https://blog.csdn.net/fly_wt/article/details/86432886 RGB转换成灰度图像的一个常用公式是:Gray = R*0.299 + G*0.587 + B*0.114//灰度转换函数*******//第一个参数image输入的彩色RGB图像的引用://第二个参数imageGray是转换后输出的灰度图像的引用://******************************************************* #include <ope…

学习如歌对图像进行颜色空间转换,从BGR到灰度图,或者从BGR到HSV等 创建一个程序用来从一幅图像中获取某个特定颜色的物体 1.转换颜色空间 OpenCV中有超过150种进行颜色空间转化的方法,但是实际上经常用到的也就两种:BGR<->Gray,BGR<->HSV 要用的函数是cv2.cvtColor(input_img,flag)flag就是转换类型 cv2.COLOR_BGR2GRAY 就是BGR<->Gray转换 cv2.COLOR_BGR2HSV 就是BGR&…

前提条件:1,确保读者已经安装了kinect或者其他深度摄像头的驱动,如果未安装,可以直接在网盘下载:http://pan.baidu.com/s/1hqHB10w 提取密码:wrmn 利用深度相机仿激光数据创建地图: 所依赖包的下载与安装: 1,安装hector_slam 2,下载hector_slam_example:下载地址,编译好之后,记住需要将这个文件加入ros包中 ROS_PACKAGE_PATH=/home/用户名/catkin_ws/hector_slam_example:$RO…

不同的形态学操作,例如腐蚀,膨胀,开运算,闭运算等 形态学操作是根据图像形状进行的简单操作.一般情况下对二值化图像进行操作.需要的参数有两个,一个是原始图像,第二个被称为结构化元素或核,它是用来决定操作性质的.两个基本的形态学操作是腐蚀和膨胀.他们的变体构成了开运算,闭运算,梯度等. 1.腐蚀 就像土壤侵蚀一样,这个操作会把前景物体的边界腐蚀掉(但前景仍然是白色的).怎么实现的?卷积核沿着图像滑动,如果与卷积核对应的原图像的所有像素值都是1,那么中心元素就保持原来的像素值,否则就变为0. 这样根…

昨天刚刚考完编译原理,私心想着可以做一些与考试无关的东西了.一直想做和图像处理相关的东西,趁这段时间有空学习一下OpenCV,搭建环境真是一件麻烦的事情,搞了近三个小时终于OK了.先来张图: 大致描述一下步骤吧: 一.安装前准备 1.VS2012(网上看到很多用的VS2010,但是基本不影响) 2.OpenCV 安装包(我下载的是最新的2.4.9) 二.安装OpenCV     1.解压OPenCV      说是安装,其实就是解压,OpenCV的Windows安装程序就是一个自解压程序: 这里…

正式进入OpenCV学习了,前面开始的都是一些环境搭建和准备工作,对一些数据结构的认识主要是Mat类的认识: [1.学习目标] 图像的加载:imread() 图像的修改:cvtColor() 图像的显示:imshow() 图像的保存:   imwrite() [2.函数原型与参数说明] a.图像的加载: Mat imread( ); 参数说明: filename:文件盘符 flags:flags>0,三通道彩色图   flags=0,灰度图    flags<0,包含Alpha通道的图像 b.…

函数中的代码是部分代码,详细代码在最后 1 cv2.boundingRect 作用:矩形边框(boundingRect),用于计算图像一系列点的外部矩形边界. cv2.boundingRect(array) -> retval 参数: array - 灰度图像(gray-scale image)或 2D点集( 2D point set ) 返回值:元组 元组(x, y, w, h ) 矩形左上点坐标,w, h 是矩阵的宽.高,例如 (161, 153, 531, 446) 代码示例: conto…

1 不同色彩空间的转换 opencv 中有数百种关于不同色彩空间的转换方法,但常用的有三种色彩空间:灰度.BRG.HSV(Hue-Saturation-Value) 灰度 - 灰度色彩空间是通过去除彩色信息来将其转换成灰阶,灰度色彩空间对中间处理特别有效,比如人脸检测 BGR - 蓝-绿-红 彩色空间,每个像素点都由一个三元数组来表示,分别代表蓝-绿-红三种颜色. HSV,Hue 表示色调,Saturation 表示饱和度,Value 表示黑暗的程度. 2 傅里叶变换 傅里叶变换的概念是许多常见…

opencv学习笔记(六)直方图比较图片相似度 opencv提供了API来比较图片的相似程度,使我们很简单的就能对2个图片进行比较,这就是直方图的比较,直方图英文是histogram, 原理就是就是将图片转换成直方图,然后对直方图进行比较,在某些程度,真实地反映了图片的相似度. 代码如下: #include <iostream> #include <cv.h> #include <highgui.h> using namespace std; using namespa…

opencv学习笔记(三)基本数据类型 类:DataType 将C++数据类型转换为对应的opencv数据类型 OpenCV原始数据类型的特征模版.OpenCV的原始数据类型包括unsigned char.bool.signed char.unsigned short.signed short.int.float.double以及由这些基础类型组成的元组,这些元组中的所有值都属于相同的类型.这个原始数据类型列表中的所有类型都可以使用一个标示符进行表示CV_<bit-depth>{U|S|F}C…