1.首先认识下W25Q16DVSIG, SOP8 SPI FLASH 16MBIT  2MB(4096个字节) (里面可以放字库,图片,也可以程序掉电不丢失数据放里面) 例程讲解: ① 1.用到SPI库:conf.h里打开头文件 2.2M串行FLASH  W25Q16初始化 SPI_FLASH_Init(); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI…

推荐 分享一个大神的人工智能教程.零基础!通俗易懂!风趣幽默!还带黄段子!希望你也加入到人工智能的队伍中来! http://www.captainbed.net/strongerhuang Ⅰ.写在前面 SPI(Serial Perripheral Interface)串行外设通信接口,主要实现设备(主从)之间的通信.硬件上由CS.SCK.MISO.MOSI四根通信线连接而成.关于SPI更多介绍不再详细描述,本文主要以STM32F103为主机.W25Q16为从机进行SPI通信实验. 本文将提供S…

572至574行,分配内存,注意对象的类型是struct spidev_data,看下它在drivers/spi/spidev.c中的定义: struct spidev_data { dev_t devt; spinlock_t spi_lock; struct spi_device *spi; struct list_head device_entry; /* buffer is NULL unless this device is open (users > 0) */ struct mut…

1. 背景 STM32是意法(ST)公司开发的基于ARM Cortex-M系列的一系列微控制器(MCU). 有两种库 标准外设库(StdPeriph_Driver.Standard Peripheral library):是开发STM32比较经典的库,直接反应底层(寄存器)的代码,适合初学者,或需要深入理解的人. HAL库(STM32Cube HAL):是由ST公司推出的一个较标准库更高层次抽象的库,多用于STM32CubeMX生成的代码,有点类似面向对象的库,里面封装了很多东西,对于想理解深入…

一.概述 dubbo SPI 在dubbo的作用是基础性的,要想分析研究dubbo的实现原理.dubbo源码,都绕不过 dubbo SPI,掌握dubbo SPI 是征服dubbo的必经之路. 本篇文章会详细介绍dubbo SPI相关的内容,通过源码分析,目标是让读者能通过本篇文章,彻底征服dubbo SPI. 文章的组织方式是先介绍SPI 的概念,通过Java SPI 让大家了解SPI 是什么,怎么用,有一个初步的概念,dubbo的SPI是扩展了Java SPI的内容,自己实现了一个SPI.…

一.概述 本篇介绍自适应扩展,方法getAdaptiveExtension()的实现.ExtensionLoader类本身很多功能也使用到了自适应扩展.包括ExtensionFactory扩展. 通俗的讲,自适应扩展要实现的逻辑是:调用扩展点的方法时,自动判断要调用那个扩展点实现类的方法.我们知道,一个扩展点通常有多个实现类,在配置文本文件中分多行配置,在前面的分析中,我们知道通过getExtension(String name)方法,返回的是指定key的扩展点,而自适应扩展点方法getAdap…

源:增量式PID的stm32实现,整定过程 首先说说增量式PID的公式,这个关系到MCU算法公式的书写,实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得,不同的是系数的差异. 资料上比较多的是: 还有一种是: 感觉第二种的Kp Ki Kd比较清楚,更好理解,下面介绍的就以第二种来吧.(比例.积分.微分三个环节的作用这里就详细展开,百度会有很多) 硬件部分: 控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机,电机带光电编码器,可以反馈转速大小的波形.电机驱动模块是普通的L298N模块. 芯片型号,STM32F103…

781行之前没什么好说的,直接看783行,将work投入到工作队列里,然后就返回,在这里就可以回答之前为什么是异步的问题.以后在某个合适的时间里CPU会执行这个work指定的函数,这里是s3c64xx_spi_work函数,看它的定义: static void s3c64xx_spi_work(struct work_struct *work) { struct s3c64xx_spi_driver_data *sdd = container_of(work, struct s3c64xx_sp…

写在前面 初次接触SPI是因为几年前玩单片机的时候,由于普通的51单片机没有SPI控制器,所以只好用IO口去模拟.最近一次接触SPI是大三时参加的校内选拔赛,当时需要用2440去控制nrf24L01,从而实现数据的无线传输.nrf24L01是一种典型的SPI接口的2.4GHz无线收发器,当时搞了很久,由于时间比较紧,而且当时根本不熟悉Linux的SPI子系统,最后虽然采用IO口模拟SPI的方式勉强实现了,但是这根本就不符合Linux驱动的编程规范,或者说是在破坏Linux.污染kernel. 根…

