电池充电是由qpnp-vm-bus.c(电池驱动BMS)和qpnp-linear-charger.c(线性充电器)组成: SMMB charger:Switch-ModeBattery Charger and Boost peripheral开关模式电池充电器和升压外围设备 CV:ConstantVoltage恒压 CC:ConstantCurrent恒流 FET:Field EffectTransistor场效应管 AICL:Automactic ImputCurrent Limit自动输入电…

最简单的方法是使用标准的 Linux GUI 程序之一: i-nex 收集硬件信息,并且类似于 Windows 下流行的 CPU-Z 的显示. HardInfo 显示硬件具体信息,甚至包括一组八个的流行的性能基准程序,你可以用它们评估你的系统性能. KInfoCenter 和 Lshw 也能够显示硬件的详细信息,并且可以从许多软件仓库中获取. 或者,你也可以拆开计算机机箱去查看硬盘.内存和其他设备上的标签信息.或者你可以在系统启动时,按下相应的按键进入 UEFI 和 BIOS 界面获得信息.这两…

http://blog.csdn.net/toughbro/article/details/6755394 bufferencoding游戏float算法 bungie 06年,gamefest上的paper. 全文讲的比较系统,有空的话还是看原文的比较好,这里摘录一些我觉得很不错的部分. 补上微云链接:http://url.cn/I4SYbF Why HDR? 为什么要hdr?简而言之就是更加真实,相比之下LDR失真的地方很多,进而影响了沉浸类游戏对玩家的代入感, 具体到实际的好处,列了这么几…

引言 本设计以AT89S52单片机为控制核心,时钟芯片DS1302提供时钟源,配合LCD1602液晶显示模块,组成基本硬件系统,同时利用HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块,可在手机端进行日期.时间的校准.具有走时精确,功耗低,显示直观,调整简单方便等优点. 功能描述 基本显示: 第一行为日期,依次为:年-月-日-星期 第二行为时间,依次为:时:分:秒 说明: 每月的天数,闰年的天数可自动调整 蓝牙校准日期: 命令d+年月日星期+#,如设置2016年12月8日星期四,手机发送命令:d16120804…

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2…

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2…

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_455d7a320100vr37.html 前天无聊,翻翻自己的兴趣项目文件夹,发现了这个放下很久的项目!那是大三时候的事了.当时是为了提高我魔兽三的按键速度,用了个叫移花接木的软件,把键盘的键位改了.的确是有所帮助,但这是共享软件,用40次就不能再用了除非注册.于是乎就有了做一个类似的软件出来,在网上搜索了一把发现WinIo模拟按键是最可靠的了,就决定向这方向钻进去了.哎...技术不够,看了很久的技术文章和代码也只是了解了一点…

采集大气压力和温度也是核算大气标准状况下的各种数据的必须参数,为此我们必须知道压力和温度才能计算标准状况下的各种参数,于此我们需要一个既能检测压力也能检测温度的元件. 1.硬件概述 MS5837压力传感器是一种可用于电路板上,适用于检测10-1200mbar压力范围的传感器,灵敏度非常高,理论上能够检测到0.01mbar的压力变化,实际使用过程中测试并无明显的变化. (1)硬件连接 MS5837采用I2C总线通讯,与STM32的MCU可以实现I2C通讯.硬件连接方式如下: 我们发现OneNET麒…

4G模块是连接物与物的重要载体,是终端设备接入物联网的核心部件之一.随着4G的普及,许多新兴市场对4G通信模块的需求都在日益扩大,那么在ARM平台的嵌入式设备上如何快速的应用4G模块呢? 4G通信模块把频率接收器和信号增幅器等部件全都整合在一起,实现了一体化.随着工业发展,嵌入式设备接入网络的需求日益增多,在没有有线或WiFi等无线的环境下,直接通过4G通讯模块连接运营商网络来接入互联网不失为一个好方法.因此,本文就为读者介绍一下基于ARM平台的嵌入式设备在Linux下使用4G模块的方法. 一.…

