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ANT安装 ant的安装有两种方式: 第一种,手动安装 (1)首先需要在Apache官网下载最新版的Ant,下载地址为:http://ant.apache.org/bindownload.cgi   (第一步,官网下载tar包) (2)然后将下载后的文件解压到 /opt 目录下(这个路径是自己定义).  (第二步,解压到/opt目录下) sudo cp apache-ant-1.9.4-bin.tar.gz  /opt/ (可能会要求输入密码) sudo tar -zxvf apache-ant…
摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识.接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发.本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发.slam导航及语音交互算法做准备.本章内容: 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端与robot端ROS网络通信 5.Android手机端与robot端ROS网络通信 6.树莓派USB与tty串口号绑定 7…
J2EE开发环境搭建(1)——安装JDK.Tomcat.Eclipse 1:背景 进公司用SSH(Struts,spring和hibernate)开发已经有两个月了,但由于一 直要么只负责表示层的开发,要么只负责业务层 的开发,要么只负责数据库底层的开发,就这样,一个毫无JAVA程序开发和Web开发背景的我,由于有点面向对象开发的基础,也能够协助经理将一个项目给 像模像样地完成了.现在项目完成了,我反而心里觉得空落落的,因为虽然自己涉及过web开发的方方面面,但至今不会独自进行项目的开发,连 t…
ElasticSearch-5.3.1集群环境搭建,安装ElasticSearch-head插件,安装错误解决 说起来甚是惭愧,博主在写这篇文章的时候,还没有系统性的学习一下ES,只知道可以拿来做全文检索,功能很牛逼,但是接到了任务不想做也不行, leader让我搭建一下分布式的ES集群环境,用来支持企业信用数据的检索,刚开始宝宝一脸蒙逼,只是之前自己本地搭建过一个测试玩过,开发任务也是忙的不行, 一直也没时间好好的研究一下,惭愧.<Elasticsearch服务器开发>已经备好,只能边学边开…
centos 7.3 服务器环境搭建——MySQL 安装和配置服务器信息如下:服务器:阿里云系统 centos 7.3 (阿里云该版本最新系统)mysql版本:5.7.18 (当前时间最新版本)连接服务器工具:xshell1. 配置yum源更新yum源yum update 下载mysql源安装包wget http://dev.mysql.com/get/mysql57-community-release-el7-8.noarch.rpm安装mysql源yum localinstall mysql…
HHvm Apache 2.4 Nginx建站环境搭建方法安装运行WordPress博客 VPS主机   2014年06月02日 17:20   评论»       文章目录 Debian上安装 CentOS上安装 Ubuntu上安装 装Wordpress HHvm安装小结   HHVM是一个强大的可以用于替代PHP的建站环境,出自Facebook团队,它是一个PHP的JIT(Just-In- Time)编译器,同时具有产生快速代码和即时编译的优点.实践证明HHVM可以明显地提升PHP执行速度,…
Jmeter环境搭建 1.安装JDK 官方下载地址:https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/ 安装方法:双击jdk安装包,一直下一步安装即可. 环境变量配置: 1)系统变量->新建 JAVA_HOME 变量 变量值输入jdk的安装目录(比如: C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_121) 2)系统变量->寻找 Path 变量->编辑 在最后输入: ;%JAVA_HOME%\bin;%JAVA_HOME…
在安装hadoop集群之前,需要先进行zookeeper的安装,请参照hadoop集群环境搭建之zookeeper集群的安装部署 1 将hadoop安装包解压到 /itcast/  (如果没有这个目录可以先自行创建之) tar -zxvf hadoop-2.6.4.tar.gz -C /itcast 2 配置HDFS(hadoop2所有的配置文件都在$HADOOP_HOME/etc/hadoop目录下) 2.1将hadoop添加到环境变量中,可以在一台机器上添加,然后发送给其他节点 vim /e…
写在前面 本文叙述了在Ubuntu16.04 Server下安装CUDA8.0,cuDNN6.0以及源码编译安装TensorFlow1.4.0(GPU版)的亲身经历,包括遇到的问题及解决办法,也有一些自己的经验,希望能对读者有所帮助.期间参考了许多前人的文章,后文会一一附上链接,在此先行谢过.在下能力有限,经验不足,请大家多多指教. 关键词:Ubuntu16.04 Server   深度学习环境搭建   安装   显卡驱动   CUDA8.0   cuDNN6.0   Bazel   源码编译 …
Node.js环境搭建 什么使Node.js呢?我们知道JavaScript开始作为客户端语言,但早已在浏览器端一统江湖,这时,野心越来越大,它就想向服务器端拓展了,于是Node.js就是这样的,我们可以使用JavaScript来编写服务器端的语言了. 第一步:进入官网,然后直接点击左边的下载左边的部分,因为其提示 “Recommended For Most Users”. 第二步:下载得到的是msi文件,直接双击安装,一路next即可安装完成. 第三步:这时,我们就可以在“开始”中找到最新添加…