bxCAN是基本扩展CAN(Basic Extended CAN)的缩写,它支持CAN协议2.0A和2.0B.它的设计目标是,以最小的CPU负荷来高效处理大量收到的报文.它也支持报文发送的优先级要求(优先级特性可软件配置). 主要特点*****; 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式 *****;  波特率最高可达1兆位/秒 *****;  支持时间触发通信功能 发送*****;3个发送邮箱 *****; 发送报文的优先级特性可软件配置 *****;记录发送SOF时刻的时间戳 接收*****…

实验八:PS/2模块② — 键盘与组合键 实验七之际,我们学习如何读取PS/2键盘发送过来的通码与断码,不过实验内容也是一键按下然后释放,简单按键行为而已.然而,实验八的实验内容却是学习组合键的按键行为. 不知读者是否有类似的经历?当我们使用键盘的时候,如果5~6按键同时按下,电脑随之便会发出“哔哔”的警报声,键盘立即失效.这是键盘限制设计,不同产品也有不同限制的按键数量.默认下,最大按键数量是5~7个.所谓组合键就是两个以上的按键所产生的有效按键.举例而言,按下按键 <A> 输出“字符a”,…

STM32开发 -- 4G模块开发详解(1) STM32开发 -- 4G模块开发详解(2) STM32开发 -- 4G模块开发详解(3) STM32开发 -- 4G模块开发详解(4)…

下面是关于stm32驱动超声波模块的一段代码,有需要的朋友可以复制参考,希望对大家能够有所帮助和启发. #define HCSR04_PORT GPIOB #define HCSR04_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB #define HCSR04_TRIG GPIO_Pin_8 #define HCSR04_ECHO GPIO_Pin_9 #define TRIG_Send(n) do{ if(n == 0) GPIO_ResetBits(HCSR04_PORT,HCSR04_…

最近在搞stm32实验板的can现场总线实验,之前只是搞过STC51的串口通信,相比之下,发觉can总线都挺复杂的.开始时,知道自己是新手,只知道can总线跟串行通信,485通信,I2C通信一样都是用来传输数据通信的,对其工作原理一窍不通,还是从基础开始看书看资料,先了解它的基本原理吧. 原来can总线有以下特点: 主要特点 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式 波特率最高可达1兆位/秒 支持时间触发通信功能 发送 3个发送邮箱 发送报文的优先级特性可软件配置 记录发送SOF时刻的时间戳 接…

阅读目录 一.模块和包 模块(module)的概念: 在计算机程序的开发过程中,随着程序代码越写越多,在一个文件里代码会越来越长,越来越不容易维护. 为了编写可维护的代码,我们把很多函数分组,分别放到不同的文件里,这样,每个文件包含的代码就相对较少,很多编程语言都采用这种组织代码的方式.在Python中,一个.py文件就称之为一个模块(module). 使用模块有哪些好处? 1.最大的好处就是大大提高了代码的可维护性. 2.编写代码不必从零开始.当一个模块编写完成,就可以被其他地方调用.我们在编…

//ALIENTEK Mini STM32开发板V1.9范例代码5//独立看门狗实验//正点原子@ALIENTEK//技术论坛:www.openedv.com STM32F103RBT6属于中容量版本的mcu 看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生.看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) . 以下摘自<不完全手册——库函数>文…

GY85是一个惯性测量模块,内部集成了三轴加速度计.三轴陀螺仪.电子罗盘.气压传感器等芯片,用于测量和报告设备速度.方向.重力,模块可以将加速度计.陀螺仪.电子罗盘等传感器的数据进行综合,在上位机可以结合各种数据进行惯导算法融合. 这里介绍一下STM32驱动GY85的代码,模块与STM32的通信接口是IIC协议,我们采用软件IO口模拟IIC时序进行通信,读取到各个芯片的数据存放在全局变量,关于GY85的介绍以及一些基础知识可以参考这篇博客:点击跳转 芯片说明: ADXL345:三轴加速度计,测量…

config.xml文件的配置如下: <widget label="资源搜索" icon="assets/images/public_impact_over.png" config="widgets/AdvancedBusiness/AdvancedBusinessWidget.xml" url="widgets/AdvancedBusiness/AdvancedBusinessWidget.swf" /> 源代码…

---恢复内容开始--- 采用2440开发板,CON4 不仅包含了很多富余的 GPIO 引脚,还包含了一些其他 CPU 引脚, 如 AD0-AIN3, CLKOUT 等.你所看到的图中的 SPI 接口. I2C 接口. GPB0 和 GPB1 等, 利用spi 通讯, NRF905 引脚 管脚 名称 管脚功能 说明 1 VCC 电源 电源+3.3~3.6VDC 2 TX_EN 数字输入 TX_EN= 1 TX 模式 TX_EN= 0 RX 模式                          …