概述 前面简单分析了内核中虚拟摄像头驱动 vivi 的框架与实现,本文参考 vivi 来写一个虚拟摄像头驱动,查询.设置视频格式相对简单,难点在于 vb2_buf 的处理过程. 数据采集流程分析 在我的程序中,大概的数据采集流程如上图所示,启动视频采集之后,创建了一个内核线程,内核线程每30ms 唤醒一次,每一次唤醒都会尝试用 queue_list 中取出一个 buffer 填充数据之后挂入 done_list ,挂入 done_list 之后就会唤醒应用程序(poll 中休眠),应用程序唤醒之…
转自:http://www.cnblogs.com/tureno/articles/6694463.html 转载于: http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/53006927 本文基于:linux3.5 前面一篇文章中,简单分析了 V4L2 大框架,本文借助内核中的虚拟摄像头驱动 vivi 来分析一个完整的摄像头驱动程序.vivi 相对于后面要分析的 usb 摄像头驱动程序,它没有真正的硬件相关层的操作,也就是说抛开了复杂的 usb 层的相…
一.vivi虚拟摄像头驱动 基于V4L2(video for linux 2)摄像头驱动程序,我们减去不需要的ioctl_fops的函数,只增加ioctl函数增加的必要的摄像头流查询等函数: #include <linux/module.h> #include <linux/module.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/fs.h> #incl…
一.V4L2框架主要结构体分析 V4L2(video for linux version 2),是内核中视频设备的驱动框架,为上层访问视频设备提供统一接口. V4L2整体框架如下图: 图中主要包括两层和三个结构体: 两层是: 1. v4l2驱动核心层:包含video_device和v4l2_device的分配.设置和注册 2. v4l2下层接口层:具体的底层传感器驱动,现在的摄像头可能支持硬件解码,这就需要在摄像头驱动下面提供解码器IC驱动 三个结构体是: 1. v4l2_device: str…
Linux摄像头驱动学习之:(二)通过虚拟驱动vivi分析摄像头驱动 一.通过指令 "strace -o xawtv.log xawtv" 得到以下调用信息: // 1~7都是在v4l2_open里调用 1. open 2. ioctl(4, VIDIOC_QUERYCAP // 3~7 都是在get_device_capabilities里调用 3. for() ioctl(4, VIDIOC_ENUMINPUT // 列举输入源,VIDIOC_ENUMINPUT/VIDIOC_G_…
学习目标:在linux终端安装xawtv,并测试vivi.ko驱动程序. 一.安装xawtv 1)ubuntu能上网情况下,使用命令:# sudo apt-get install xawtv 2)如果不能上网,需要先下载源码:xawtv-3.95.tar.gz: http://www.kraxel.org/releases/xawtv/ 步骤: 在这个网站创建新的sources.list 地址:http://repogen.simplylinux.ch/a. 选择国家b. 选择相邻的ubuntu…
一.通过指令 "strace -o xawtv.log xawtv" 得到以下调用信息:// 1~7都是在v4l2_open里调用1. open2. ioctl(4, VIDIOC_QUERYCAP // 3~7 都是在get_device_capabilities里调用3. for()        ioctl(4, VIDIOC_ENUMINPUT   // 列举输入源,VIDIOC_ENUMINPUT/VIDIOC_G_INPUT/VIDIOC_S_INPUT不是必需的4. fo…
title: V4L2学习流程 date: 2019/4/23 18:00:00 toc: true --- V4L2学习流程 参考资料 关键资料,插图让人一下子就理解了 Linux摄像头驱动1--vivid Linux摄像头驱动2--UVC 重写uvc比较完整注释版本 从更大的角度去看V4L2框架,不局限在摄像头 V4L2框架概述 排版不错的笔记 USB摄像头驱动框架分析 从零写USB摄像头驱动之分析描述符 从零写USB摄像头驱动之实现数据传输1_框架 从零写USB摄像头驱动之实现数据传输2_…
