在嵌入式系统开发中,目前使用的主要编程语言是C和汇编,C++已经有相应的编译器,但是现在使用还是比较少的.在稍大规模的嵌入式软件中,例如含有OS,大部分的代码都是用C编写的,主要是因为C语言的结构比较好,便于人的理解,而且有大量的支持库.尽管如此,很多地方还是要用到汇编语言,例如开机时硬件系统的初始化,包括CPU状态的设定,中断的使能,主频的设定,以及RAM的控制参数及初始化,一些中断处理方面也可能涉及汇编.另外一个使用汇编的地方就是一些对性能非常敏感的代码块,这是不能依靠C编译器的生成代码,而…

GNU内联汇编 内联汇编即在C中直接使用汇编语句进行编程,使程序可以在C程序中实现C语言不能完成的一些工作,例如,在下面几种情况中必须使用内联汇编或嵌入型汇编 程序中使用饱和算术运算(Saturating Arithmetic) 程序需要对协处理器进行操作 在C程序中完成对程序状态寄存器的操作 __asm__ __volatile__("asm code":output:input:changed registers); Note: 使用__asm__和__volatile__表示编译…

前言 都知道的,Android基于Linux系统,然后覆盖了一层由Java虚拟机为核心的壳系统.跟一般常见的Linux+Java系统不同的,是其中有对硬件驱动进行支持,以避开GPL开源协议限制的HAL硬件抽象层. 大多数时候,我们使用JVM语言进行编程,比如传统的Java或者新贵Kotlin.碰到对速度比较敏感的项目,比如游戏,比如视频播放.我们就会用到Android的JNI技术,使用NDK的支持,利用C++开发高计算量的模块,供给上层的Java程序调用. 本文先从一个最简单的JNI例子来开始介…

一.C/C++语言 struct深层探索 1.自然对界 struct是一种复合数据类型,其构成元素既可以是基本数据类型(如 int.long.float等)的变量,也可以是一些复合数据类型(如 array.stuct.union等)的数据单元.对于结构体,编译器会自动进行成员变量的对齐,以提高运算效率. 缺少情况下,编译器为结构体的每个成员按其自然对界(natural alignment:即默认对齐方式,是指按结构体成员中 size最大的成员对齐)条件分配空间.各个成员按照它们被声明的顺序在内存…

http://hi.baidu.com/txz01/item/21ad9d75913a7b28d7a89c12 这一篇来讲讲混合编程的问题,在网上找了一下,讲混合编程的文件章也有不少,但进行实例操作讲解的不多也不完整,本来书上混合编程的内容看着就让人觉得抽象难懂,再没有个实际操作图例,就很让人觉得云里雾里.在这里我就针对KEIL做个混合编程的实例的文章希望对初学者有所帮助.先搞清几个问题. ①混合编程的必要性:也就是为什么需要混合编程,初学者一定会觉得,我C用的好好的为什么要混进汇编呢,不是自找…

本文为笔者阅读<嵌入式C精华>的摘录,推荐一下,不错的书 一.C/C++语言 struct深层探索 1.自然对界 struct是一种复合数据类型,其构成元素既可以是基本数据类型(如 int.long.float等)的变量,也可以是一些复合数据类型(如 array.stuct.union等)的数据单元.对于结构体,编译器会自动进行成员变量的对齐,以提高运算效率. 缺少情况下,编译器为结构体的每个成员按其自然对界(natural alignment:即默认对齐方式,是指按结构体成员中 size最大…

在非托管模块中实现你比较重要的算法,然后通过 CLR 的平台互操作,来使托管代码调用它,这样程序仍然能够正常工作,但对非托管的本地代码进行反编译,就很困难.   最直接的实现托管与非托管编程的方法就是使用C++/CLI 介绍 项目存档一直是企业的采用的做法,而是事实证明他们也是对的!对于一个程序员,这是几千men-days的工作量.为什么不开发一小段代码去重新利用那段代码,项目. 现在提供了一个渐渐的转向C#的新技术: 使用托管与非托管的混合编程.这是一个可行的方案在top-down issue…

matlab和c++混合编程---方法和步骤 matlab和c++混合编程---matlab和vs的环境配置问题 摘要:Matlab具有很强的数值计算和分析等能力,而C/C++是目前最为流行的高级程序设计语言,两者互补结合的混合编程在科学研究和工程实践中具有非常重要的意义.从Matlab调用C/C++代码及C/C++调用m文件两方面,深入地研究了它们之间混合编程的原理和实现机制,并且给出了具体条件下的混合编程方法和步骤.实验表明,给出的Matlab与C/C++混合编程接口及应用方法是有效.实用的…

一:FFT原理 1.1 DFT计算 在一个周期内的离散傅里叶级数(DFS)变换定义为离散傅里叶变换(DFT). \[\begin{cases} X(k) = \sum_{n=0}^{N-1}x(n)W_N^{kn}, & 0 \le k \le {N-1} \\ x(n) = \frac{1}{N} \sum_{k=0}^{N-1}X(k)W_N^{-kn}, & 0 \le n \le {N-1} \\ \end{cases} \] 其中,\(W_N = e^{-j\frac{2\pi}…

摘要:在实际开发过程中,免不了涉及到混合编程,比如,对于python这种脚本语言,性能还是有限的,在一些对性能要求高的情景下面,还是需要使用c/c++来完成. 那怎样做呢?我们能使用pybind11作为桥梁,pybind11的优点是对C++ 11支持很好,API比较简单,现在我们就简单记下Pybind11的入门操作. 1. pybind11简介与环境安装 Pybind11 是一个轻量级只包含头文件的库,用于 Python 和 C++ 之间接口转换,可以为现有的 C++ 代码创建 Python 接…