收藏 评论(0) 分享到 微博 QQ 微信 LinkedIn 4G模块是连接物与物的重要载体,是终端设备接入物联网的核心部件之一,随着4G的普及,许多新兴市场对4G通信模块的需求都在日益扩大,那么在ARM平台的嵌入式设备上如何快速的应用4G模块呢? 4G通信模块把频率接收器和信号增幅器等部件全都整合在一起,实现了一体化.随着工业发展,嵌入式设备接入网络的需求日益增多,在没有有线或WiFi等无线的环境下,直接通过4G通讯模块连接运营商网络来接入互联网不失为一个好方法.因此,本文就为读者介绍一下基于…

[转]http://shanzy.bokee.com/834368.html ps/2 键盘硬件概述 对于驱动来说,和键盘相关的最重要的硬件是两个芯片.一个是 intel 8042 芯片,位于主板上,CPU 通过 IO 端口直接和这个芯片通信,获得按键的扫描码或者发送各种键盘命令.另一个是 intel 8048 芯片或者其兼容芯片,位于键盘中,这个芯片主要作用是从键盘的硬件中得到被按的键所产生的扫描码,与 i8042 通信,控制键盘本身. 当键盘上有键被按下时,i8048 直接获得键盘硬件产生的…

<CUDA并行程序设计:GPU编程指南> 基本信息 原书名:CUDA Programming:A Developer’s Guide to Parallel Computing with GPUs 作者: (美)Shane Cook 译者: 苏统华 李东 李松泽 魏通 丛书名: 高性能计算系列丛书 出版社:机械工业出版社 ISBN:9787111448617 上架时间:2014-1-10 出版日期:2014 年1月 开本:16开 页码:1 版次:1-1 所属分类:计算机 更多关于>>…

简述 原来写了一个C++的wifi库但是发现用c++ arduino这小身板有点扛不住,代码比较大,使用String类型数据处理速度慢,而且很容易无缘无故跑飞.而且封装成库后使用还需要修改arduino的串口缓存大小才能使用. 今天抽空重新用c写了一下代码,运行速度明显加快,也不需要修改Arduino IDE了.本代码主要借鉴 中移物联-周家绪 的http头合成的库,和 DFRobot-Strictus 对AT指令数据处理的方法,在这里感谢两位发布的代码. 下面把测试成功的代码发不出来,供后来者…

Windows 7 部署 =========================================== ========================================== 一.常见的操作系统及Windows 7操作的版本 二.Windows 7的三种安装方式 一.系统概述 (一).常见的操作系统 1.Microsoft Windows  (桌面版本和服务器版本) HP-UX 2.UNIX  IBM公司         IBM AIX Oracle 公司   Solar…

目录 一. 硬件概述 二.常见硬件设备 三.文件系统 四. 文件类型和DOS命令 五 .批处理 六 .TCP/IP概述和Windows配置 七.网络设置.DNS.邮件★ 一. 硬件概述 1.计算机的发展 算盘 加法机(世界上第一台机械式计算机,来自法国) 二战期间计算机的飞速发展(德国) 现在的计算机都超大规模集成电路 2.计算机的种类 按照计算速度,规模划分: 微型计算机 品牌机:华为.戴尔.联想 兼容机:组装机 小型机:多用于办公室的服务器 大型机:用于地区或是学校的服务器 巨型机(千万亿次…

硬件概述:cpu:24,内存:20g,磁盘:10*2.7T. 写入性能:(不对ip进行添加geo信息). 写入性能对比 速度 Commit耗时(秒) 500*1000条 Bulk耗时(秒) 1000条dns Bulk耗时(秒) 1000条tcpflow Bulk耗时(秒) 1000条weblog Cpu占用 磁盘使用 数据量tcpflow 线程配置 tantivy 155272 6-19 0.01-0.06 0.1-0.2 0.1-0.2 40-80 us, 5-15 sy 20-90 4_00…

