所谓"飞控",其实是重力加速度计和陀螺仪的组合,因为多用于控制飞行器的平衡(无人机.遥控飞机).有同学会问,这货为什么会有六轴呢?咱们常见的不是X.Y.Z三轴吗?重力加速度有三轴,陀螺仪也有三轴,那我问你,两个加起来多少轴? 贴片常见的有 MPU-6000.MPU-6050.MPU-9250 .MPU 9250 是九轴传感器.哟,吓死阿伟了,怎么变成了九轴了?它弄了个磁场感应嘛. 老周在淘宝"琉璃厂"淘到的模块是正点原子的 MPU 6050.万能法则--找最便宜的入…

本来认为这篇文章是最没人气的,竟然收到了回复,看来要继续更新本文了.留下笔者联系方式,邮箱leop22@163.com,欢迎邮件交流. 防止不良爬虫,原文链接:http://www.cnblogs.com/xueyudlut/p/7635509.html ------------------分割线------------------------------ 教研室新进机器人,组内成员需要对其做一下必要的了解.手册纯英文内容多,这里挑重点介绍几条: 传感器: 作为输入设备,Tiago对周围环境感知…

.NET Iot 不是什么新鲜事物,百科很强大,故老周在此也不必多介绍.现在的时代和老周当年学 QBasic 的时代不同,那时候拉根电话线上网,下载速度只有可怜的 3.5 kb/s.而且还要去店里买上网卡.上网卡用完了(计时的哟)还要再买.除了买上网卡的钱外,还要交 0.2 元/分钟的附加费(中国电信收). 所以,你想想那时候有些什么概念.名词解释不懂的,都是往书上找,或者往图书馆跑:到了图书馆还要交 100 大洋的押金.上网成本高,速度慢,很多东西都懒得上网查. 现在不同了,小孩子们多幸福!几…

SHT3XX 系列的传感,常见的有三种:SHT 30.SHT 31.SHT 35.其中,比较便宜性价比较愉快的是 SHT 30. DHT 11 模块也是检测温度.湿度的,但SHT 11 使用的不是我们常见的 i2c 等协议,而是用它自己特有的单数据线协议.因此使用 DHT11 你需要自己写通信协议或使用现有的库:另外,DHT 11 模块似乎反应不太灵敏,上电后还得等几秒钟才能读到稳定数据.最重要的一点,不知道是不是老周运气不好,买了三个 DHT 11,坏了两个.而 SHT 30,一直用着--老周…

#include "mpu.h" #include "mbuf.h" #include "media_buffer.h" #include "my_errno.h" #include "mem.h" #include "silk.h" #include "interface/SKP_Silk_SDK_API.h" struct silk_codec { void* o…

#include "mpu.h" #include "mem.h" #include "my_errno.h" #include "resampler.h" #include "media_buffer.h" #define same_ptr (void *) (1) static mpu_item* same_link(fourcc** ccptr); extern media_process_unit…

在嵌入式开过程,会经常接触到一些缩写术语概念,这些概念在嵌入式行业中使用率非常高,下面我们就解释一下这些概念之间的关系和区别: 1.CPU(Central Processing Unit),是一台计算机的运算核心和控制核心.CPU由运算器.控制器和寄存器及实现它们之间联系的数据.控制及状态的总线构成.差不多所有的CPU的运作原理可分为四个阶段:提取(Fetch).解码(Decode).执行(Execute)和写回(Writeback). CPU从存储器或高速缓冲存储器中取出指令,放入指令寄存器,…

转自CPU,MPU,MCU,SOC,SOPC联系与差别 1.CPU(Central Processing Unit),是一台计算机的运算核心和控制核心.CPU由运算器.控制器和寄存器及实现它们之间联系的数据.控制及状态的总线构成.差不多所有的CPU的运作原理可分为四个阶段:提取(Fetch).解码(Decode).执行(Execute)和写回(Writeback). CPU从存储器或高      速 缓冲存储器中取出指令,放入指令寄存器,并对指令译码,并执行指令.所谓的计算机的可编程性主要是指对…

MPU(或称MP,微处理器)和CPU(中央处理器)同为处理器,但范畴不同. 计算机(即电脑)分为巨型机,大型机,中型机,小型机和微型计算机5类.这5类计算机的运算核心统称为CPU,而MPU只是微型计算机(微机)的核心处理器.也就是说CPU的概念包含了MPU,MPU是CPU的一种.…

