串口 /*fputc*/ int fputc(int c, FILE * f) { ch=c; HAL_UART…

通过USART1向计算机的串口调试助手打印数据,或者接收计算机串口调试助手的数据,接下来我们现STM32工程上的printf()函数,方便用于程序开发中调试信息的打印. 方法一:使用MicroLIB库 1.1 KEIL-MDK中的Use MicroLIB选项 在MDK开发环境中 MicroLib是缺省c库的备选库,它可装入少量内存中,与嵌入式应用程序配合使用,且这些应用程序不在操作系统中运行. MicroLib进行了高度优化以使代码变得很小,功能比缺省c库少,不具备某些ISO c特性,部分库函数…

printf函数底层会调用fputc函数 /*重定向c库函数printf到USART1*/ int fputc(int ch, FILE *f) { /*发送一个字节数据USART1 */ USART_SendData(DEBUG_USART, (uint8_t) ch); /* 等待发送完毕 */ while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USART, USART_FLAG_TXE) == RESET); return (ch); }…

在51系列单片机上面使用串口的时候,有时候为了方便调试看一下输出结果,会用到printf函数输出到电脑终端,再用串口助手显示.但是单片机使用printf的时候有一点需要注意的地方. 1.首先添加头文件#include "stdio.h",因为printf在这个里面2.然后配置串口,但是在串口初始化的时候需要吧 TI = 1:否则无法发送.因为printf函数会调用putchar函数,而putchar函数会判断 TI ,不为 1 则等待,相当于死机,为 1 则清零.3.也可以使用接受中断…

Android应用调试时没有stdout和stderr的输出,网上看到的解释都是下面这个样子: ################################################# Android系统在默认情况下,将stdout和stderr(Java中的System.out 和 System.err)重定向到/dev/null. 如果一个进程运行了 Dalvik VM,那么就可以把上面两个输出拷贝到日志文件中去,这种情况下,系统会把stdout 和stderr输出到标签为“std…

方法一 #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> int main() { fflush(stdout); setvbuf(stdout,NULL,_IONBF,); printf("test stdout\n"); int save_fd = dup(STDOUT_FI…

转自:http://www.cnblogs.com/aaronLinux/p/6765145.html?utm_source=itdadao&utm_medium=referral 方法一 #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> int main() { fflush(stdout…

 1 在console-telnet 使用vi工具编辑 /etc/inittab 文件  vi /etc/inittab (回车)2 按 i 进入编辑模式:3 将文件中的ttyS0  改为 ttyS34 按esc退出编辑模式:5 按:wq! 保存修改:6 reboot 重新启动:…