一.设备介绍: 型号:LMS511-10100(DC 24v) 品牌:SICK 操作环境:Windows 10  64bit 软件:SOPAS ET 连接线:串口转网口线(1根/4针 子头),电源线(1根/5针 母头) 软件/文档下载地址:https://www.sick.com/cn/zh/detection-and-ranging-solutions/2d-lidar-/lms5xx/lms511-10100-pro/p/p215941 设备连接方式: 1.  设备设置为自动获取IP,则将设…

通过netty实现服务端与客户端的长连接通讯,及心跳检测.        基本思路:netty服务端通过一个Map保存所有连接上来的客户端SocketChannel,客户端的Id作为Map的key.每次服务器端如果要向某个客户端发送消息,只需根据ClientId取出对应的SocketChannel,往里面写入message即可.心跳检测通过IdleEvent 事件,定时向服务端放送Ping消息,检测SocketChannel是否终断.         环境JDK1.8 和netty5      …

以前一直使用jdk自带的urlConnection来进行http通讯,HttpClient与之相比,HttpClient更具有灵活度和易用性.HttpClient能够方便使用连接池,使用时需要重新创建连接,耗费巨大的连接时间. HTTP协议 目前Http协议版本为1.1班,支持长连接,j2ee支持get,put,post,option,等方法. HTTP请求头 GET /link?url=chDeV_MryviuBdyQlKlkh0KwL0T4zzEU2jxSeOz2yD8ZPthCpAgRRu…

帧结构说明 LMS511的官方手册存在几个版本,在<Laser Measurement Systems of the LMS500 Product Family>的英文手册中,对单次(连续)获取测量结果的返回帧结构的说明中,容易误导用户(也可能是我没注意到细节). 例如,对单次返回的帧结构,手册上是这样描述的. 单次获取对应的十六进制命令为: 02 73 52 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 20 31 03 接收数据的命令格式: sRA LMDs…

SignalR代理对象异常:Uncaught TypeError: Cannot read property 'client' of undefined 推出的结论   异常汇总:http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4523006.html#signalR 后台创建了一个DntHub的集线器 前台在调用的时候出现了问题(经检查是代理对象创建失败) 于是到StackOverflow上面找了下: http://stackoverflow.com/questions/1…

前言 现阶段socket通信使用TCP.UDP协议,其中TCP协议相对来说比较安全稳定!本文也是来讲解TCP为主(恕在下学艺不精). 下面是个人理解的tcp/ip进行通讯之间的三次握手! 1.客户端先发送报文到服务端 2.服务端接受到报文之后进行回复 3.客户端收到回复之后再次发送确认信息.这个时候才是正式进行连接. 什么是WebSocket WebSocket 是一种网络通信协议.RFC6455 定义了它的通信标准. WebSocket 是 HTML5 开始提供的一种在单个 TCP 连接上进行…

基本思路:netty服务端通过一个Map保存所有连接上来的客户端SocketChannel,客户端的Id作为Map的key.每次服务器端如果要向某个客户端发送消息,只需根据ClientId取出对应的SocketChannel,往里面写入message即可.心跳检测通过IdleEvent 事件,定时向服务端放送Ping消息,检测SocketChannel是否终断. 环境JDK1.8 和netty5 以下是具体的代码实现和介绍: 1公共的Share部分(主要包含消息协议类型的定义) 设计消息类型:…

为了能让其它设备可以发现其设备,先启动特定广播.看自己需要什么广播格式. 对于广播可见的mac address: 在调用startAdvertising();时,mac address 就会改变. 并且跟mBluetoothAdapter.getAddress();获取到的蓝牙mac 地址不一样. 这是因为在android 5.0 之后,为了保护真正的mac address. 在广播出来的地址,是经过随机可解析隐秘转换的(Resolvable private address). 所以要在广播数据…

