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CPP基础1. 如果没有指明访问限定符(public,private),class中默认的private,而struct中的成员默认是public的. #include <iostream> using namespace std; int main(){ cout<<"Hello world"<<endl; return 0;} 2.命名空间namespaceusing namespace std;声明后,该命名空间的函数可直接调用.函数前可不加命…
Translator     Translator     参考链接: https://blog.csdn.net/XIONGXING_xx/article/details/115553291https://blog.csdn.net/W_Y2010/article/details/120242653https://blog.csdn.net/baidu_41388533/article/details/109489401 C++编译过程中类的构造过程: 1.对象将在参数列表,就是括号内的代码执…
1 类和对象 1.1 类定义 类定义是以关键字 class 开头,后跟类的名称.类的主体是包含在一对花括号中.类定义后必须跟着一个分号或一个声明列表.例如,我们使用关键字 class 定义 Box 数据类型,如下所示: class Box { public: double length; // 盒子的长度 double breadth; // 盒子的宽度 double height; // 盒子的高度 // 成员函数声明 double getVolume(void);// 返回体积 }; 1.2…
今天看CPP基础,想起来之前在vs2012配置opencv3未成功,就忍不住再次配置一... 环境:win7 32bit vs2012 opencv3.0 主要参考这几篇博文:1,2,3 上面的博文已经将过程写的很全了,下面是我自己在配置的时候踩的坑. N1: 由于之前配置过一次未成功,再次配置发现方框里面的内容是没法修改的. 请教了大佬们,要在Debug下面的user项目里面删除.就是这里 PS:可以在这里直接配置路径的,这里和配置全局是差不多的,但是建议按照上面的参考教程给每个项目单独配置,…
前言 这本书这几年零零散散读过两三遍了,作为经典书籍,应该重复读反复读,既然我现在开始写博了,我也准备把以前觉得经典的好书重读细读一遍,并且将笔记整理到博客中,好记性不如烂笔头,同时也在写的过程中也可以加深自己理解的深度,当然同时也和技术社区的朋友们共享 对象的祖先 – Object 公共方法 Equals, 虚方法,对象相等性,默认调用RuntimeHelpers.Equals方法 GetHashCode,虚方法,返回哈希吗(随机分布的整数),在哈希表中作为键使用 ToString , 默认返…
body { font: 16px } 参考了大佬的文章 首先,体会一下静态编译: 创建Win32Project,选DLL,添加一个.h和.cpp文件 点击生成解决方案,然后去debug目录下拷贝.lib和.h文件. 新建一个控制台程序,添加一个main.cpp,效果如下: (也可以在vs工具栏里添加,不过写代码更快更易懂方便) 静态编译部分到此结束. 以下是动态编译: 创建win32动态dll项目,添加.h和.cpp文件 在同一个工作环境下添加另一个win控制台应用程序,添加main文件如下…
单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参,内参(1/dx,1/dy,Cx,Cy,f)表征了相机的内部结构参数,外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t.内参中dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度,是一个物理尺寸,有时候会有dx=dy,这时候感光单元是一个正方形.Cx和Cy分别代表相机感光芯片的中心点在x和y方向上可能存在的偏移,因为芯片在安装到相机模组上的时候,由于制造精度和组装工艺的影响,很难做到中心完全重合.f代表相机的焦距. 双目标定的第一步需要分别获取左右相机的内外参数,之后通过立体标…
基本思想 通过Dlib获得当前人脸的特征点,然后通过旋转平移标准模型的特征点进行拟合,计算标准模型求得的特征点与Dlib获得的特征点之间的差,使用Ceres不断迭代优化,最终得到最佳的旋转和平移参数. 使用环境 系统环境:Ubuntu 18.04 使用语言:C++ 编译工具:CMake 第三方工具 Dlib:用于获得人脸特征点 Ceres:用于进行非线性优化 CMinpack:用于进行非线性优化 (OPTIONAL) 源代码 https://github.com/Great-Keith/head…
https://blog.csdn.net/a313827758/article/details/72736552 https://blog.csdn.net/xbcreal/article/details/52413007#comments 图标制作:https://jingyan.baidu.com/article/636f38bb664fc2d6b84610fa.html 认识QT main.cpp基础框架: #include "mywidget.h" #include <…
一.前言 其实本人学习C++的目的,只是为了体会OOP设计思想,并为利用System Verilog验证复杂设计做准备.如果想要真正做点软件方面项目级的东西,还需要掌握其他高级语言和库.框架等知识.因此该系列博文仅注重语言基础和设计思想.上一篇该系列博文讲述了C++中基本的类封装,这次利用运算符重载友元函数来体会下C++的灵活性. 二.运算符重载友元函数  本文同样以<C++ Primer Plus>中的一个简单示例来讲解此内容.场景如下:时间粗劣地分为时和分两部分.需要完成两个时间的相加.时…