S3C2440里面带的是MMU,而现在流行的Cortex-M3/4 里面带的是MPU. MMU vs MPU 内存是现代计算机最重要的组件之一.因此,它的内容不能被任何错误的应用所篡改.这个功能可以通过MMU(Memory Management Unit)或者MPU(Memory Protection Unit)来实现.尽管这个两个东西有同样的基本功能,但是它们之间还是存在一些不同.MMU被认为是比MPU更先进的设备.MMU能完成MPU的所有工作,并且它还具备MPU没有的一些高级特性. MMU具…

完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第23章       STM32H7的MPU内存保护单元(重要) 本章节为大家讲解STM32H7学习中的一个重要知识点MPU(Memory Protection Unit,内存保护单元),早在STM32F1和F4芯片上面也是有这个功能的,但是基本用不上.但是到了H7就得用上了,因为要设置Cache. 23.1 初学者重要提示 23.2 MPU简介 23.3 MP…

/* HDU 6050 - Funny Function [ 公式推导,矩阵快速幂 ] 题意: F(1,1) = F(1, 2) = 1 F(1,i) = F(1, i-1) + 2 * F(1, i-2) , i >= 3 F(i, j) = ∑ F(i-1, j) , k∈[j, j+N-1] 给定 N, M < 2^63, 求 F(M,1) 分析: ∵ F(2,1) = F(1,1) + F(1,2) + ... + F(1,N) F(2,2) = F(2,1) + F(1,N+1) -…

IC (integrated circuit) 集成电路:微电路.微芯片.芯片:集成电路又分成:模拟集成电路(线性电路).数字集成电路.数/模混合集成电路: 模拟集成电路:产生.放大.处理各种模拟信号(幅度随时间变化的信号): 数字集成电路:产生.放大.处理各种数字信号(时间和幅度上离散取值的信号): 集成电路按用途分成:专用集成电路(ASIC).通用集成电路: ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 专用集成电路:是指应特定用户要求和特定电子…

ST公司去年推出了MPU系列芯片,MPU系列不同于以往产品,它既包含有ARM公司Cortex M 单片机核心,也包含有ARM公司Cortex A 应用处理器核心,以期将STM32单片机产品优势扩展到更高性能.更多资源和更多开源软件的 linux 领域中. 米尔电子基于此系列芯片也推出了MYD-YA157C linux 开发板,采用的正是STM32MP157A 芯片,双Cortex®-A7 核心 + 单Cortex®-M4 核心,可应用于高性能计算,音视频等领域,同时也可应用于实时控制,IOT 物…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ARM Cortex-M存储保护模块(MPU). <ARM Cortex-M内核MCU开发那些事>的内核篇连载最早是 2017 年底开始写的,但只写了 7 篇就停更了,鸽了这么久实在不好意思.最近在支持 i.MXRT 客户的过程中,发现客户对 Cortex-M 的 MPU 功能不太了解,导致项目中出了内存非法访问的问题,借此机会,痞子衡将重启这个 Cortex-M 内核篇连载,为大家系统地讲解下MPU: 备注:本篇是MPU上篇,主…

MCU与MPU的基本区别 题记:一般来说,mpu的价格是mcu的数倍. 参考资料: http://www.elecfans.com/d/1564656.html https://zhuanlan.zhihu.com/p/106860696 1.前言 曾经 微控制器(MCU)与微处理器(MPU)是截然不同的两种器件,微控制器完成"控制"相关的任务,根据外界信号刺激产生反应,微处理器主要执行处理功能,对数据处理和计算能力的要求较高. 但如今由于内存架构的变化,两者之间的界限正在变得模糊.像…

完全不会的数学神题,正解留着以后填坑 将一个口胡的部分分做法,我们考虑计算格点多边形(包括三角形)面积的皮克公式: \[S=a+\frac{1}{2}b-1\text({a为图形内部节点个数,b为边界上的点数})\] 那么我们枚举每一个点,考虑算出它作为内部节点的总方案数以及作为边界上的点的方案数 然后考虑还有一个\(-1\)的常数,应该减去的是三角形的个数 所以我们大力组合容斥算出三角形个数就得到了一个优秀的\(O(nm)\)做法 正解也许是推式子+容斥,放个CODE先坑了 Python3的:…