服务端: 1.申请服务端自己的socket 2.对addr赋值 3.bind文件描述符和地址信息 4.listen监听服务 5.等待accept客户端的连接 6.处理建立好的连接 7.关闭socket 客户端: 1.申请客户端自己的socket 2.对addr赋值 3.connect服务端 4.对建立好的连接处理数据交互 5.关闭socket 常见问题分析: 1.客户端和服务端同时发送怎么接收? 2.怎么进行socket的半关闭? 3.什么时候禁用Nagle?…

原文链接:http://cuisuqiang.iteye.com/blog/1416771 Pushlet(一种comet 架构的实现)是基于Servlet 机制,数据从server端的Java 对象直接推送(push)到客户端浏览器的(动态)HTML 页面,而无需任何Java applet 或者插件的帮助. 在MyEclipse中创建工程.附件包含了从官方下载的Pushlet包已经本次的源码包,直接导入到开发工具即可. 在创建的工程中增加pushlet.jar,log4j.jar.拷贝push…

1.加入权限 <uses-sdk android:minSdkVersion=" android:targetSdkVersion="/> <uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true"/> <uses-permission android:name="android.permission.…

LMS111系列是SICK推出的一款用于室外区域防撞.测量及安防的激光扫描器.LMS111同西克其他扫描器一样,采用成熟的ToF原理,非接触式检测,且加入了最新的多次回波检测技术(两次回波),使得LMS111即使在恶劣环境下也能准确测量.LMS111的主要特点为:IP67的防护等级,雾气校正功能及内部集成加热器,保证其能用于户外,大监控范围(270°的扫描角度),灵活的区域配置(可以根据现场需要,设置各种图形的保护区域,且可以根据现场的需要,随时简单的修改图形).LMS111还具有自检功能,检测…

今天没有延续上一篇讲的内容,穿插一段小插曲,WebSocket 实时数据通讯同步的问题,今天我们并不是很纯粹地讲 WebSocket 相关知识,我们通过 WebGL 3D 拓扑图来呈现一个有趣的 Demo.接下来我们就看看这个实时数据通讯是一个什么样的套路. 我们先来聊聊这次 Demo 的思路吧,首先我要有一个 3D 的拓扑图组件,在上面创建几个节点,然后通过拉力布局(ForceLayout)将这些节点自动布局,但是有一定,需要在不同的网页窗口下,对应节点的位置是一样的,简单地说就是不同网页窗口…

复习贴,资料大多来自百科.看了一遍理解了一遍,把绕口的话按语义给改了`_>` 对于一个网络连接来说,套接字是平等的,并没有差别,不因为在服务器端或在客户端而产生不同级别.不管是Socket还是ServerSocket它们的工作都是通过SocketImpl类及其子类完成的. 用户开始Socket连接时, 首先申请一个Socket号码:同时要知道对方的号码. 然后向对方发出连接请求(假如对方不在同一局域网相当于给出网络地址). 假如对方在场并空闲(相当于通信的另一主机开机且可以接受连接请求),双方就…

DIOCP 运作核心探密   原文连接: http://blog.qdac.cc/?p=2362 原作者: BB 天地弦的DIOCP早已经广为人知了,有很多的同学都用上了它,甚至各种变异.修改版本也出了不少.我最近也在学习DIOCP,打算将它用于自己的服务端,今天让我们来一起探密它(DIOCP)的运作核心吧. DIOCP作为对Windows的IOCP完成端口封装,拥有了很高的性能,经过对ECHO示例的测试,它能轻松应对几万连接和并发.网络通讯一般分为6大阶段:请求连接.接受连接.接收数据.处理数…