    一.等效串联电阻ESR概述 ESR是Equivalent Series Resistance的缩写,即“等效串联电阻”.理想的电容自身不会有任何能量损失,但实际上,因为制造电容的材料有电阻,电容的绝缘介质有损耗.这个损耗在外部,表现为就像一个电阻跟电容串联在一起,所以就称为“等效串联电阻”.有的电容还会标出ESR值(等效串联电阻),ESR越低,损耗越小,输出电流就越大,电容器的品质越高. 二.ESR的成因分析 任何一个电容都会存在ESR,在电容电极之间始终都存在着一个电气性的电阻,如金属…

一.名词解释 WPF(Windows Presentation Foundation),直译为Windows表示基础,是专门用来编写程序表示层的技术和工具. 大部分程序都是多层架构的,一般至少包含三层: 数据层:用于存储数据,多由数据库构成. 业务逻辑层:用于编写现实的业务逻辑. 表示层:负责把数据和流程以界面显示的形式展示给用户看. 相比其他技术,WPF引入了“内置硬件加速”和“分辨率无关”等创新功能. 二.硬件加速 WPF通过DirectX执行所有WPF绘图操作,以便充分利用现代显卡的最新功…

推断(Inference),就是深度学习把从训练中学习到的能力应用到工作中去. 精心调整权值之后的神经网络基本上就是个笨重.巨大的数据库.为了充分利用训练的结果,完成现实社会的任务,我们需要的是一个能够保留学习到的能力,还能迅速应用到前所未见的数据上的,响应迅速的系统.这就是推断,根据真实世界中的少量数据,迅速地提供正确的答案. 这可是计算机科学的全新领域.现在主要有两种方法来优化庞大笨拙的神经网络,以实现高速低延迟的应用. 第一个方法,是查找神经网络中经过训练后并没有用到.也就是说尚未激活的部…

Linux分页机制之概述--Linux内存管理(六) 2016年09月01日 19:46:08 JeanCheng 阅读数:5491 标签: linuxkernel内存管理分页架构更多 个人分类: ┈┈[理解Linux内存管理] https://blog.csdn.net/gatieme/article/details/52402861 全系列 非常好 就是自己学习不会..      版权声明:本文为博主原创文章 && 转载请著名出处 @ http://blog.csdn.net/gati…

第1章 属性动画及动画与图形概述 Android提供了一系列强大的API来把动画加到UI元素中,以及绘制自定义的2D和3D图像中去.下面的几节将综述这些可用的API以及系统的功能,同时帮你做出最优的选择 1.1 动画 Android框架提供了两种动画系统:属性动画(在Android3.0中加入)以及View动画.这两种动画系统都有可行的选择,但是总的来说,属性动画系统是更好的选择,因为它更加灵活,并提供了更多的特性.在这两种系统之外,你可以使用Drawable动画(帧动画),就是你可以加载画图资…

1. 概述 语音是人类之间沟通交流的最直接也是最快捷方便的一种手段,而实现人类与计算机之间畅通无阻的语音交流,一直是人类追求的一个梦想. 伴随着移动智能设备的普及,各家移动设备的厂家也开始在自家的设备上集成了语音识别系统,像Apple Siri.Microsoft Cortana.Google Now等语音助手的出现,使得人们在使用移动设备的同时,也能够进行语音交流,极大的方便了人们的生活.但是此类助手也存在一些尴尬的瞬间,例如在一些工作场合或者聚会的场合,某人的一句“Hey Siri”就可能唤…

0x00 - 前言 我从去年就开始对AR(Augmented Reality)技术比较关注,但是去年AR行业一直处于偶尔发声的状态,丝毫没有其"异姓同名"的兄弟VR(Virtual Reality)火爆.至于MR(Mixed Reality)更像是Google Glass事情之后对AR的洗白.但是今年AR行业出了件大事,没错,别左右看了,说的就是你 —— Pokemon GO.暂且不讨论这款游戏是不是AR游戏,毕竟争议挺大,但是这款游戏着实是让AR火了一把.AR应用开发貌似也有了燎原之…

