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内核中每种处理器架构抽象为一个proc_info_list结构体,在arch/arm/include/asm/procinfo.h中定义, struct proc_info_list { unsigned int cpu_val; unsigned int cpu_mask; unsigned long __cpu_mm_mmu_flags; /* used by head.S */ unsigned long __cpu_io_mmu_flags; /* used by head.S */ u…
驱动使用方式1.编译到内核中 * make uImage进入到系统后mknod /dev/led c 500 0 创建设备节点 2.编译为模块 M make module进入到系统后 mknod /dev/led c 500 0 创建设备节点insmod fs4412_led_drv.ko(驱动可执行程序) 加载驱动 uImage的编译1.步骤 make uImage -jNUM NUM = 处理器数量*处理器核心数 2.流程进入顶层目录下的Makefile 找不到uImage 就去找inclu…
Linux 内核启动及文件系统加载过程 当u-boot 开始执行 bootcmd 命令,就进入 Linux 内核启动阶段.普通 Linux 内核的启动过程也可以分为两个阶段.本文以项目中使用的 linux-2.6.37 版源码为例分三个阶段来描述内核启动全过程.第一阶段为内核自解压过程,第二阶段主要工作是设置ARM处理器工作模式.使能 MMU .设置一级页表等,而第三阶段则主要为C代码,包括内核初始化的全部工作. 一. Linux 内核自解压过程 在 linux 内核启动过程中一般能看到图1内核…
前言 在学习.分析之前首先要弄明白一个问题:为什么要分析启动代码? 因为启动代码绝大部分都是用汇编语言写的,对于没学过或者不熟悉汇编语言的同学确实有一定难度,但是如果你想真正深入地学习Linux,那么读.分析某一个体系结构(比如ARM)的启动代码或者其他底层代码是必不可少的.当分析之后会发现这是有很多好处的:分析启动代码可以加深对汇编语言的理解:可以学习汇编语言的使用技巧:可以学习如何编写位置无关的代码,可以知道从启动到start_kernel()函数之前内核到底干了什么事情,从而为后续其他内核…
转自:http://blog.csdn.net/u011461299/article/details/10199989 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 在驱动程序的设计中,我们可能会用到flush_cache_all将ARM cache的内容刷新到RAM,这是因为ARM Linux中cache一般会被设定为write back的.而通常象DMA是访问不了cache,所以如果我们需要启动DMA将RAM中的内容写到Flash中或LCD framebuffer,那么我们就需要调用…
转自:http://blog.csdn.net/u011461299/article/details/9772215 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 一般来说,在一个device driver中实现中断,是比较简单的,如上面的RTC的例子.其无非就是: 1.       定义一个IRQ No.如何将Hardware中断信息map到我们的IRQ No就是get_irqnr_and_base要做得事情,get_irqnr_and_base是一个macro,后面会详细分析之.这个…
摘要:本文是参考大量网上资源在结合自己查看源代码总结出来的,让自己同时也让大家加深对Android系统启动过程有一个更加深入的了解!再次强调,本文的大多数功劳应归功于那些原创者们,同时一些必要的参考链接我会一一附上. 注:由于本人采用Exynos4412开发板学习,所以本文大部分资料都是基于此处理器的 简介:对于整个Android系统的启动总的来说分为三个阶段: BootLoader引导即uBoot.bin linux内核启动即zImage Android系统启动即ramdisk.img与sys…
Uboot_Kernerl_Add_Watch_Dog: U-Boot 2010.06 (Nov 01 2013 - 15:28:44) DRAM:  128 MiBCheck spi flash controller v350... FoundSpi(cs1) ID: 0xEF 0x40 0x18 0x00 0x00 0x00Spi(cs1): Block:64KB Chip:16MB Name:"W25Q128B"*** Warning - bad CRC, using defau…
参考资料: <ARM体系结构与编程> <嵌入式Linux应用开发完全手册> Linux_Memory_Address_Mapping http://www.chinaunix.net/old_jh/4/1021226.html 更多文档参见:http://pan.baidu.com/s/1mg3DbHQ 本文针对arm linux, 从kernel的第一条指令开始分析,一直分析到进入start_kernel()函数. 我们当前以linux-2.6.19内核版本作为范例来分析,本文中…
转载: *************************************************************************************************************************** 作者:EasyWave                                                                                 时间:2012.02.18 类别:linux驱动开发    …
