ROS人脸检测使用webcam实现

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ROS人脸检测使用webcam实现

github地址https://github.com/ngunauj/facedetection 熟悉ros环境.ubuntu16.04 + ros kinetic版本.使用笔记本自带摄像头,完成人脸的实时检测.代码可能会更改,具体以github上的代码为主. camera_subscribe.cpp 订阅camera发出的图片信息,然后对Mat 类型的图片进行每一帧图片的人脸检测,人脸检测代码参考opencv的开源代码. /* *********************************…

基于opencv的人脸检测的web应用

参考资料 https://github.com/bsdnoobz/web-based-face-detect http://opencv-code.com/projects/web-based-interface-for-face-detection-with-opencv/ http://www.cnblogs.com/findingsea/archive/2012/03/31/2427833.html 流程如下图背景知识 php调用exe的返回 <html> <body> &…

caffe_实战之两个简单的例子（物体分类和人脸检测）

一.物体分类: 这里使用的是caffe官网中自带的例子,我这里主要是对代码的解释~ 首先导入一些必要的库: import caffe import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt %matplotlib inline plt.rcParams['figure.figsize'] = (10 , 10) #显示图像的最大范围,使用plt.rcParams['savefig.dpi']得到缺省的dpi值为100,则最大的图片范围为1000*10…

利用html5、websocket和opencv实现人脸检测

最近学习人脸识别相关的东西,在MFC下使用OpenCV做了一个简单的应用.训练需要较多的数据,windows应用程序终究还是不方便,于是想着做成CS模式:检测识别都放在服务器端,视频获取和显示都放在网页端. 在网上找了一些资料,实现了简单的人脸检测.人脸识别只要在这个框架上加点代码就行.主要参考了下面这篇文章: http://www.open-open.com/home/space-361-do-blog-id-8960.html jetty版本:jetty-9.2.17.v20160517 j…

基于Emgu CV的人脸检测代码

这个提供的代码例子是Emgu CV提供的源码里面自带的例子,很好用,基本不需要改,代码做的是人脸检测不是人脸识别,这个要分清楚.再就是新版本的Emgu CV可能会遇到系统32位和64位处理方式有区别的问题,解决的办法不止一种,我这里的建议在条件允许的情况下尽量使用Emgu CV的早期版本,因为越新的版本的兼容性越差,早期的版本是不分32位和64位的,而且新版本的Emgu CV可能不再支持一些老的硬件,这也是选择老版本的原因,总之,是具体情况而定吧.这里只是给大家看看代码,要想运行起来,完整的解决…

浅谈人脸检测之Haar分类器方法

我们要探讨的Haar分类器实际上是Boosting算法(提升算法)的一个应用,Haar分类器用到了Boosting算法中的AdaBoost算法,只是把AdaBoost算法训练出的强分类器进行了级联,并且在底层的特征提取中采用了高效率的矩形特征和积分图方法,这里涉及到的几个名词接下来会具体讨论. 在2001年,Viola和Jones两位大牛发表了经典的<Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features>和<R…

基于OpenCv的人脸检测、识别系统学习制作笔记之三

1.在windows下编写人脸检测.识别系统.目前已完成:可利用摄像头提取图像,并将人脸检测出来,未进行识别. 2.在linux下进行编译在windows环境下已经能运行的代码. 为此进行了linux系统下OpenCv的安装. 在linux中安装OpenCv遇到了很多问题,已经解决,但是花费了不少时间.目前:可以在linux下编译OpenCv项目,但是运行生成的程序时出现问题.初步认定为采用了虚拟机而导致运行内存不足,程序直接崩溃,将继续解决这个问题. 花费较多时间安装OpenCv是有必要的,为…