摘要: 本文通过编译后运行找不到库文件的问题引入,首先分析了find_package(JNI)的工作流程,而后针对cmake不搜索LD_LIBRARY_PATH的问题,提出了一种通用的解决办法. 本文分享自华为云社区<CMake库搜索函数居然不搜索LD_LIBRARY_PATH? 由编译工具使用体验而引发的思考>,作者: 蜉蝣与海 . 最近产品要使用JNI技术,CMake编译C++代码时需要对外链接libjvm.so库.代码编译倒是正常,系统中也有libjvm.so, 然而使用时却报了如下异常…

通常我们在本地编译库(opecv.pcl)等我们喜欢使用make -jN  (N代表线程数)这样可以加速编译过程, 但是,这不一定是“线程安全”的,因为当某个线程在编译时,经常其他线程编译依赖本线程的结果,但是本线程编译 内容还没编译完全,导致报错.所以,使用多个线程编译时,我们通常使用“暴力编译法”,就是比如使用4个线程编译 make -j4  ,在编译进度30%时报错了,我们不清空之前的编译,而是继续make -j4 ,这时候就会发现前30%编译很快, 并且下次报错的地方和上次的不是同一个地…

内容提要 讲完了优化的基本知识,我们来看一下g2o的结构.本篇将讨论g2o的代码结构,并带着大家一起写一个简单的双视图bundle adjustment:从两张图像中估计相机运动和特征点位置.你可以把它看成一个基于稀疏特征点的单目VO. g2o的结构 g2o全称是什么?来跟我大声说一遍:General Graph Optimization!你可以叫它g土o,g二o,g方o,总之我也不知道该怎么叫它…… 所谓的通用图优化. 为何叫通用呢?g2o的核里带有各种各样的求解器,而它的顶点.边的类型则多种…

<CMake实践>笔记一:PROJECT/MESSAGE/ADD_EXECUTABLE <CMake实践>笔记二:INSTALL/CMAKE_INSTALL_PREFIX <CMake实践>笔记三:构建静态库与动态库 及 如何使用外部共享库和头文件 前言: 开发了5,6年的时间,如果没有KDE4,也许不会有人或者Linux发行版本重视cmake,因为除了Kitware似乎没有人使用它.通过KDE4的选型和开发,cmake逐渐进入了人们的视线,在实际的使用过程中,cmak…

<CMake实践>笔记一:PROJECT/MESSAGE/ADD_EXECUTABLE <CMake实践>笔记二:INSTALL/CMAKE_INSTALL_PREFIX <CMake实践>笔记三:构建静态库与动态库 及 如何使用外部共享库和头文件 五.静态库与动态库构建 读者云,太能罗唆了,一个Hello World就折腾了两个大节.OK,从本节开始,我们不再折腾Hello World了,我们来折腾Hello World的共享库. 本节的任务: 1.建立一个静态库和动…

Cmake的输入是在源码目录下的CMakeLists.txt文件.这个文件可以用include或者 add_subdirectory 命令增加入其它的输入文件. 语法 CMakeList.txt文件是由注释.命令和空白字符组成. 注释是由 # 开始,到行结尾. 命令是由:命令名.(.空格分隔的参数.)组成. 例如:command (args….) 上面的command可以是一个命令名:或者是一个宏:也可以是一个函数名. args是以空格分隔的参数例表(如果参数中包含空格,则要加双引号) 除了用于…

转自http://blog.csdn.net/ljt20061908/article/details/11736713 0. 前言    一个多月前,由于工程项目的需要,匆匆的学习了一下cmake的使用方法,现在有时间拿出来整理一下.本文假设你已经学会了cmake的使用方法,如果你还不会使用cmake,请参考相关资料之后再继续向下看.    本文中介绍的是生成可执行程序的方法和步骤,生成动态库和静态库的方法与此有所不同,随后会介绍动态库和静态库项目中cmake的编写方法.    本文参考<CMa…

继续完善Hello World,建立它的共享库, 包括静态库和动态库. 本节的任务: 1,建立一个静态库和动态库,提供HelloFunc函数供其他程序编程使用,HelloFunc 向终端输出Hello World字符串. 2,安装头文件与共享库. 3, 编写一个程序使用创建的共享库(静态库和动态库). cd /home/ccj/CMakeDemo mkdir t3   cd /backup/cmake/t3 mkdir lib   在t3目录下建立CMakeLists.txt,内容如下: PRO…

 一.废话 最近学习,第一步就是编译.我们需要编译FFmpag,x264,fdk_aac,下面是x264,网上说的很多都是几百年前的,我亲测完美可用 还是那句话 我能力有限,但是我希望我写的东西能够让更多的人能够接受.我也是刚刚接触.做一个记录,也希望能够对其他人有好处.联系我可以直接评论,也可以加我QQ:2519687025  二.干货    准备:1.fdk_aac的源码  git clone https://android.googlesource.com/platform/externa…

如今CMake使用的人数越来越多,包括我项目组里,很多大牛们在写Qt程序的时候都不用自带的qmake,貌似会出现很多问题,他们往往都用自己写的CMake来编译系统,今天我也和大家一起来学学这个高大上的工具--CMake. 首先,一个CMake要想运行,必须在同目录下有CMake脚本,说说是脚本,其实并没什么可怕,说白了就是一串CMake作者自己写的token语法分析文件--CMakeLists.txt. 这个文件比如你的项目有很多文件夹,必须在每个源代码文件夹下都有一个CMakeLists.tx…