imu标定 工具包:imu_utils,   imu_tk,   kalibr 用kalibr做标定,相机和imu的采样频率要求:相机20,imu100.kalibr也可以做鱼眼相机+imu的联合标定. 用imu_utils做标定,launch文件中的参数max_time_min指的是rosbag的时间,必须大于等于这个时间. imu_utils源码及使用说明: https://github.com/gaowenliang/imu_utils imu_tk源码及使用说明: https://bit…

如何合理安排并按质按量按时完成每一个测试任务,做好项目管理? 如何把控到每一个测试任务的质量? 如何快速构建和构建好测试环境? 如何获取或快速制作测试数据? 如何确保每一个测试人员的工作都饱满? 如何快速提升团队整体的业务和技术技能水平? 如何根据每个测试人员的特点和优势来分配好其工作职能? 如何因人定制绩效考核KPI,使得每个人都积极工作? 如何进行适时的谈话,改正.稳定或肯定个人,从而改进团队,增强团队凝聚力? 如何进行绩效面谈来透过意见沟通,消除认知差异,达到提升组织效率的目的? 如何在可…

1.生成序列号 SELECT number + 1 ,number FROM master..spt_values WHERE type = 'P' ORDER BY number 说明: master..spt_values相当于一个数字辅助表,在SQL中主要用到number这个字段.经常用于计算连续的日期等. SELECT CONVERT(varchar(10),DATEADD(DAY,number,GETDATE()),120) AS [日期]  FROM MASTER..spt_valu…

Payssion,海外本地支付_海外本地收款_小语种本地支付_外贸收款_外贸网店收款_欧洲本地支付_俄罗斯本地支付_巴西支付_跨境支付_PAYSSION,让跨境支付更轻松!       首页 / 关于我们 / 关于Payssion 关于Payssion Payssion,让跨境支付更轻松! Payssion,专注于为中小企业和个人提供"安全.轻松.便捷"的全球在线支付解决方案,为客户提供全球在线收款服务.我们的团队成员来自支付宝.Paypal等支付公司,我们对全球支付方面有着长期的经验…

Oracle_Database_11g_标准版_企业版__下载地址_详细列表 Oracle Database 11g Release 2 Standard Edition and Enterprise Edition Software DownloadsOracle 数据库 11g 第 2 版 标准版.企业版 软件下载 Microsoft Windows(32 位) 光盘 1.光盘 2 (2GB) 1 Microsoft Windows (x64) 光盘 1.光盘 2 (2GB) 2 Li…

2017年2月22日, 星期三 Cloudera Manager安装_搭建CDH集群 cpu   内存16G 内存12G 内存8G 默认单核单线 CDH1_node9 Server  || Agent 10G 6G 5G CDH2_node10 Agent 2G 1-1.5G 1G CDH3_node11 Agent 2G 1-1.5G 1G 1. • 系统环境准备 1.网络配置  vi /etc/sysconfig/network vi /etc/hosts 2.SSH免密钥登录 虚拟机的环境…

 C++_进阶之函数模板_类模板 第一部分 前言 c++提供了函数模板(function template.)所谓函数模板,实际上是建立一个通用函数,其函数类型和形参类型不具体制定,用一个虚拟的类型来代表.这个通用函数就成为函数模板.凡是函数体相同的函数都可以用这个模板代替,不必定义多个函数,只需在模板中定义一次即可.在调用函数时系统会根据实参的类型来取代模板中的虚拟类型,从而实现不同函 数的功能. 1)c++提供两种模板机制:函数模板和类模板 2)类属 - 类型参数化,又称参数模板 使得程序(…

说明 文章首发于HURUWO的博客小站,本平台做同步备份发布. 如有浏览或访问异常图片加载失败或者相关疑问可前往原博客下评论浏览. 原文链接 PYTHON爬虫实战_垃圾佬闲鱼爬虫转转爬虫数据整合自用二手急速响应捡垃圾平台_3(附源码持续更新)直接点击即可前往访问. 整个系列文章链接 PYTHON爬虫实战:垃圾佬闲鱼爬虫.转转爬虫数据整合自用二手急速响应捡垃圾平台(附源码持续更新)-1 PYTHON爬虫实战:垃圾佬闲鱼爬虫.转转爬虫数据整合自用二手急速响应捡垃圾平台(附源码持续更新)-2 PYTH…

这几天创建了一个前端开发的技术交流群,面向的对象主要包括正在学习前端开发的和即将步入前端开发行列的小伙伴儿,主要是为大家提供一个共同学习,共同进步的开放平台.无论你现在是在自学中,还是在培训中,甚至是已经工作的,当你遇到技术上的难题,却又孤身一人,无人问津的时候,那么就来加入我们吧,也许群里的小伙伴儿此时此刻便能祝你一臂之力. 我一直期盼着你的到来,期盼着你能够加入我们共同学习,共同进步,希望你在群里能够收获意想不到的知识,同时群里的小伙伴儿也希望你能够帮他们解决技术上的难题,让他们在追寻大前端…

Practice 1.输入名字和姓氏,以"名字,姓氏"的格式输出打印. #include int main(void) { char name[20]; char family[20]; printf("My Handsome Master, please enter your name: \n"); scanf("%s %s", &name, &family); //名字和姓氏一起读的话,需要先输入名字再输入姓氏,中间要有空白字…