第三章第二节 mkimage工具制作Linux内核的压缩镜像文件,需要使用到mkimage工具.mkimage这个工具位于u-boot-2013. 04中的tools目录下,它可以用来制作不压缩或者压缩的多种可启动镜像文件.mkimage在制作镜像文件的时候,是在原来的可执行镜像文件的前面加上一个16个byte(0x40)的头,用来记录参数所指定的信息,这样u-boot才能识别出制作出来的这个镜像是针对哪一个CPU体系结构.哪一种OS.哪种类型.加载到内存中的哪个位置.入口点在内存的哪个位置以及…
了解完kernel启动以前的汇编之后我们来看看正式的c语言启动代码,也就是我们的start_kernel函数了.start_kernel相当大,里面每一个调用到的函数都足够我们伤脑筋了,我这里只是浅尝辄止的描述一下函数的功能,从而对kernel启动的过程有一个比较直观的了解.很多函数真正理解需要对linux相关体系有很深的了解,暂时没有时间深入,留待以后了. 说实话启动的代码看到现在唯一的感觉就是kernel的全局变量实在太多了,要了解一个过程跟踪一个变量的值的变化相当痛苦啊,不过耐心看下来,收…
虽然这里的Arm Linux kernel前面加上了Android,但实际上还是和普遍Arm linux kernel启动的过程一样的,这里只是结合一下Android的Makefile,讲一下bootimage生成的一个过程.这篇文档主要描述bootimage的构造,以及kernel真正执行前的解压过程. 在了解这些之前我们首先需要了解几个名词,这些名词定义在/Documentation/arm/Porting里面,这里首先提到其中的几个,其余几个会在后面kernel的执行过程中讲述: 1)ZT…
Linux内核启动代码分析二之开发板相关驱动程序加载分析 1 从linux开始启动的函数start_kernel开始分析,该函数位于linux-2.6.22/init/main.c  start_kernel()    --2>setup_arch(&command_line);//该函数位于arch/arm/kernel/setup.c           //在这个函数中定义了一个描述开发板的属性的结构体struct machine_desc *mdesc           struc…
上接博文<u-boot之u-boot-2009.11启动过程分析> Linux内核启动及文件系统载入过程 当u-boot開始运行bootcmd命令,就进入Linux内核启动阶段.与u-boot类似,普通Linux内核的启动过程也能够分为两个阶段,但针对压缩了的内核如uImage就要包含内核自解压过程了.本文以linux-2.6.37版源代码为例分三个阶段来描写叙述内核启动全过程.第一阶段为内核自解压过程,第二阶段主要工作是设置ARM处理器工作模式.使能MMU.设置一级页表等,而第三阶段则主要为…
欢迎转载,转载时请保留作者信息,谢谢. 邮箱:tangzhongp@163.com 博客园地址:http://www.cnblogs.com/embedded-tzp Csdn博客地址:http://blog.csdn.net/xiayulewa    墨迹这么久,总算开始内核源代码分析了. 阶段1 阶段1大部分为汇编, 以程序启动到执行到start_kernel函数为第一阶段. 大概流程如下:       变量与文件的对应关系. THUMB: src\arch\arm\include\asm\…
续博文<u-boot之u-boot-2009.11启动过程分析> Linux内核启动及文件系统载入过程 当u-boot開始运行bootcmd命令.就进入Linux内核启动阶段,与u-boot类似,普通Linux内核的启动过程也能够分为两个阶段,但针对压缩了的内核如uImage就要包含内核自解压过程了.本文以linux-2.6.37版源代码为例分三个阶段来描写叙述内核启动全过程. 第一阶段为内核自解压过程.第二阶段主要工作是设置ARM处理器工作模式.使能MMU.设置一级页表等.而第三阶段则主要为…
博客:http://blog.csdn.net/younger_china/article/details/51615916 Linu系统启动是一个"冗长乏味"的过程,那么我们现就需要去经历一下这个冗长乏味的生活.我们按照如下流程来分析: 1. 史前时代:BIOS 计算机在上电那一刻几乎是毫无用处的,此时,RAM中包含的全部是随机数据. 在开始启动时,一个特殊的硬件电路在CPU的一个引脚上产生一个RESET逻辑值,在RESET产生之后,就把处理器的一些寄存器设置成固定的值,并执行在物理…
内核版本:2.6.32.2(mini2440光盘源码) github地址:https://github.com/guanglun/mini2440_uboot_linux (for_len分支 https://github.com/guanglun/mini2440_uboot_linux/tree/for_learn) /* * linux/arch/arm/kernel/head.S * * Copyright (C) 1994-2002 Russell King * Copyright (…
.dts==>.dtb ==>device_node ==>  platform_device ==> led_dev.c  ==>匹配 led_drv.c    (设备树是对平台设备总线的一种改进) 1.使用设备树时平台设备总线源码分析          平台设备总线分析:https://www.cnblogs.com/zsy12138/p/10391933.html struct bus_type platform_bus_type = { .name = "p…