一. 业务背景 构建具备高可用,高扩展性,高性能,能承载高并发,大流量的分布式电子商务平台,支持用户,订单,采购,物流,配送,财务等多个项目的协作,便于后续运营报表,分析,便于运维及监控. 二. 基础服务架构说明 参考“大型电子商务架构说明”.doc (或http://my.oschina.net/chejiangyi/blog/521950) 三. 基础服务架构横向演进架构图 四. 基础服务横向演进架构概述 1. 分布式任务调度平台演进    (开源地址:http://git.oschina.…

一.μCos-ii _概述 网上关于μCosii的文章多不胜数,本人学习的过程中也参考了很多人的理解和想法,看的是卢有亮老师的<嵌入式实时操作系统-μC/OS原理与实践>(第2版),同时也参考了邵贝贝老师的<嵌入式实时操作系统μCOS-II>,断断续续一个月看了几遍书,也在stm32上简单移植了μCos-ii,这里也谈下自己的理解,如有纰漏,敬请指教. 1．什么是操作系统,为什么要学操作系统? 生活中PC上最常见的无非Windows.Mac OS.Linux等操作系统,移动设备上的…

版权声明:本文原创,转载需声明作者ID和原文链接地址. Hi!大家好,我是CrazyCatJack.今天给大家带来的是Linux内核启动过程概述.希望能够帮助大家更好的理解Linux内核的启动,并且创造出自己的内核^_^ Linux的启动代码真的挺大,从汇编到C,从Makefile到LDS文件,需要理解的东西很多.毕竟Linux内核是由很多人,花费了巨大的时间和精力写出来的.而且直到现在,这个世界上仍然有成千上万的程序员在不断完善Linux内核的代码.今天我们主要讲解的是Linux-2.6.22…

本文是对C++应用程序在Windows下的编译.链接的深入理解和分析,文章的目录如下: 我们先看第一章概述部分. 1概述 1.1编译工具简介 cl.exe是windows平台下的编译器,link.exe是Windows平台下的链接器,C++源代码在使用它们编译.链接后,生成的可执行文件能够在windows操作系统下运行.cl.exe和link.exe集成在Visual Studio中,随着开发工具Visual Studio的安装,它们也被安装到与VC相关的目录下. 使用该编译器的方式有两种,一种…

从今天开始,我们将学习 OpenStack 的 Networking Service,Neutron.Neutron 的难度会比前面所有模块都大一些,内容也多一些.为了帮助大家更好的掌握 Neutorn,CloudMan 也会分析地更详细一些. Neutron 概述 传统的网络管理方式很大程度上依赖于管理员手工配置和维护各种网络硬件设备:而云环境下的网络已经变得非常复杂,特别是在多租户场景里,用户随时都可能需要创建.修改和删除网络,网络的连通性和隔离不已经太可能通过手工配置来保证了. 如何快速响…

[C语言]01-学习前言&C语言概述 参考自 http://www.cnblogs.com/mjios/archive/2013/03/12/2956508.html#label2 C语言是我去年学的,学的还好吧,但是过了一个假期,感觉很多东西都忘了,说实说,我无法接受这个事实!这多少与去年没有接解一些网络笔记OneNote还有博客有关系,所以我决定花1~2个星期系统的复习整理一下. ----2016/11/5 一.C语言的特点 1.丰富的运算符 计算机的基本功能就是计算,因此一门程序设计语言的…

  第一章 数据库概述.MySQL的安装和配置   1.为什么要使用数据库 最早是纸质文件来存储数据 缺点:不易保存,占用空间大 计算机出现以后,采用软件来进行保存(excel) 缺点:容易损坏 文件一旦过大,打开都困难,更别说查询了 并发量差 综上所述,采用数据库来存储数据   2.什么是数据库 数据库概念: 数据库(英文叫做Database,DB)是按照数据结构组织,存储和管理数据的仓库,其本身可看作电子化的文件柜,用户可以对文件中的数据进行增加,删除,修改,查找等操作. 注意点:所谓的数据…