Dubbo是一款开源的.高性能且轻量级的Java RPC框架,它提供了三大核心能力:面向接口的远程方法调用.智能容错和负载均衡,以及服务自动注册和发现. Dubbo最早是阿里公司内部的RPC框架,于 2011 年开源,之后迅速成为国内该类开源项目的佼佼者,2018年2月,通过投票正式成为 Apache基金会孵化项目.目前宜信公司内部也有不少项目在使用Dubbo. 本系列文章通过拆解Dubbo源码,帮助大家了解Dubbo,做到知其然,并且知其所以然. 一.JDK SPI 1.1 什么是SPI? S…

一.前言 Arm的应用场景往往比51单片机复杂得多,如果一个高级应用的开发需要连底层的结构性代码都要重构,那么在成本和研发周期上就会面临巨大的风险.为了简化编码过程,芯片厂商经常会提供一些板卡级支持的BSP包,系统级支持的SDK包,或者芯片级支持的HAL层.对于stm32系列的芯片,意法半导体公司提供一个了cube包,它包含的内容很广泛(HAL,CMSIS,中间层,RTOS),灵活应用这个代码包将使开发过程更加高效. stm.cube下载地址: http://www.stmcu.com.cn/d…

背景:该激光模块属于精度比较高的激光测距模块,使用方便. 代码地址:https://github.com/W-yt/YuTian_Pro/tree/master/TFMini_Driver 平台: 硬件:STM32F103C8T6 通信:串口3与激光模块通信:串口1用于输出距离信息(到串口助手) 硬件连接: 串口配置:(采用串口接收中断 尝试DMA接收时发现无法进入串口空闲中断) void vUart3Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct…

默认,STM32的assert_param是没有开启检测,需要 #define USE_FULL_ASSERT 开启后,才能检测形参是否符合要求 // #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__)) #define assert_param( x ) if( x == 0 ) { for(;;); } /* Exported functions -------…

957至962行,一个SPI控制器用一个master来描述.这里使用SPI核心的spi_alloc_master函数请求分配master.它在drivers/spi/spi.c文件中定义: struct spi_master *spi_alloc_master(struct device *dev, unsigned size) { struct spi_master *master; if (!dev) return NULL; master = kzalloc(size + sizeof *…

一.概述 本篇文章是dubbo SPI源码分析的第二篇,接着第一篇继续分析dubbo SPI的内容,我们主要介绍 getDefaultExtension() 获取默认扩展点方法. 由于此方法比较简单,我们略过示例部分,直接分析源码. 二.源码分析 获取默认扩展方法getDefaultExtension()是一个public.可对外提供调用的方法.我们知道,dubbo中扩展点接口必须要有@SPI注解修饰,@SPI注解代码如下: @Documented @Retention(RetentionPol…

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................…

reference :  ug470- 7 series config.pdf 7系列器件有5种配置接口,每种配置接口对应一种或者多种配置模式和总线位宽.配置时序相对于引脚的CCLK,即使在内部产生CCLK的主模式下也是如此. Master模式包括: serial / spi / bpi / selectMAP ;  JTAG模式 : Slave模式包括:serial/selectMAP ; 每种配置模式都有一组相应的接口引脚,跨越了7系列FPGA上的一个或多个I / O bank. Bank…

转载:https://zhuanlan.zhihu.com/p/54669124 DigCore 主页http://www.digcore.cn 文章首发于同名微信公众号:DigCore 欢迎关注同名微信公众号:DigCore,及时获取最新技术博文. 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/hY3y0EpWLeya3YkWwvU1lQ 对于MQTT的介绍,官方文档是直接进入主题,讨论其架构模型,对于未曾接触网络技术的电子工程师来说,这第一章都已经是略微难懂的章节,更别提继…

如何为应用选择最佳的FPGA(下) How to select an FPGA board? FPGA板的选择在很大程度上受FPGA本身的影响,也受整个板的特性和性能的影响.们已经在上面的章节中讨论了FPGA芯片.在本节中,们将介绍选择任何FPGA板的思想过程. 在选择FPGA板的决策过程中,一些非详尽的常见因素包括:外围设备.扩展连接器.内存接口.易用性.上市时间.定制选项.文档.标准遵从性和支持质量.当然,成本也是一个因素. Common Peripherals, Interfaces, C…

STM32 + RC522(SPI2 和 模拟SPI) 一. STM32 + RC522(SPI2 模式) 1. 头文件: rc522.h #include "stm32f10x.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //MF522命令字 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// #…

简介: SPI,Serial Peripheral interface串行外围设备接口. 接口应用在:EEPROM, FLASH,实时时钟,AD 转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间. 特点:高速的.全双工.同步的通信总线.占用4根线:可以同时发生和接收串行数据:可以当做主机或从机工作:提供频率可编程时钟:发送结束中断标志:写冲突保护:总线竞争保护等. 接口使用的4条通讯线: MISO 主设备数据输入,从设备数据输出 MOSI 主设备数据输出,从设备数据输入 SCLK 时钟信号,由主设…