Problem Description Function Fx,ysatisfies:For given integers N and M,calculate Fm,1 modulo 1e9+7.   Input There is one integer T in the first line.The next T lines,each line includes two integers N and M .1<=T<=10000,1<=N,M<2^63.   Output For…

Everything has its principles and mechanisms which are designed by its creator and followed by its users. Embedded Platform Architecture The key to understanding how the software interacts with the underlying platform devices is the system memory map…

题目链接 Problem Description Function Fx,ysatisfies: For given integers N and M,calculate Fm,1 modulo 1e9+7. Input There is one integer T in the first line. The next T lines,each line includes two integers N and M . 1<=T<=10000,1<=N,M<2^63. Output…

Funny Function Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 1109    Accepted Submission(s): 527 Sample Input 2 2 2 3 3 Sample Output 2 33 Source 2017 Multi-University Training Contest - Team…

题目链接 暴力打个表找下规律就好了,比赛时看出规律来了倒是,然而看这道题看得太晚了,而且高中的那些数列相关的技巧生疏了好多,然后推公式就比较慢..其实还是自身菜啊.. 公式是 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; typedef long long LL; ; LL qpow(LL x,LL n) //求x^n%mod { LL ret=; ) { ) ret=ret*x%mod; x=x*x%mod; } return ret; } LL…

Funny Function Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 1213    Accepted Submission(s): 594 Problem Description Function Fx,ysatisfies:For given integers N and M,calculate Fm,1 modulo 1e9…

就算告诉我是矩阵快速幂我也推不出递推式呀!!! 官方题解: 对于任意i>=1,当j>=3时,有通过归纳法可以得到 进而推导出 后来自己重新推导了一遍 #include <iostream> #include <cstdio> #include <cstring> #include <algorithm> #include <cmath> using namespace std; typedef long long ll; const…

源:MPU6050首例整合性6轴的姿态模块 Mpu6050为全球首例整合3轴陀螺仪.3轴加速器.含9轴融合演:MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间.MPU-6000整合了3轴陀螺仪.3轴加速器,并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器.磁力传感器.或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,由主要I2C端口以单一数据流的形式,向应用端输出完…

3110: [Zjoi2013]K大数查询 Time Limit: 20 Sec  Memory Limit: 512 MBSubmit: 6050  Solved: 2007[Submit][Status][Discuss] Description 有N个位置,M个操作.操作有两种,每次操作如果是1 a b c的形式表示在第a个位置到第b个位置,每个位置加入一个数c如果是2 a b c形式,表示询问从第a个位置到第b个位置,第C大的数是多少. Input 第一行N,M接下来M行,每行形如1 a…

今天板子刚到,新建的第一个工程就报错了. .\Objects\cse.sct(7): error: L6236E: No section matches selector - no section to be FIRST/LAST. 网上查了一下说什么启动文件没添加,可是他们都没说在哪添加启动文件,我第一次搞这个我也不知道. 这时我在stackoverflow里搜到了这个问题. 题主遇到的问题和我遇到的一样,然后下边有答主这样说: --------------------------------…

作者 彭東林 pengdonglin137@163.com 平臺 tiny4412 ADK Linux-4.4.4 u-boot使用的U-Boot 2010.12,是友善自帶的,爲支持設備樹和uImage做了稍許改動 概述 這篇博客以一個簡單的led燈實驗演示一下在含有設備樹.pinctrl時的gpio控制方法. 正文 我們以控制tiny4412上的LED1和LED2爲例,使用的GPIO是GPM4_0和GPM4_1對應的原理圖如下:…

之前从redis中取出一些数据,utf8 16进制编码,想转成字符,没有找到现成的转化工具,先用这个表直接查找对照吧. UTF8编码表大全Code code# Code (coded in UTF-8)D2BB 4E00 E4 B8 80 一B6A1 4E01 E4 B8 81 丁C6DF 4E03 E4 B8 83 七CDF2 4E07 E4 B8 87 万D5C9 4E08 E4 B8 88 丈C8FD 4E09 E4 B8 89 三C9CF 4E0A E4 B8 8A 上CFC2 4E0B…

SELECT g.goods_id, g.type_id, g.user_id, g.productname, g.img, g.intro, g.attr, u.companyname, u.enloginname, u.userid FROM site_goods g FORCE, ucenter_member u WHERE ( `type_id` IN ( '13', '5634', '5674', '5675', '5676', '5677', '5678', '5679', '568…