继续分析数据的获取过程: 1.请求分配的缓冲区: ioctl(4,VIDIOC_REQBUFS) vidioc_reqbufs 2.查询和映射缓冲区   ioctl(4,VIDIOC_QUERYBUF)   mmap 3.把缓冲区放入队列   ioctl(4,VIDIOC_QBUF) 4.启动摄像头  ioctl(4,VIDIOC_STREAMON 5.用select函数查询是否有数据 //驱动程序中必定有:产生数据.唤醒进程 6.有数据后,从队列中取出缓冲区   ioctl(4,VIDIOC_…
学习目标:熟悉vivi的调用过程,分析vivi程序源码的ioctl函数: 一.vivi虚拟视频驱动测试方法 当我们接上usb摄像头设备时,系统会自动给我们安装对应的usb设备驱动程序.如果下次直接测试vivi驱动或者使用自己编译的vivi驱动时,可能会提示缺少其它函数.因此,可以使用以下测试方法: 1. 先安装系统自带的vivi驱动和它所有依赖的所有驱动:# sudo modprobe vivi ; 2. 卸载原有的vivi驱动 :# sudo rmmod vivi ; 3. 装载自己的驱动 :…
总述    最近在看摄像头驱动,需要配置虚拟摄像头的驱动,但是教程里面是linux2.6内核的,实际电脑的是Ubuntu16,内核是linux4.15版本,从2.6到4.15内核好多文件发生了变化,所以我们该怎么操作呢?下面就让我给大家介绍一哈,怎么下载最新的内核并进行编译成虚拟摄像头驱动. 作者:良知犹存 转载授权以及围观:欢迎添加微信公众号:Conscience_Remains 1 查看并下载源码 使用命令查看当前系统的内核 uname -a Linux lyn 4.15.0-117-gen…
本篇仿照vivi.c 写虚拟视频驱动,代码(myvivi.c+fillbuf.c+Makefile)如下: //==========================myvivi.c=======================================/* 仿照vivi.c */#include <linux/module.h>#include <linux/delay.h>#include <linux/errno.h>#include <linux/fs…
前面的几篇文章已经分析了v4l2的框架,对框架的分析是比较粗浅的,能基本清楚函数之间的调用过程.但是很多内容并没有分析,比如说里面有很多ioctl,并没有分析哪些ioctl是必须的,也没有分析如何从应用程序去获得摄像头数据.在本篇文章中,将根据虚拟驱动vivi的使用彻底分析摄像头驱动. 要想分析使用过程,必须得到应用程序的源码.xawtv的源码可以从 http://www.kraxel.org/releases/xawtv. 在我们进行分析源码的时候,当然可以从xawtv的main函数进行分析,…
这段时间开始搞安卓camera底层驱动了,把以前的的Linux视频驱动回顾一下,本篇主要概述一下vfl2(video for linux 2). 一. V4L2框架: video for linux version 2虚拟视频驱动vivi.c分析:1.分配video_device2.设置3.注册:video_register_device vivi_init    vivi_create_instance        v4l2_device_register   // 不是主要, 只是用于初始…
vivi 相对于后面要分析的 usb 摄像头驱动程序,它没有真正的硬件相关层的操作,也就是说抛开了复杂的 usb 层的相关知识,便于理解 V4L2 驱动框架,侧重于驱动和应用的交互. 前面我们提到,V4L2 的核心是 v4l2-dev.c 它向上提供统一的文件操作接口 v4l2_fops ,向下提供 video_device 注册接口 register_video_device ,作为一个具体的驱动,需要做的工作就是分配.设置.注册一个 video_device.框架很简单,复杂的是视频设备相关…