很久没有碰单片机了,两年了吧,因为项目需要,最近入手一块红牛的开发板,核心为STM32F103ZE.虽然以前做过大概半年的stm32的开发,现在天天在.net平台下写代码,已经忘记的差不多,恰逢周末,补补课,以后用的时候也方便点. ST推出的FW大大提高了单片机SW的开发效率,所以在新建工程前先来了解下这个SDK.我使用的是最新的v3.5固件库,这个固件库可以分为三个部分: 1.内核支持(..\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\…

源:stm32 DMA数据搬运 [操作寄存器+库函数]        DMA(Direct Memory Access)常译为“存储器直接存取”.早在Intel的8086平台上就有了DMA应用了.           一个完整的微控制器通常由CPU.存储器和外设等组件构成.这些组件一般在结构和功能上都是独立的,而各个组件的协调和交互就由CPU完成.如此一来,CPU作为整个芯片的核心,其处理的工作量是很大的.如果CPU先从A外设拿到一个数据送给B外设使用,同时C外设又需要D外设提供一个数据...这…

一.前言 1.简介 写的这篇博客,是为了简单讲解一下UART通信协议,以及UART能够实现的一些功能,还有有关使用STM32CubeMX来配置芯片的一些操作,在后面我会以我使用的STM32F429开发板来举例讲解(其他STM32系列芯片大多数都可以按照这些步骤来操作的),如有不足请多多指教. 2.UART简介 嵌入式开发中,UART串口通信协议是我们常用的通信协议(UART.I2C.SPI等)之一,全称叫做通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Tra…

在使用STM32的数字麦克风I2S接口时,计算采样率让人头疼,芯片手册上没有明确的说法,而手册上的计算方法经过测试确和实验不符.借助搜索引擎,大部分资料都是来自于开发板卖家或开发板论坛,主要是咪头采集然后配置WM89系列解码芯片,然后配合FatFS.MP3解码等模式,主要是讲解I2S录音.存储.放音等.外文资料得到的也寥寥无几,也没有找到讲解STM32数字麦克风配置.计算的文档.加上网上资料转载.抄袭.浅尝辄止的笔记教程,这些更是让检索大海捞针,过程艰辛一言难尽,有些网文三言两语抑或作者都没有搞…

问题引入: 用一句话回答以下问题: 什么是寄存器? 什么是寄存器映射? 什么是存储器映射? (本章重点在 1.1.3 和 1.1.4) 1.1 STM32芯片实物图 (图) 学会看丝印图 芯片型号.内核提供商等其他信息 学会辨别正方向(芯片上的小圆点与PCB上的小圆点对应) 以小圆点为基础,逆时针旋转,从1号引脚开始递增(图) 如果芯片上没有小圆点,那么就把丝印图正对着自己,左上角的引脚为1号引脚,同样逆时针旋转递增. 所有芯片的引脚排列都是逆时针的,无论是LQFP还是DIP封装的. 1.2 S…

背景:在无人机动力系统的选型时,为了测试无人机的动力系统所能提供的最大拉力,使用压力传感装置测量拉力. 链接: 压力传感器tb链接: HX711模块是一个24位精度的AD模块. (1)https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-21223910208.20.6c496a4bdA2Bew&id=522572281513 (2)https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002…

[STM32]使用SDIO进行SD卡读写,包含文件管理FatFs(一)-初步认识SD卡 [STM32]使用SDIO进行SD卡读写,包含文件管理FatFs(二)-了解SD总线,命令的相关介绍 [STM32]使用SDIO进行SD卡读写,包含文件管理FatFs(三)-SD卡的操作流程 [STM32]使用SDIO进行SD卡读写,包含文件管理FatFs(四)-介绍库函数,获取一些SD卡的信息 [STM32]使用SDIO进行SD卡读写,包含文件管理FatFs(五)-文件管理初步介绍 [STM32]使用SDI…

由于一张SD卡要能读写,涉及到的技术有些多,我打算分以下几篇博客 [STM32]使用SDIO进行SD卡读写,包含文件管理FatFs(一)-初步认识SD卡 [STM32]使用SDIO进行SD卡读写,包含文件管理FatFs(二)-了解SD总线,命令的相关介绍 [STM32]使用SDIO进行SD卡读写,包含文件管理FatFs(三)-SD卡的操作流程 [STM32]使用SDIO进行SD卡读写,包含文件管理FatFs(四)-介绍库函数,获取一些SD卡的信息 [STM32]使用SDIO进行SD卡读写,包含文…

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