Linux 驱动 之 模块化编程 Linux 驱动之模块参数和符号导出 Linux 设备驱动之字符设备(一) Linux 设备驱动之字符设备(二) Linux 设备驱动之字符设备(三)…

<机械硬盘> a:磁盘结构 -----传统的机械硬盘一般为3.5英寸硬盘,并由多个圆形蝶片组成,每个蝶片拥有独立的机械臂和磁头,每个堞片的圆形平面被划分了不同的同心圆,每一个同心圆称为一个磁道,位于最外面的道的周长最长称为外道,最里面的道称为内道,通常硬盘厂商会将圆形蝶片最靠里面的一些内道(速度较慢,影响性能)封装起来不用:道又被划分成不同的块单元称为扇区,每个道的周长不同,现代硬盘不同长度的道划分出来的扇区数也是不相同的,而磁头不工作的时候一般位于内道,如果追求响应时间,则数据可存储在硬盘的…

文章从上层应用访问字符设备驱动开始,一步步地深入分析Linux字符设备的软件层次.组成框架和交互.如何编写驱动.设备文件的创建和mdev原理,对Linux字符设备驱动有全面的讲解.本文整合之前发表的<Linux字符设备驱动剖析>和<Linux 设备文件的创建和mdev>两篇文章,基于linux字符设备驱动的所有相关知识给读者一个完整的呈现. 一.从最简单的应用程序入手 1.很简单,open设备文件,read.write.ioctl,最后close退出.如下: 二./dev目录与文件…

本文转载自:http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50839042 一.字符设备基础知识 1.设备驱动分类 linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.…

今天搞定了beep linux字符设备驱动,心里还是很开心的,哈哈...但在完成的过程中却遇到了一个非常棘手的问题,花费了我大量的时间,,,, 还是把问题描述一下吧,好像这个问题很普遍的,网上许多解决方法,但是我还是没看懂,只能慢慢找,,, 我在insmod字符设备是,出现了一下提示信息 这里只列出主要部分: Unable to handle kernel NULL pointer dereference at pgd = c0004000 [] *pgd= Internal error: Oo…

Linux字符设备驱动实现 要求 编写一个字符设备驱动,并利用对字符设备的同步操作,设计实现一个聊天程序.可以有一个读,一个写进程共享该字符设备,进行聊天:也可以由多个读和多个写进程共享该字符设备,进行聊天 主要过程 实现 字符驱动设备 /* 参考:深入浅出linux设备驱动开发 */ #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <asm/uacc…

1.Linux字符设备驱动的基本结构 Linux系统下具有三种设备,分别是字符设备.块设备和网络设备,Linux下的字符设备是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中某一数据,读取数据的时候需要按照先后顺序进行,字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED等,接下来,简单介绍Linux字符设备驱动的基本结构. (1)cdev结构体 在Linux内核中,使用结构体cdev对字符设备进行描述,其定义如下图所示: struct cdev { struct k…

1.一般情况下,对每一种设备驱动都会定义一个软件模块,这个工程模块包含.h和.c文件,前者定义该设备驱动的数据结构并声明外部函数,后者进行设备驱动的具体实现. 2.典型的无操作系统下的逻辑开发程序是:这种三层的裸机驱动模型是足够满足低耦合.高内聚的特点的. 3.当有操作系统存在时,设备驱动成为了连接硬件和内核的桥梁,这时候的设备驱动对外表现为操作系统的API,与直接裸机开发不同,裸机开发时的设备驱动是应用工程师的API.如果设备驱动都按照操作系统给出的独立于设备的接口而设计,应用程序将可以使用统…

Linux dts 设备树详解(一) 基础知识 Linux dts 设备树详解(二) 动手编写设备树dts 文章目录 1 前言 2 概念 2.1 什么是设备树 dts(device tree)? 2.2 使用设备树的优势有哪些? 3 简介 3.1 dts 3.2 dtsi 3.3 dtc 3.4 dtb 4 基本框架 5 总结 参考 1 前言 关于设备树,之前就已经接触过许久了,但是本着够用的原则,基本上是哪里不会点哪里,现学现卖,没有再进行全面性的总结,导致很多知识点都是比较碎片状,没有形成一…

Linux dts 设备树详解(一) 基础知识 Linux dts 设备树详解(二) 动手编写设备树dts 文章目录 前言 硬件结构 设备树dts文件 前言 在简单了解概念之后,我们可以开始尝试写一个简单的设备树,从而加深对设备树整体架构以及部分语法的理解,因为整体知识面比价庞杂,无法面面俱到,本文旨在笔者学习之初对于设备树常用部分的总结与归纳.因为会涉及到很多硬件信息的绑定,详细的可以查阅Linux内核源码下的文档Documentation/devicetree/bindings.具体如下图所…