一.概述 Video for Linux 2,简称V4l2,是Linux内核中关于视频设备的内核驱动框架,为上层的访问底层的视频设备提供了统一的接口. 摄像头驱动是属于字符设备驱动程序.(分析linux3.4.2内核) 二.如何写字符设备驱动 1.对于简单的驱动: 1).构造一个file_operations:.open=drv_open .read=drv_read 2).告诉内核:register_chrdev(主设备号,名字,&file_operations) 3).入口函数:调用regi…
目录 虚拟摄像头vivi体验 源码下载 修改Makefile 安装xawtv 测试体验 title: 虚拟摄像头vivi体验 date: 2019/4/23 19:20:00 toc: true --- 虚拟摄像头vivi体验 vivid是虚拟的摄像头驱动.可以理解等同于UVC,只是说不需要USB总线驱动控制等 源码下载 # 查看内核版本 $ uname -a Linux 100ask 4.13.0-36-generic #40~16.04.1-Ubuntu SMP Fri Feb 16 23:…
在Ubuntu系统中接上usb摄像头设备时,系统会自动安装对应的usb设备驱动程序.我们现在要使用自己编译的vivi驱动,该怎么办呢? 1.先安装系统自带的vivi驱动和它所依赖的所有驱动:sudo modprobe vivi ; 2.卸载原有的vivi驱动 : sudo rmmod vivi ; 3.装载自己的驱动 :sudo insmod ./vivi.ko ;然后 ls /dev/video* ,可以看到有一个video设备节点 /dev/video0 ,即对应的是vivi虚拟出来的视频设…
(前一部分的基础操作来源于作者:LingXiaokai 的 Ubuntu 9.10 下如何使用笔记本摄像头以及虚拟摄像头vivi的测试) 自己仅对实际操作中需要注意的点进行阐述 一.先在Ubuntu 9.10下面安装一个应用程序的测试程序xawtv,便于分析: 在网上搜索Ubuntu摄像头测试,搜索Ubuntu摄像头驱动,有cheese和xawtv两种摄像头驱动. 经过测试,cheese由于系统版本太老无法使用,我们使用的是xawtv这个摄像头测试程序. 在Ubuntu下面安装应用程序非常简单,…
摄像头采集子系统 一.摄像头驱动的使能配置 摄像头软件驱动构架 摄像头采集系统由上图所示,硬件(摄像头) -> 驱动(Linux内核配置中,选择支持V4L2的驱动选项) -> V4L2接口设计 -> 图像采集. 硬件:选择USB摄像头,内置芯片ZC30系列,Linux包含的万能驱动兼容: 驱动:配置Linux内核,选择万能摄像头驱动中ZC30系列驱动文件.支持V4L2接口,编译下载内核: 内核下载至开发板并挂载后,摄像头开发环境以搭建完成,以下即为应用采集. V4L2接口:编写基于V4L…
从csdn找回 , 无缘无故被封了..当时损失不少啊!!!!!!!!! linux 摄像头驱动 :核心数据结构:    /**     * struct fimc_dev - abstraction for FIMC entity     * @slock:    the spinlock protecting this data structure     * @lock:    the mutex protecting this data structure     * @pdev:    …
一.USB摄像头驱动框架如下所示:1.构造一个usb_driver2.设置   probe:        2.1. 分配video_device:video_device_alloc        2.2. 设置           .fops           .ioctl_ops (里面需要设置11项)           如果要用内核提供的缓冲区操作函数,还需要构造一个videobuf_queue_ops        2.3. 注册: video_register_device   …
转自:http://blog.chinaunix.net/uid-30254565-id-5637600.html V4L2学习记录 这个还没有分析完,先在这放着,防止电脑坏掉丢了,以后再完善 V4L2的全称是video for linux two. V4L2 驱动核心 V4L2 驱动源码在 drivers/media/video目录下,主要核心代码有: v4l2-dev.c //linux版本2视频捕捉接口,主要结构体 video_device 的注册 v4l2-common.c //在Lin…
