Introduction While working on a project for school, I found it necessary to perform a collision check between sprites that had been translated and rotated. I wanted to use bounding boxes because a per-pixel check was time consuming and unnecessary. A…

转自:https://aotu.io/notes/2017/02/16/2d-collision-detection/ 在 2D 环境下,常见的碰撞检测方法如下: 外接图形判别法 轴对称包围盒(Axis-Aligned Bounding Box),即无旋转矩形. 圆形碰撞 圆形与矩形(无旋转) 圆形与旋转矩形(以矩形中心点为旋转轴) 光线投射法 分离轴定理 其他 地图格子划分 像素检测 下文将由易到难的顺序介绍上述各种碰撞检测方法:外接图形判别法 > 其他 > 光线投射法 > 分离轴定理…

原文:Emgu-WPF学习使用-Rectangle识别 环境:Win8 64位 Vs2015 Emgu 版本:emgucv-windesktop 3.2.0.2682 示例图上部流程:原图->灰度化->截断阈值化->中值模糊->高斯模糊->膨胀->腐蚀->Ostu二值化. // 灰度化 Image<Gray, byte> imgGray = new Image<Gray, byte>(imgSrc.Size); CvInvoke.CvtCo…

接opencv6.4-imgproc图像处理模块之直方图与模板 这部分的<opencv_tutorial>上都是直接上代码,没有原理部分的解释的. 十一.轮廓 1.图像中找轮廓 /// 转成灰度并模糊化降噪 cvtColor( src, src_gray, CV_BGR2GRAY ); blur( src_gray, src_gray, Size(3,3) ); Mat canny_output;//找到轮廓的图 vector<vector<Point> > conto…

Views Because view objects are the main way your application interacts with the user, they have many responsibilities. Here are just a few: 通过view对象是与用户交互的主要方式,它们有很多责任,下面是其中一些: Layout and subview management   布局 A view defines its own default resizin…

一,简介 这个模块包含一系列的常用图像处理算法. 二,分析 此模块包含的文件如下图: 其导出算法包括如下: /*********************** Background statistics accumulation *****************************/ /* Adds image to accumulator */ CVAPI(void) cvAcc( const CvArr* image, CvArr* sum, const CvArr* mask CV_D…

Views Because view objects are the main way your application interacts with the user, they have many responsibilities. Here are just a few: 因为视图对象是应用程序跟用户交互的主要方式,所以它们有很多责任.以下是其中一小部分: Layout and subview management 布局和子视图管理 A view defines its own defau…

如果需要处理的原图及代码,请移步小编的GitHub地址 传送门:请点击我 如果点击有误:https://github.com/LeBron-Jian/ComputerVisionPractice 1,简单几何图像绘制 简单几何图像一般包括点,直线,矩阵,圆,椭圆,多边形等等. 下面学习一下 opencv对像素点的定义.图像的一个像素点有1或3个值,对灰度图像有一个灰度值,对彩色图像有3个值组成一个像素值,他们表现出不同的颜色. 其实有了点才能组成各种多边形,才能对多边形进行轮廓检测,所以下面先练…

概要 本篇文章主要分为几何图形处理函数.仿生变换函数.聚类函数.边界分析函数.线性参考函数.轨迹函数.SFCGAL 函数.版本函数这八部分. Geometry Processing ST_Buffer (T) Returns a geometry covering all points within a given distance from the input geometry. //语法geometry ST_Buffer(geometry g1, float radius_of_buffe…

在上一篇深度分析与调优讨论中,我们介绍了高斯模糊,灰度化和Sobel算子.在本文中,会分析剩余的定位步骤. 根据前文的内容,车牌定位的功能还剩下如下的步骤,见下图中未涂灰的部分. 图1 车牌定位步骤 我们首先从Soble算子分析出来的边缘来看.通过下图可见,Sobel算子有很强的区分性,车牌中的字符被清晰的描绘出来,那么如何根据这些信息定位出车牌的位置呢? 图2 Sobel后效果 我们的车牌定位功能做了个假设,即车牌是包含字符图块的一个最小的外接矩形.在大部分车牌处理中,这个假设都能工作的很好.…

栅格 绘制矩形 不同于SVG,HTML中的元素canvas只支持一种原生的图形绘制:矩形.所有其他的图形的绘制都至少需要生成一条路径.不过,我们拥有众多路径生成的方法让复杂图形的绘制成为了可能. 首先,我们回到矩形的绘制中.canvas提供了三种方法绘制矩形: fillRect(x, y, width, height) 绘制一个填充的矩形 strokeRect(x, y, width, height) 绘制一个矩形的边框 clearRect(x, y, width, height) 清除指定矩形…