最近一个项目,最开始使用IdTcpServer,在大压力测试的时候,只连接了800个多一点的客户端(每个客户端连接上之后每秒钟发送一个几十字节的报文,服务器应答).但是持续的时间不会超过10分钟,服务器就会挂掉(经常是服务器突然关闭消失,任何提示都没有).后来优化了互斥量之后,可以连接到1000多个客户端.但是服务器消失的问题依然存在.    今天再一台双CPU,4G内存的服务器上试验了下,居然最也只能连接到2000多个客户端.然后换了Indy10.1.5服务器只做简单的连接和应答,客户端连接之…

socket单线程通讯,只能单线程通讯,不能并发 socket是基于(TCP.UDP.IP)的通讯.也叫做套接字 通讯过程由服务端的socket处理信息发送,由客户端的socket处理信息接收. socket通常也称作"套接字",用于描述IP地址和端口,是一个通信链的句柄,应用程序通常通过"套接字"向网络发出请求或者应答网络请求. socket起源于Unix,而Unix/Linux基本哲学之一就是“一切皆文件”,对于文件用[打开][读写][关闭]模式来操作.sock…

通讯协议--ASI2x1 基本功能描述 计算机或控制器通过以太网口或者RS232接口发出指令,包括查询指令,切换指令等,主机箱中的控制板在收到这些指令之后,将这些数据通过485总线转发给对应的主板,并将结果回传给发出指令的计算机或控制器.控制器或计算机发出切换指令后,等待主机箱中的控制板发出刷新指令,以改变显示.主机箱中,控制板以一定时间为间隔不断查询主板的状态,并发出刷新指令将查得的信息更新给计算机或控制器. 通过网络控制时,网管软件必须每隔在30秒内向切换器发出如下字符: *?#    (其…

最近研究下java语言,根据一般使用的情况,写了个连接通讯服务的框架: 框架结构 C-Manager-S; 把所有通讯内容抽取成三个方法接口:GetData,SetData,带返还的Get; 所有数据都处理为byte[];客户端与服务端和管理器以及服务端有多重处理模式 管理信息: 1.不需要中心管理器:服务端启动时向客户端广播自己绑定的地址:接收数据:客户端使用时广播一次请求,向所有服务端获取服务信息: 2.管理中心:客户端向管理器请求服务信息:服务端向管理器注册地址:根据需要,可以把客户端传递…

目录 1,前言 2,安装虚拟串口软件 3,新建项目,加入 flyfire.CustomSerialPort 4,flyfire.CustomSerialPort 说明 5,开始使用 flyfire.CustomSerialPort 6,实现把数据写入串口 7,实现监听串口消息.多设备进行通讯 8,Modbus 协议的实现例子 1,前言 开发环境:在 Visual Studio 2017,.NET Core 2.x 串口通讯用于设备之间,传递数据,物联网设备中广泛使用串口方式连接通讯,物联网通讯协…

1.准备工作        在进行串口连接通讯前,必须保证你当前操作电脑上有可用且闲置的串口.因为一般的电脑上只有一个或者两个串口,如COM1或COM2,但大多数情况下,这些串口可能会被其他的程序或者应用所占用,所以此时我们可以借助工具,在我们的电脑上建立虚拟串口.        先下载一个叫Virtual Serial Port的软件,通过这个软件可以创建新的虚拟串口,如下图所示: 通过图中的添加串口即可进行新虚拟串口的创建,并且一般都是成对创建.   有了虚拟串口之后,为了方便测试新建串口是…

一般http访问的地址是 http://localhost:8099/datasnap/rest/TServerMethods1/EchoString/abc 一.用FDConnection1连接Datasnap服务器 FireDAC  连接Datasnap服务端.这个是tcp协议连接通讯,长连接.服务端不是没个方法都建立实例释放实例,而是连接的时候建立,中间调用多少个方法都不释放实例,连接断开才释放. 不是.net的web api或者Datasnap 的 webmodule,纯粹是tcp. D…

1. 范例操作概述 此范例将介绍如何快捷简易地建立WEINVIEW HMI与MITSUBISHI FX系列 PLC通讯. 注意事项:通讯参数设置,通讯线接法. 2. 规划说明 (1) 新建简单 PLC 示例程序,建立外部输入点 X0,X1,辅助继电器 M0,外部输出点 Y0, 数据寄存器 D0, D1. 注意:外部输入 I 的状态取决于外部的物理开关状态, Project 工程里做指示灯显示,不被直接用做开关量.可借助辅助继电器控制输出, 如程序示例. (2) PLC 通讯参数设置: MITSU…