本文转载自:http://www.itdadao.com/articles/c15a509940p0.html 在 cortex-a8 中,可接入摄像头的接口通常可以分为两种, CAMERA 接口和 USB 接口的摄像头.这一章主要是介绍 USB 摄像头的设备驱动程序.在我们印象中,驱动程序都是一个萝卜一个坑,拿到一个硬件就需要去安装它相对应的驱动程序.有时候稍有不对还会导致电脑崩溃,是不是让人很郁闷?这一章我们讲 USB 摄像头设备驱动,那么是不是支持所有的 USB 摄像头驱动呢?带着这个疑问…
原文:Linux内核分析(五)----字符设备驱动实现 Linux内核分析(五) 昨天我们对linux内核的子系统进行简单的认识,今天我们正式进入驱动的开发,我们今后的学习为了避免大家没有硬件的缺陷,我们都会以虚拟的设备为例进行学习,所以大家不必害怕没有硬件的问题. 今天我们会分析到以下内容: 1.      字符设备驱动基础 2.      简单字符设备驱动实现 3.      驱动测试 l  字符设备基础 1.       字符设备描述结构 在linux2.6内核中,使用cdev结构体描述一…
在 cortex-a8 中,可接入摄像头的接口通常可以分为两种, CAMERA 接口和 USB 接口的摄像头.这一章主要是介绍 USB 摄像头的设备驱动程序.在我们印象中,驱动程序都是一个萝卜一个坑,拿到一个硬件就需要去安装它相对应的驱动程序.有时候稍有不对还会导致电脑崩溃,是不是让人很郁闷?这一章我们讲 USB 摄像头设备驱动,那么是不是支持所有的 USB 摄像头驱动呢?带着这个疑问开始我们这一章的摄像头学习之旅吧. 14. 1 确定 USB 摄像头支持 UVC (在 PC 上) WEBEE…
摄像头驱动_摄像头驱动程序必需的11个ioctl及摄像头数据的获取过程 根据虚拟驱动vivi的使用过程彻底分析摄像头驱动// 1~2都是在v4l2_open里调用1. open2. ioctl(4, VIDIOC_QUERYCAP // 3~7 都是在get_device_capabilities里调用3. for() ioctl(4, VIDIOC_ENUMINPUT // 列举输入源,VIDIOC_ENUMINPUT/VIDIOC_G_INPUT/VIDIOC_S_INPUT不是必需的4.…
注释: 本驱动是基于S5PV310的,但是全天下的摄像头驱动都是采用V4L2,因此驱动框架流程基本差不多.其中fimc_init_camera()函数会回调.init函数,该函数主要就是通过IIC总线来初始化摄像头模块寄存器,初始化该寄存器一般是通过写数组(由iic中的地址和数据构成)完成,该数组一般会被芯片原厂提供,如需弄清楚数组做了什么?只需要对照芯片(如OV9650)后面的寄存器表一看即可知道. 参考文章: http://www.eefocus.com/ayayayaya/blog/11-…
作者:咕唧咕唧liukun321 来自:http://blog.csdn.net/liukun321 FIMC这个名字应该是从S5PC1x0開始出现的.在s5pv210里面的定义是摄像头接口.可是它相同具有图像数据颜色空间转换的作用. 而exynos4412对它的定义看起来更清楚些,摄像头接口被定义为FIMC-LITE .颜色空间转换的硬件结构被定义为FIMC-IS. 不多说了,我们先来看看Linux3.0.8 三星的BSP包中与fimc驱动相关的文件. 上面的源代码文件组成了整个fimc的驱动…
一.背景介绍 虚拟摄像头,顾名思义,就是利用软件技术虚拟出一个摄像头硬件设备供用户使用.当我们需要对视频图像进行处理再输出时,虚拟摄像头就具备非常大的价值了.关于如何在Windwos上实现一个虚拟设备的资料已经非常丰富了,Windows Driver Kit里面也有非常多的帮助文档.这篇博文主要总结了在Mac下开发虚拟摄像头的一些经验.Mac下的虚拟摄像头产品其实也有不少,例如CamTwist, CamMask, CamWiz, ManyCam等.但是关于如何在Mac下开发虚拟摄像头设备的资料却…