title: 解析dtb为节点 date: 2019/4/26 14:02:18 toc: true --- kernel解析dtb为节点 head.s入口传递 回顾 看以前的笔记 kernel(二)源码浅析 先来回顾下以前uboot是怎么传递参数的? R0 一般设置为0 R1 machine id (设备树不使用) R2 ATAGS(设备树使用为DTB地址) kernel的入口点是`arch\arm\kernel\head.S,以前的流程是根据这个machine id去匹配到具体的单板,然后使…
在Linux移植之make uImage编译过程分析中已经提到了uImage是一个压缩的包并且内含压缩程序,可以进行自解压.自解压完成之后内核代码从物理地址为0x30008000处开始运行.下面分析在进入C之前内核做的一些工作,以下是内核启动过程中打印出来的信息,其中Uncompressing Linux就是在自解压代码.make uImage编译的最后也给出了链接脚本arch/arm/kernel/vmlinux.lds,以及链接的顺序arch/arm/kernel/head.o 是第一个.…
转自:http://blog.chinaunix.net/uid-25909619-id-4938389.html 在完成了zImage自解压之后,就跳转到了解压后的内核(也就是vmlinux的bin版本Image),具体的入口可以在arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S(最终的链接脚本是通过这个文件产生的)中获得: ...... SECTIONS { #ifdef CONFIG_XIP_KERNEL . = XIP_VIRT_ADDR(CONFIG_XIP_PHYS_ADD…
转自:http://blog.chinaunix.net/uid-25909619-id-3380544.html S3C2410 Linux 2.6.35.7启动分析(第二阶段) 接着上面的分析,第一阶段的代码跳转后,会进入第二阶段的代码. 第二阶段的代码是从\arch\arm\kernel\head.S开始的. 内核启动第二阶段主要完成的工作有,cpu ID检查,machine ID(也就是开发板ID)检查,创建初始化页表,设置C代码运行环境,跳转到内核第一个真正的C函数startkerne…
原文地址:Linux内核源码分析--内核启动之(4)Image内核启动(setup_arch函数)(Linux-3.0 ARMv7) 作者:tekkamanninja 转自:http://blog.chinaunix.net/uid-25909619-id-4938393.html 在分析start_kernel函数的时候,其中有构架相关的初始化函数setup_arch. 此函数根据构架而异,对于ARM构架的详细分析如下: void __init setup_arch(char **cmdlin…
作者 彭东林 pengdonglin137@163.com 平台 TQ2440 Qemu+vexpress-ca9 Linux-4.10.17 正文 继续分析head.S: ldr r13, =__mmap_switched @ address to jump to after @ mmu has been enabled badr lr, 1f @ return (PIC) address mov r8, r4 @ set TTBR1 to swapper_pg_dir ldr r12, [r…
作者 彭东林 pengdonglin137@163.com 平台 TQ2440 Qemu+vexpress-ca9 Linux-4.10.17 正文 继续分析head.S: 此时r2存放的是设备树镜像的物理起始地址,r8是物理内存的起始地址,r9是从CP15的C0中读到的cpu id,r10是与该cpu id匹配的proc_info_list的物理地址 TQ2440: r8: 0x3000_0000,r9: 0x41129200 vexpress: r8: 0x6000_0000,r9: 0x4…
作者 彭东林 pengdonglin137@163.com 平台 TQ2440 Qemu+vexpress-ca9 Linux-4.10.17 概述 在Linux自解压完毕后,开始执行arch/arm/kernel/head.S,然后跳转到init/main.c中的start_kernel开始执行.在head.S中为了便利Linux内核启动,会建立临时的段页表.这里以TQ2440和vexpress-ca9为例,其中TQ2440使用的SoC是S3C2440,ARM核心是ARM920T,指令集是AR…
start_kernel之前的汇编代码分析 Boot中执行下面两句话之后,进入uclinux内核. theKernel = (void (*)(int, int, unsigned int))((uint32_t)0x08003001); theKernel(0, 2189, ((uint32_t)0x20000100)); 首先来到0x0800 3000处,此时携带有三个参数,R0.R1.R2,分别是0,2189,0x2000 0100. 0x0800 3000对应着下面stext的汇编代码.…
学习目标: 了解arch/arm/kernel/head.S作为内核启动的第一个文件所实现的功能! 前面通过对内核Makefile的分析,可以知道arch/arm/kernel/head.S是内核启动的第一个文件.另外,U-boot调用内核时,r1寄存器中存储“机器类型ID”,内核会使用它. 打开arch/arm/kernel/head.S文件,可以看到stext函数是内核入口函数,函数内容如下: .section ".text.head", "ax" /* 定义一…