网络编程分两种,一种是TCP编程,还有一种是UDP编程(点击打开链接).而本文先讲述简单的TCP编程,Socket套接字连接通讯,实现简单的client与server之间的信息传输. 以下是client与server之间简单的传输数据(单对单): 注意:服务端先启动.然后再启动client. client: public class C { public static void main(String[] args) { try { Socket s = new Socket("172.18.1…

工作之余在知乎上偶然看到一篇回帖,瞬间觉得之前看的那么多资料都不及这一篇让我对 websocket 的认知深刻易懂,之前看总完总觉得一知半解云里雾里.所以与大家共同分享一下一起学习.比较喜欢这种博客理论和小故事的事例结合,读起来很轻松,不枯燥.废话不多说了,进入正题了~ 一.websocket与http WebSocket是HTML5出的东西(协议),也就是说HTTP协议没有变化,或者说没关系,但HTTP是不支持持久连接的(长连接,循环连接的不算) 首先HTTP有 1.1 和 1.0 之说,也就…

文档目录: 说明 1. 连接阿里云物联网 2. IoT 客户端 3. 订阅Topic与响应Topic 4. 设备上报属性 4.1 上报位置信息 5. 设置设备属性 6. 设备事件上报 7. 服务调用 8. 委托事件 9. 自定义委托事件方法 1) 阿里云物联网 阿里云物联网支持多种通讯协议,CZGL.AliIoTClient 使用了 MQTT 通讯协议,通讯库为 M2MQTT .阿里云物联网数据传输有两种数据传输方式,分别是 透传 和 Alink json,两种方式只在属性读/写.事件上报.服务…

通过前两章,我们成功是写出了一套凑合能用的Server和Client,并在二者之间实现了通过协议交流.这么一来,一个简易的socket通讯框架已经初具雏形了,那么我们接下来做的.就是想办法让这个框架更加稳定.茁壮~ 作为一个可能会和非常多Client进行通讯交互的Server.首先要保证的就是整个Server执行状态的稳定性,因此在和Client建立连接通讯的时候,确保连接的及时断开非常重要,否则一旦和多个client建立不关闭的长连接,对于server资源的占用是非常可怕的.因此,我们须要针对…

有感而发 为什么说 SignalR 不合适做 IM? IM 的特点必定是长连接,轮训的功能用不上. 因为它是双工通讯的设计,用hub.invoke发送命令给服务端处理业务,其他就和 ajax 差不多,用来代替 ajax 减少 http 请求数量比较看好. 但是过多使用 hub,SignalR 服务端会被业务入侵严重,业务变化频繁后不得不重新发布版本,每次部署所有终端都会断开连接,遇到5分钟发一次业务补丁的时候,类似离线和上线提示好友的功能就无法实现. ImCore 的设计是业务和推送分离,即 I…

[摘要] Node.js net模块的原理及使用 示例代码托管在:http://www.github.com/dashnowords/blogs 一. net模块简介 net模块是nodejs通讯功能实现的基础,nodejs中最常用的功能就是作为WebServer使用,建立服务器时使用的http.createServer就是在net.createServer方法的基础上建立的.前端最熟悉的http协议属于应用层协议,应用层的内容想要发送出去,还需要将消息逐层下发,通过传输层(tcp,udp),网…

目录 一. net模块简介 二. Client-Server的通讯 2.1 server的建立 2.2 Socket的建立 三. IPC通讯 四. 撸一个简易的cluster通讯模型 示例代码托管在:http://www.github.com/dashnowords/blogs 博客园地址:<大史住在大前端>原创博文目录 华为云社区地址:[你要的前端打怪升级指南] 一. net模块简介 net模块是nodejs通讯功能实现的基础,nodejs中最常用的功能就是作为WebServer使用,建立服…