SLAM的通用框架:GSLAM GSLAM: A General SLAM Framework and Benchmark 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Zhao_GSLAM_A_General_SLAM_Framework_and_Benchmark_ICCV_2019_paper.pdf 摘要 SLAM技术最*取得了许多成功,吸引了高科技公司的注意.然而,如何统一现有或新兴算法的接口,有效地进行速度.健…

作者|傅猿猿 责编|Javen205 有福利 有福利 有福利 鸣谢 感谢@傅猿猿 邀请写此系列文章 Android通用框架设计与完整电商APP开发 课程介绍 [导学视频] [课程详细介绍] 以下是部分截图 介绍与自我介绍 作者:网名@傅猿猿 陕西 西安市 全栈工程师 能文能武(评论区留言有机会获取个人微信畅聊人生) 点兵软件CTO 联合创始人 擅长Android Linux PHP JavaScript Go 程序架构和框架设计. 以下是傅老师在慕课网上的介绍以及课程 下面开始来简单介绍下责编,…

说明:该文紧接上篇博文“ linux epoll机制对TCP 客户端和服务端的监听C代码通用框架实现 ”讲来 (1)TCP粘包处理数据结构设计 #define MAX_MSG_LEN 65535 typedef struct { //当flag_in_NL_proc为1时,前面两个字段才有效 unsigned *MAX_MSG_LEN]; int g_recv_len;//前次累积未处理的TCP消息长度 int flag_in_NL_proc;//用于标记前次是否有不完整的TCP消息,1,表示有…

1 TCP简介 tcp是一种基于流的应用层协议,其“可靠的数据传输”实现的原理就是,“拥塞控制”的滑动窗口机制,该机制包含的算法主要有“慢启动”,“拥塞避免”,“快速重传”. 2 TCP socket建立和epoll监听实现 数据结构设计 linux环境下,应用层TCP消息体定义如下: typedef struct TcpMsg_s { TcpMsgHeader head; void* msg; }TcpMsg; 其中,head表示自定义的TCP消息头,它的定义如下: //TCP消息类型,根据业…

Mask R-CNN实例分割通用框架,检测,分割和特征点定位一次搞定(多图)   导语:Mask R-CNN是Faster R-CNN的扩展形式,能够有效地检测图像中的目标,同时还能为每个实例生成一个高质量的分割掩码. 对Facebook而言,想要提高用户体验,就得在图像识别上做足功夫. 雷锋网此前报道<Facebook AML实验室负责人:将AI技术落地的N种方法>(上 ,下篇)就提到,做好图像识别,不仅能让Facebook的用户更精准搜索到想要的图片,为盲人读出图片中包含的信息,还能帮助用…

/* * 版权所有:赢友网络(http://www.winu.net/) * 开发人员:新生帝(JsonLei) * 设计名称:赢友网络通用框架V10.0.0(WinuAppSoft) * 设计时间:2015年05月10号 * 设计理念:指码狂飞,只为了更懒和那份不可替代性! */ 1.0 SystemUser 系统用户表 UserID Int 用户ID UserName Varchar(32) 用户名 UserPassword Char(32) 密码(初始密码为:q1w2e3) RegTime…

C++通用框架和库 来源 https://www.cnblogs.com/skyus/articles/8524408.html 关于 C++ 框架.库和资源的一些汇总列表,内容包括:标准库.Web应用框架.人工智能.数据库.图片处理.机器学习.日志.代码分析等. 标准库 C++标准库,包括了STL容器,算法和函数等. C++ Standard Library:是一系列类和函数的集合,使用核心语言编写,也是C++ISO自身标准的一部分. Standard Template Library:标准模…

写在前面: 为了应对标准化和跨平台的趋势,更好的推广OPC,OPC基金会在OPCDA成功应用的基础上推出了一个新的OPC标准——OPC UA,OPCUA不再基于分布式组件对象模型(DCOM),而是以面向服务架构(SOA)为基础,因此,在未来的若干年中,OPCUA将逐步取代OPCDA,成为新一代的OPC标准,助力工业4.0. 而提起MQTT,或许大家有些陌生.MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议.具有轻量.简单.开放和易于实现的特点,尤其在物联网IOT领域应用非常广泛. 物联网…

接着<Cocos Creator 通用框架设计 -- 资源管理>聊聊资源管理框架后续的一些优化: 通过论坛和github的issue,收到了很多优化或bug的反馈,基本上抽空全部处理了,大概做了这么一些事情. https://github.com/wyb10a10/cocos_creator_framework 修复重复引用泄露bug 修复md5构建泄露bug 修复龙骨动画依赖资源释放bug 修复微信下的依赖构建bug 修复持久节点释放bug 优化了资源依赖结构 支持了资源目录和数组的批量加载…

我在之前的帖子<实现按键"按下事件"和"释放事件"的通用框架(V0.0.1)>中阐述了DTButton-V0.0.1的设计思路,并且也在帖子中开源了实现代码. 实现这个框架的意图非常明显,就是为了偷懒,想要响应按键事件的时候可以一行代码搞定.也正是因为只想偷懒,V0.0.1版本在实现上非常的简单粗暴:快速实现功能即可,其它问题暂时不考虑. 核心实现代码如下: 有同学可能会说:这样实现有什么问题吗?看起来合情合理,用起来也没问题啊! 是的!从功能实现角度,…