Given the disparity d and 2D point (x, y) , we can derive the 3D depth using the 4-by-4 reprojection matrix Q as follows:…

要注意取出来的时候 先取出q的是后面那个矩阵 后取出p的是前面的矩阵 所以是判断 p.a == q.b #include <iostream> #include <stack> #include <cstring> #include <cstdio> using namespace std; struct Matrix{ int a,b; Matrix(,):a(aa),b(bb){} }m[]; stack<Matrix>s; int main…

随机偏微分方程 Throughout this section, let $(\Omega, \calF, \calF_t,\ P)$ be a complete filtered probability space satisfying the usual conditions. 1. Recall the following results: a)         The Doob maximal inequality: if $(N_t)$ is a non-negative $\calF…

一.算法原理 请参考我在大学时写的<QR方法求矩阵全部特征值>,其包含原理.实例及C语言实现:http://www.docin.com/p-114587383.html 二.源码分析 这里有一篇文章<使用MapRedece进行QR分解的步骤>可以看看 /** For an <tt>m x n</tt> matrix <tt>A</tt> with <tt>m >= n</tt>, the QR decom…

背景: 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中,估计动态系统的状态.卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,包含噪声的,对物体位置的观察序列(可能有偏差)预测出物体的位置的坐标及速度. 这种滤波方法以它的发明者鲁道夫.E.卡尔曼(Rudolph E. Kalman)命名,但是根据文献可知实际上Peter Swerling在更早之前就提出了一种类似的算法. 斯坦利.施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器.卡尔曼在NAS…

给你一个正n(<10^9)边形和m(<10)种色料,要求给正n边形顶点染色并且规定k组颜色对不能相邻, 输入保证n与mod互质,计数染色总方案数(绕图形中心旋转后相同的方案算一种)对mod取模. 问题的关键在于保证给定的颜色对不相邻,而如果我们用传统的容斥来排除不合法的染色方案在题目给定的n的规模下是不具有可操作性的. 考虑n边形的σi旋转置换,显然有循环: 0 : 0 -> i % n -> 2 *i % n ->... -> 0 1 : 1 -> (i + 1…

假设你开车进入隧道,GPS信号丢失,现在我们要确定汽车在隧道内的位置.汽车的绝对速度可以通过车轮转速计算得到,汽车朝向可以通过yaw rate sensor(A yaw-rate sensor is a gyroscopic device that measures a vehicle’s angular velocity around its vertical axis. )得到,因此可以获得X轴和Y轴速度分量Vx,Vy 首先确定状态变量,恒速度模型中取状态变量为汽车位置和速度: 根据运动学定…

题目链接:http://www.ifrog.cc/acm/problem/1031 题意:6个水果中挑出n个,使得其中2个水果个数必须是偶数,问有多少种选择方法. 设中0代表偶数,1代表奇数.分别代表两种水果的奇偶情况,有如下递推式: 初始化的矩阵为: ) 以后写题解就用latex编辑公式了QAQ #include <bits/stdc++.h> using namespace std; typedef long long LL; ; ; LL n; typedef struct Matrix…

题目链接:http://www.51nod.com/onlineJudge/questionCode.html#!problemId=1537 思路:一开始用二项式拆了一下,发现这个式子的形式总能变成a+b*sqrt(2)的形式.然后就列了几个. 1+1*sqrt(2) 3+2*sqrt(2) 7+5*sqrt(2) 17+12*sqrt(2) 挺明显的:ai=ai-1+2*bi-1,bi=ai-1+bi-1. 转移的矩阵: 1 2 1 1 起初我是怀疑这个题是有bug的,因为输出的结果要取模,…

(一)--安装配置.第一个程序 标签: imagebuildincludeinputpathcmd 2011-10-21 16:16 41132人阅读 评论(50) 收藏 举报  分类: OpenCV(60)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 决心开始研究OpenCV.闲言少叙,sourceforge网站最近的版本是2011年8月的OpenCV2.3.1,下载安装,我这里使用的开发环境是vs2008,网上搜了一下配置的教程,与之前的几个OpenCV版本的配置过程大体相同:(…