『方便检索』 ros::Time msg_time = mt::TimeStamp<typename mpl::at_c<Messages, i>::type>::value(msg); 1. 瞎扯一会儿: 博主是大学生,最近一直使用ROS进行机器人控制编程.由于项目需要对多个接受者(Subscriber)进行同时接收.于是决定使用ROS里面的message_filters进行多消息接受的同步. 官方链接如下:message_filters - ROS Wiki. 并参考学习了这篇…

今天,下了个模版,但是导进去的时候发现js会报错.看了下其他都没有错误.而有一个js报错误,请原谅我有点红色强迫症,不能留一点红色 . 错误如下:Syntax error on token "Invalid Regular Expression Options", no accurate correction available jqueryjQueryJQUERYJqueryJQueryjquery 报错 先确定js是不是有错误,没有错误,则可以用这个方法解决MyEclipse中的j…

关于Entity Framework中的Attached报错的问题,我这里分为以下几种类型,每种类型我都给出相应的解决方案,希望能给大家带来一些的帮助,当然作为读者的您如果觉得有不同的意见或更好的方法,欢迎一起探讨! 1.单个实体对象在进行改删时出现Attached报错,解决方案,请参见: http://www.cnblogs.com/zuowj/p/4523075.html http://www.cnblogs.com/scy251147/p/3688844.html 原理:清除context…

我真的很崩溃,先是workspace崩了,费了好久重建的workspace,然后建立了一个小demo项目,tomcat中启动却报错,挑选其中比较重要的2条信息如下: A child container failed during start 严重: Error starting static Resources java.lang.IllegalArgumentException: Document base D:\EclipseReal\realworkspace\.metadata\.plu…

今天,下了个模版,但是导进去的时候发现js会报错.看了下其他都没有错误.而有一个js报错误,请原谅我有点红色强迫症,不能留一点红色 . 错误如下:Syntax error on token "Invalid Regular Expression Options", no accurate correction available jqueryjQueryJQUERYJqueryJQueryjquery 报错 先确定js是不是有错误,没有错误,则可以用这个方法解决MyEclipse中的j…

记一下 MAC OS 中mount nfs 报错问题. 环境和配置文件 NFS 服务端 Ubuntu 安装 apt install nfs-kernel-server 服务端的配置文件 cat /etc/exports /nfsdata 192.168.22.1/26(rw,sync,insecure,no_root_squash) CentOS 下测试挂载 yum install nfs-utils -y mount -t nfs -o rw 192.168.22.8:/nfsdata /tm…

----mysql 5.7.28 中GROUP BY报错问题 SELECT list is not in GROUP BY clause and contains no------ 解决方案: select @@global.sql_mode #将结果集中的 ONLY_FULL_GROUP_BY SQL 字段去除后,重新set一下. .7.28 版本默认 开启了一个ONLY_FULL_GROUP_BY SQL 的一个规范配置,如果sql不符合这个规范的就会报错.如果不需要的话就把这个规范去除就行…

Python中常见的报错名称 1.SyntaxError 语法错误.看看是否用Python关键字命名变量,有没有使用中文符号,运算符.逻辑运算符等符号是不是使用不规范. 2.IndentationError 缩进错误.代码缩进格式不正确,常见于复制代码时. 3.NameError 名字错误.调用了未定义的变量,函数名. 4.TypeError 类型错误.整数和字符串不能连接操作或者调用函数的时候参数的个数不正确. 5.KeyError 键错误.使用不存在的键访问字典会发生这个错误. 6.Inde…

参考了这个解决办法:https://blog.csdn.net/qq_36829091/article/details/82180866 我的是Windows,linux的和Windows的解决办法有些不一样,但也是大同小异,需要改一下环境变量 这是我的文件目录 需要在test_calc.py中导入python_math_demo里的calc,在pycharm中右击运行没有任何问题. 在terminal中运行pytest报错 如果是pycharm的错误或者是导入的错误,不可能一个能运行成功一个运…

之前发表过一篇文章题为<关于Entity Framework中的Attached报错的完美解决方案>,那篇文章确实能解决单个实体在进行更新.删除时Attached的报错,注意我这里说的单个实体,指的是要更新或删除的实体不包含其它实体(比如导航属性就包含其它实体),也就是简单POCO对象:但如果不是呢?那么那篇文章里的方法在一定程度上不起作用了,仍会报错,我开始也想不明白,明明通过IsAttached函数判断要更新的实体并未Attached,但进行Attaching时但仍然报错说有相同Key,开…