在Cocos2d-x中集成了2个物理引擎,一个是Chipmunk,一个是Box2D.前者是用C语言编写的,文档和例子相对较少:Box2D是用C++写的,并且有比较完善的文档和资料.所以在需要使用物理引擎的时候,大多数开发者会选择Box2D.Box2D是一款用来模拟刚体在物理世界运动的仿真引擎.通过Box2D物理引擎,世界中的物体就可以按照运动定律进行运动. 注:Box2D下的类都是以b2为前缀的,希望不要与你的命名相冲突 1. 首先我们介绍下需要用到的基本概念. 世界(world) :世界代表了…

勤奋努力,持之以恒. 核心概念 Box2D 中有一些主要的对象,这里我们先做一个简要的定义,在随后的文档里会有更具体的描写叙述. 刚体(rigid body) 一块十分坚硬的物质,它上面的不论什么两点之间的距离都是全然不变的. 它们就像钻石那样坚硬. 在后面的讨论中,我们用物体(body)来取代刚体. 形状(shape) 一块严格依附于物体(body)的 2D 碰撞几何结构(collision geometry). 形状具有摩擦(friction)和恢复(restitution)的材料性质. 约…

http://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/17954427   <Mastering Opencv ...读书笔记系列>车牌识别(II) http://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/17883075/   <Mastering Opencv ...读书笔记系列>车牌识别(I) <Mastering Opencv ...读书笔记系列>车牌识别(II) 标签: 车牌…

http://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/17883075/  <Mastering Opencv ...读书笔记系列>车牌识别(I) http://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/17954427   <Mastering Opencv ...读书笔记系列>车牌识别(II) Mastering Opencv ...读书笔记系列>车牌识别(I) 标签: 车牌分割svm西…

上一篇我们已经讲述了canvas的基本用法,学会了构建canvas环境.现在我们就来学习绘制一些基本图形. 坐标 canvas的坐标原点在左上角,从左到右X轴坐标增加,从上到下Y轴坐标增加.坐标的一个单元是1像素.示意如下: 矩形 canvas可以绘制的多边形只有矩形,其他都要通过线段拼接而成. 绘制矩形有三个API: fillRect(x, y, width, height) 绘制一个填充的矩形. strokeRect(x, y, width, height) 绘制一个只有描边的矩形. cle…

栅格 之前简单模板中有个宽/高150px的canvas元素.如下图所示,canvas元素默认被网格所覆盖.通常来说网格中的一个单元相当于canvas元素中的一像素.栅格的起点为左上角(坐标为(0,0)).所有元素的位置都相对于原点定位.所以图中蓝色方形左上角的坐标为距离左边(Y轴)x像素,距离上边(X轴)y像素(坐标为(x,y)). 绘制矩形 不同于SVG,HTML中的元素canvas只支持一种原生的图形绘制:矩形.所有其他的图形的绘制都至少需要生成一条路径. canvas提供了三种方法绘制矩形…

XiangBai_TIP2018_TextBoxes++_A Single-Shot Oriented Scene Text Detector 作者和代码 Minghui Liao, Baoguang Shi, Xiang Bai, Senior Member, IEEE caffe检测torch7识别代码 关键词 文字检测.多方向.SSD.四个点.one-stage.开源 方法亮点 把原本只能做水平的TextBoxes改为可以预测任意四边形的多方向文本检测 除了常规的分类.回归损失,还增加了四…

Shangbang Long_ECCV2018_TextSnake_A Flexible Representation for Detecting Text of Arbitrary Shapes 作者 关键词 文字检测,曲线文本,多方向,multi-stage,圆盘表示法 方法亮点 提出一个新的曲线文本表示方法TextSnake(由圆盘序列组成) 提出了一个新的曲文检测方法,并且精度比之前的高40%+(Total-Text数据集) 方法概述 本文方法基于一个新的曲线文本表示方法TextSnak…

XiangBai——[CVPR2018]Multi-Oriented Scene Text Detection via Corner Localization and Region Segmentation 目录 作者和相关链接 方法概括 方法细节 实验结果 总结与收获点 参考文献和链接 作者和相关链接 作者 论文下载 方法概括 方法概述 该方法用一个端到端网络完成文字检测整个过程——除了基础卷积网络(backbone)外,包括两个并行分支和一个后处理.第一个分支是通过一个DSSD网络进行角点检…

