参考:blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9042469 罗技F710无线控制手柄ROS下使用说明 安装手柄相关的包和驱动 sudo apt-get install ros-indigo-joy(ROS相关项,Jetson TK1只安装这一个) sudo apt-get install ros-indigo-joystick-drivers rosdep install joy rosmake joy 备注:直接rosdep install joy时提示…

1.罗技的“无线优联技术”还是非常强大的,它跟具体的操作系统无关: 2.你只需要 让“优联接收器(一个USB设备)”跟 “无线键盘/鼠标” 配对即可,配对完之后,就无需再配对,即使把“优联接收器”插到其他电脑,无线设备(键盘/鼠标)也照用可用: 3.官方提供了一个让“优联接收器”跟 “无线设备”配对的中间软件(点击下载),但可惜的是,只有 Windows 版本! 所以,我们随便找一台 Windows 机,装上上述的配对中间软件,然后参考教程(如何安装 罗技“优联技术”无线鼠标.无线键盘?),完成…

HTC的VIVE入手一段时间了,体验了几个免费的VR游戏,效果还不错,分享一下. 1. VIVE主要部件 VIVE的主要部件有3个,分别是头盔,两个无线控制手柄和两个定位器. 1.1 头盔 头盔整体照: 正面面板上有定位器,底部还有一个摄像头,在部分游戏里会用到.后边脱了三根线,分别是电源线.HDMI视频线和USB接口线. 正面照,科技感十足: 后面照,那个带子是用来套在头上固定的: 目镜就是两个特制的放大镜,看起来一圈一圈的感觉: 所有的东西都是从这里边看到的: 2.2 无线控制手柄 VR游戏…

导读 当我们还在体验 Linux 5.5 稳定发行版带来更好的硬件支持时,Linux 5.6 已经来了.我将在本文中重点介绍 Linux 5.6 发布版中值得期待的关键更改和功能. 说实话,Linux 5.6 比 5.5 更令人兴奋.即使即将发布的 Ubuntu 20.04 LTS 发行版将自带 Linux 5.5,你也需要切实了解一下 Linux 5.6 内核为我们提供了什么. Linux 5.6 功能亮点 当 Linux 5.6 有新消息时,我会努力更新这份功能列表.但现在让我们先看一下当前…

Elasticsearch概述 什么是Elasticsearch elastic:富有弹性的 search:搜索 在计算机开发界简称ES 这个软件不是SpringCloud的组件,甚至其他语言都可以使用它 是一个java开发的软件,所以启动需要java环境变量 功能是从大量数据中根据指定的关键字搜索出匹配的结果 这样的软件有一个名称全文搜索引擎 使用它的方式是访问它提供的控制器方法,它开发了多种控制器方法 访问不同方法实现对数据的增删改查 ES也是将数据保存在硬盘上的 常见面试题ES的实现结构…

ubnt+ros 接入无线 一.ubnt配置(UBNT NanoStation LOCOM2 LOCO M2)1.ubnt接poe,转lan接到pc2.ubnt默认ip是192.168.1.20,用户名密码改为ubnt/as...4,本机以太网设置为192.168.1.22:services里面的https去掉很烦3.进入advanced,设置距离为0.1英里4.进入wireless页面,无线模式默认是‘站’,不要改,点SSID后面的按钮‘选择...’,把已经pojie的无线ssid选上,确定后…

一.所需工具包 1.ROS键盘包:teleop_twist_keyboard 2.TCP通讯包:socket $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git $ catkin_make 3.在ubuntu的ros中建立一个ros_car_py包: $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg ros_car_py roscpp ros…

https://wiki.mikrotik.com/wiki/Manual:Interface/Wireless#Repeater Wireless repeater will allow to receive the signal from the AP and repeat the signal using the same physical interface locally for connecting other clients. This will allow to extend t…

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5773822.html 在我看来,ROS最牛逼的地方就是它的通信机制了,不仅仅是进程间通信方便,就连不同设备间通信也很方便,只需添加几行代码,你就可以实现多电脑间的 Topi c共享, 远程控制等功能.下面就让我们一起来实现吧! 这里假设我们有两个电脑:电脑 A 为主机端,电脑 B 为控制端.最终要实现在 A 电脑上运行roscore,并且运行 Turtlesim 程序,然后在 B…

笔记本自带的摄像头的设备号一般为/dev/video0 第一步:安装Webcam 驱动 $ sudo apt-get install git-core $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ericperko/uvc_cam.git $ rosmake uvc_cam sudo apt-get install ros-indigo-uvc-camera 也可以使用安装usb_cam package的流程和上面的uvc_cam几乎一…