有时程序中需要画一些基础的图形,例如直线,矩形,椭圆以及多边形.OpenCV中当然有此类函数. 1.函数介绍 直线line: , , ) img – 图像 pt1 – 直线起点 pt2 – 直线终点 color – 颜色 thickness – 粗细 lineType – 直线类型,可以是如下值 (or omitted) - -connected 线 - -connected 线. CV_AA - 抗锯齿线. shift – 分位的点坐标 椭圆ellipse: , , ) , ) 参数说明: i…

本系列文章由 @yhl_leo 出品,转载请注明出处. 文章链接: http://blog.csdn.net/yhl_leo/article/details/50593825 首先看一下Rect对象的定义: typedef Rect_<int> Rect; 再看Rect_的定义: /*! The 2D up-right rectangle class The class represents a 2D rectangle with coordinates of the specified da…

计算直方图calcHist 直方图是对数据集合的统计 ,并将统计结果分布于一系列提前定义的bins中.这里的数据不只指的是灰度值 ,统计数据可能是不论什么能有效描写叙述图像的特征. 如果有一个矩阵包括一张图像的信息 (灰度值 0-255): gray 既然已知数字的范围包括256个值, 我们能够将这个范围切割成子区域(称作 bins),如: bins 然后再统计掉入每个bin_{i}的像素数目.採用这一方法来统计上面的数字矩阵,我们能够得到下图( x轴表示 bin, y轴表示各个bin中的像素个…

原文:Emgu-WPF学习使用-识别二维码的位置    参考链接:http://blog.csdn.net/gaobobo138968/article/details/47663607    我完全参照该链接实现了二维码的位置锁定,向原作者致敬.    由于我使用的为最新版本的Emgu,很多封装函数调用方法有所变化,新手接触Emgu,尝试做了调整,部分参数也做了微调!    我使用的Emgu版本:emgucv-windesktop 3.2.0.2682    最终我实现的效果图如下: 前台xam…

车牌识别的属于常见的 模式识别 ,其基本流程为下面三个步骤: 1) 分割: 检测并检测图像中感兴趣区域: 2)特征提取: 对字符图像集中的每个部分进行提取: 3)分类: 判断图像快是不是车牌或者 每个车牌字符的分类. 车牌识别分为两个步骤, 车牌检测, 车牌识别, 都属于模式识别. 基本结构如下: 一.车牌检测 1.车牌局部化(分割车牌区域),根据尺寸等基本信息去除非车牌图像: 2.判断车牌是否存在 (训练支持向量机 -svm, 判断车牌是否存在). 二.车牌识别 1.字符局部化(分割字符),根…

https://docs.opencv.org/3.4/de/d62/tutorial_bounding_rotated_ellipses.html 不旋转 #include "opencv2/imgcodecs.hpp" #include "opencv2/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc.hpp" #include <iostream> using namespace cv; using…

opencv中提供findContours()函数来寻找图像中物体的轮廓,并结合drawContours()函数将找到的轮廓绘制出.首先看一下findContours(),opencv中提供了两种定义形式 官网:https://docs.opencv.org/3.3.1/d3/dc0/group__imgproc__shape.html#ga17ed9f5d79ae97bd4c7cf18403e1689a void cv::findContours ( InputOutputArray imag…

warpperspective 透视变化的opencv2.0实现 1st-------2nd | | | | | |3rd-------4th 原始代码              cv::Mat src= cv::imread( "c://03p.jpg",0);                  if (!src.data)                                  return 0;                  vector<Point>…

https://answers.opencv.org/question/87583/detach-blobs-with-a-contact-point/ 一.问题描述 带有接触点的斑点时遇到问题,需要从上图中区分出每一个物件.最后能够得到类似这样的结果:   二.难点分析   简单2值化后会发现主要存在2个问题:1个是存在粘连的情况: 1个是目标物体不是全部一样的,有两个洞的情况.有一个洞的情况. 三.可行建议 1.A basic idea based on morphological oper…

在Opencv中的图像处理中,经常要用到minAreaRect()函数求最小外接矩形,该函数的返回值就是一个RotatedRect类对象. RotatedRect类定义如下: class CV_EXPORTS RotatedRect { public: //! various constructors RotatedRect(); RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle); RotatedRect…